Автоматическая линия для наполнения и укупорки аэрозольных упаковок Советский патент 1985 года по МПК B65B31/02 

Изобретение относится к упаковке изделий в особых условиях воздушной или газовой среды, в частности к автоматическкм линиям для наполнения и укупорки аэрозольных упаковок. Целью изобретения является повышение производительности. На фиг. 1 изображена автоматическая линия для наполнения и укупорки аэрозольных упаковок, общий вид; на фиг. 2 пневматическая схема управления работой механизмов подачи и выгрузки упаковок; на фиг. 3 - разрез А-А на фиг. 1; на фиг. 4 - устройство подачи и выгрузки упаковок; на фиг. 5 - вид Б на фиг. 1. Автоматическая линия для наполнения и укупорки аэрозольных упаковок (баллонов) содержит подающий поворотный стол 1, связанный с транспортером, выполненным в виде двух параллельных ветвей 2 и 3, между которыми расположены установленные на станинах 4 рабочие технологические устройства 5 для наполнения и укупорки баллонов 6. Рабочие технологические устройства 5 включают по ходу перемещения баллонов 6 приспособления, предназначенные для следующих технологических операций: продувка баллонов и впрыск хладона, наполнение продуктом, установка клапана, завальцовка клапана, наполнение пропеллентом, установка распылительной головки. Рабочие технологические устройства 5 связаны с механизмами подачи 7 и выгрузки 8 баллонов 6 следующим образом. Каждое из рабочих технологических устройств 5 связано через пневмораспределители (пневмокнопки) 9 и 10 с отдельным приводным устройством, выполненным в виде двусторон него золотника 11, подключенного к поршневому пневмоцилиндру 12 двустороннего деистВИЯ с двусторонним штоком. 13, соединенным с механизмами 7 подачи и механизмами 8 выгрузки. Каждое из приводных устройств может быть выполнено также в виде электродвигателя с редуктором, соединенным с муфтой сцепления, управляемой пневмораспределителями, связанными с рабочими технологическими устройствами. Муфта сцепления при этом связана с кулачковыми механизмами, соединенными с толкателями механизмов подачи и выгрузки. Пневмораспределители 9 и Ш подключены к клапану ИЛИ 14, соединенному с нормально открытым вакуумным распределителем 15, связанным с коллектором 16. Двусторонний щток 13 жестко связан с кареткой 17 механизма 7 подачи и с кареткой 18 механизма 8 выгрузки. При этом в механизме 7 подачи четные толкатели 19 установлены на каретке 17, а нечетные толкатели 20 установлены на каретке 21, связанной с кареткой 17 стержнем 22 с пружиной 23. Стержень 22 установлен в стакане 24. В механизме 8 выгрузки нечетные толкатели 25 установлены на каретке 18, а четные толкатели 26 установлены на каретке 27, связанной с кареткой 18 подпружиненным стержнем 22. Каретки 17, 21, 27 и 18 установлены на направляющих 28 станины 4. Для ограничения хода кареток 21 и 27 на станине 4 установлены упоры 29. Толкатели 19, 20, 25 и 26 на одном конце снабжены вакуумными захватами 30 под соответствующие диаметры баллонов 6, к другим концам толкателей присоединены вакуумные трубки 31, связанные с коллектором 16. Между ветвями транспортера 2 и 3 и станиной 4 расположены подпружиненные вертикальные стержни 32, закрепленные на шарнирно установленных на станине 4 рычагах 33. Рычаги 33 свободным концом установлены в пазах кареток 21 и 27 механизмов 7 подачи и выгрузки 8, другим концом опираются на опоры 34, закрепленные на станине 4. Количество подпружиненных вертикальных стержней 32 соответствует количеству одновременно подаваемых в зону технологической операции баллонов. В другом варианте исполнения вместо вертикальных стержней может быть установлена одна направляющая пластина. На каждой из ветвей 2 и 3 транспортера установлены упоры 35, останавливающие поток баллонов при подходе их к позициям загрузки к каждому из технологических устройств 5. На станинах 4 расположены платформы 36, на которые поступают баллоны 6 для проведения технологических операций. Кронштейны 37, прикрепленные к станинам 4, служат несущим элементом для размещения рабочих технологических устройств 5. Для приема аэрозольных упаковок служит поворотный стол 38. Автоматическая линия работает следующим образом. Аэрозольные баллоны 6 с подающего поворотного стола 1 поступают на ветвь 2 непрерывно движущегося транспортера и доходят до упора 35. От рабочего технологического устройства 5 поступает сигнал на; пневмораспределитель 9, при этом переключается двусторонний золотник 11, и сжатый воздух поступает- в поршневой пкевмоцилиндр 12 двустороннего действия. При освобождении пневмораспределителя 2 открывается нормально открытый вакуумный распределитель 15, подключая при этом к вакуумному насосу захваты 30. Баллоны 6, находящиеся на позиции подачи, притягиваются к захватам 30 толкателей 19 и 20, а баллоны, находящиеся на платформе 36 (на позиции технологической операции), притягиваются к вакуумным захватам 30 толкателей 25 и 26. Двусторонний шток 13 пневмоцилиндра 12 перемещают жестко связанные с ними каретки 17 механизма 7 подачи и каретки 18 и каретки 18 механизма выгрузки в направлении подачи и выгрузки соответственно. При этом перемещаются также каретки 21 и 27, связанные с каретками 17 и 18 подпружиненным стержнем 22. Перемещение кареток 17, 18, 21 и 27 происходит по направляющим 28 станины 4.

Одновременно при перемещении кареток 17 и 21 механизма 7 подачи шарнирно установленный на опоре 34 рычаг 33, выходя своим скощенным концом из паза каретки 21, поворачивается вверх, тем самым опуская подпружиненные вертикальные стержни 32.

Аэрозольные баллоны 6 толкателями 19 и 20 перемещаются на платформу 36 до тех пор, пока каретка 21 не дойдет до упора 29. Нечетный ряд из группы баллонов 6 толкателями 20 устанавливается на платформе 36. Каретка 17 продолжает перемещаться, сжимая пружину 23 до тех пор, пока не дойдет до каретки 21. При этом толкателями 19 продолжает перемещаться четный ряд баллонов 6, который устанавливается на платформе 36 на расстоянии от ранее установленного нечетного ряда, за-. висящем от диаметра баллонов и диаметра головок рабочих технологических устройств 5.

Таким образом, группа баллонов одновременно подводится и размещается в щахматном порядке на платформе 36 для проведения технологической операции.

Для проведения некоторых технологических операций, таких как продувка, установка клапана, завальцовка клапана и т. п., необходимо подвести аэрозольные баллоны непосредственно под рабочие головки, диаметр которых превыщает диаметр баллонов.

При этом для сохранения щага подачи баллонов равным их диаметру в направлении, поперечном направлению их перемещения по ветви 2 транспортера, необходимо рабочие головки технологических устройств 5 разместить в щахматном порядке. Это, в свою очередь, вызывает необходимость подачи баллонов на позицик) технологической операции также-в щахматном порядке.

Одновременно с подачей группы баллонов на платформу 36 происходит выгрузка другой группы баллонов, уже находящихся под рабочими головками технологических устройств 5, при помощи механизма выгрузки 8. Баллоны 6, находящиеся на платформе 36 в щахматном порядке, при перемещении их на ветвь 3 транспортера располагаются друг за другом в одну линию. При этом каретка 18 (фиг. 2) нажимает на пневмораспределитель 10, импульс сжатого воздуха подается на клапан ИЛИ 14, закрывается нормально открытый вакуумный распределитель 15, вакуумные захваты 30.толкателей 19, 20, 26 и 25 соединяются с атмосферой. Аэрозольные баллоны 6, притянутые к вакуумным захватам 30, освобождаются и группа баллонов, выгруженных на ветвь 3, перемещается до позиции подачи к следующему технологическому устройству 5.

Одновременно пневмораспредели-тель 10 подает сигнал на проведение технологической операции рабочему технологическому устройству 5 и на переключение двустороннего золотника 11. Двусторонний щток 13 пневмоцилиндра 12 перемещается в обратную сторону, механизмы подачи 7 и выгрузки 8 возвращаются в исходную позицию.

Таким образом, срабатывают механизмы

подачи 7 и выгрузки 8 на каждом рабочем технологическом устройстве 5 по ходу движения аэрозольных баллонов 6, с той только разницей, что на каждой из параллельных ветвей 2 и 3 механизмы подачи 7 и

выгрузки 8 чередуются.

В предлагаемой автоматической линии благодаря выполнению транспортера в виде двух параллельных ветвей 2 и 3, между которыми .расположены установленные на станинах 4 рабочие технологические устройства 5, обеспечивается одновременная подача группы упаковок (баллонов) под рабочие головки. Количество баллонов в группе может быть от 2 до 8. Подача баллонов 6 с одной ветви, например ветв.и 2, к рабочему технологическому устройству 5,

и выгрузка их на другую ветвь 3 осуществляется при помощи механизмов подачи 7 и выгрузки 8. Синхронизация работы механиз.мов подачи 7 и выгрузки 8 с работой технологических устройств 5 проис.чодит при помощи связанных с ними отдельных приводных устройств.

Каждое приводное устройство выполнено в виде двустороннего золотника 11, подключенного к порщневому пневмоцилиндру 12

двустороннего действия с двусторонним щтоком 13, соединенным с механизмами подачи 7 и выгрузки 8. Это обеспечивает со.вмецхение времени подачи баллонов к рабочим головкам устройств 5 со временем их выгрузки от рабочих технологических устройств 5 на ветвь транспортера.

Кроме того, устройства подачи 7 и выгрузки 8 обеспечивают подачу баллонов 6 на платформы 36 под головки рабочих технологических устройств 5 в щахматном порядке и соответственно выгрузку баллонов 6, уже находящихся на платформе 36 в щахматном порядке, на одну из параллельных ветвей транспортера.

31

фиг.З

Ы6

1. АВТОМАТИЧЕСКАЯ ЛИНИЯ ДЛЯ НАПОЛНЕНИЯ И УКУПОРКИ АЭРО ЗОЛЬНЫХ УПАКОВОК, содержащая подающий и приемный поворотные столы, транспортер и снабженные приводами устройства для наполнения и укупорки упаковок с механизмами подачи и выгрузки, последних, отличающаяся тем, что, с целью повышения ее производительности, транспортер выполнен в виде двух параллельно расположенных ветвей, а устройства для наполнения и укупорки упаковок установлены между ветвями транспортера, при этом привод каждого устройства для наполнения и укупорки упаковок связан механизмом подачи упаковки с одной из ветзей транспортера, а механизмом выгрузки упаковок - с другой, причем механизмы подачи и выгрузки упаковок рядом расположенных устройствдля наполнения и укупорки упаковок повернуты один относительно другого на 180°. 2.Линия по п. 1, отличающаяся тем, что привод каждого устройства для наполнения и укупорки упаковок выполнен в виде двустороннего золотника, подключенного к поршневому пневмоцилиндру двустороннего действия, шток которого одним концом соединен с механизмом подачи упаковок, а другим - с механизмом выгрузки последних. 3.Линия по п. 1, отличающаяся тем, что механизмы подачи и выгрузки упаковок выполнены в виде ряда толкателей, при этом в механизме подачи упаковок четные толкатели установлены на первой каретке, жестко связанной с штоком пневмоцилиндра, а нечетные - на второй каретке, связанной с первой подпружиненным стержнем, а в механизме выгрузки упако-. вок - нечетные толкатели установлены на первой каретке, жестко связанной с штоком пневмоцилиндра, а четные - на второй каретке, связанной с первой подпружиненным стержнем.

ОД

LJ

J7

1ГД

/ф

hh

Л