Улавливатель к плодоуборочным машинам Советский патент 1979 года по МПК A01D46/26 A01D46/24 

Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению, в частности, к устройствам для улавливания плодов в плодоуборочных машинах. Известен улавливатель к плодоуборочным машинам, содержащий раму, улавливающую поверхность, выполненную из стыкующегося зонтообразного полотна, установленного на стыковых, промежуточных и крайних лонжеронах, присоединенных к двум поворотным дугообразным рычагам 1. Данный улавливатель является наиболее близким к изобретению по технической сущности и достигаемому результату. Недостатком устройства является его низкая маневренность, и отсутствие возможности беспрепятственной работы в загущенных садовых посадках. Цель изобретения - повыщение маневренности и беспрепятственная работа улавливателя в загущенных садовых посадках. Это достигается тем, что стыковые и промежуточные лонжероны выполнены телескопическими и снабжены тягами, шарнирно закрепленными одними концами к неподвижным частям телескопического соединения. а другими концами соединены и прикреплены щарнирно к раме в двух противоположных точках относительно оси симметрии улавливателя, причем стыковые лонжероны закреплены жестко на новоротных дугообразных рычагах. На фиг. 1 изображен улавливатель к плодоуборочным машинам с развернутыми лонжеронами, вид в плане; на фиг. 2 - то же, со свернутыми лонжеронами в транспортном положении; на фиг. 3 - то же, с развернутыми лонжеронами, вид сбоку; на фиг. 4 - дугообразные поворотные рычаги в сборе с развернутыми лонжеронами, вид в плане; на фиг. 5 - левый дугообразный поворотный рычаг со стыковым телескопическим лонжероном, вид в плане; на фиг. б - вид А фиг. 5. Улавливатель содержит раму 1, улавливающую поверхность 2, стыковые 3, промежуточные 4 и крайние 5 лонжероны, два поворотцых дугообразных рычага 6,- гидроцилиндр 7 привода. Стыковые, промежуточные и крайние 3- 5 лонжероны присоединены к двум поворотным дугообр1азным рычагам 6, смонтированным на раме 1 с помощью шарниров 8, причем стыковые лонжероны 3 прикреплены к рычагам 6 жестко, а промежуточные и крайние лонжероны 4 и 5 - шарнирно.

Стыковые и промежуточные лонжероны 3 и 4 выполнены гелескопическимн и снабжены тягами 9, закрепленными одними концами посредством ujapHiipoB 10 на неподвижных частях телескопического соединения, а другими концами соединены и прикреплены к раме 1 с помощью шарниров 11 в двух противоположных точках относительно оси симметрии улавливателя.

Поворотные дугообразные рычаги 6 соединены с гидроцилиндром 7 привода посредством тросовой передачи 12, перекинутой через блоки 13.

Улавливающая поверхность 2 выполнена из стыкующегося зонтообразного полотна, установленного на стыковых, промежуточных и крайних лонжеронах 3-5, причем по внешнему контуру зонтообразное полотно прикреплено к ограничительным бортам 14, установленным на концах упомянутых лонжеронов, а по внутреннему - к дугообразным поворотным рычагам 6 совместно с обжимными подушками 15. Наклон лонжеронов и тента выполнен вниз от куста.

Улавливатель работает следующим образом.

Включают гидроцилиндр 7 привода, который с помощью тросовой передачи 12 начинает поворачивать дугообразные поворотные рычаги 6. В это время начинают разворачиваться телескопические лонжероны 3 и 4, которые, по мере раскрытия, начинают удлиняться. Это происходит за счет разности радиусов вращения подвижных и неподвижных частей телескопических лонжеронов 3 и 4. Неподвижные части телескопических соединений при этом вращаются по радиусу RI вокруг оси Ог шарниров 11, а подвижные части вместе с поворотными дугообразными рычагами 6 - по радиусу Rz вокруг оси Ot щарнира 8.

После полного раскрытия улавливателя телескопические лонжероны 3 и 4 принимают полную длину и вместе с дугообразными поворотными рычагами 6 и тягами 9 полностью обхватывают куст. Вибратором, установленным на шасси над улавливателем или на отдельном агрегате, куст встряхивается. Опавщий урожай попадает на наклонную от куста улавливающую поверхность 2. Благодаря ограничительным бортам 14 плоды не осыпаются на землю.

После окончания процесса уборки улавливающая поверхность 2 сворачивается в

транспортное положение. При этом телескопические лонжероны 3 и 4 принимают свою минимальную длину, что способствует беспрепятственному передвижению по саду. При работе улавливатель навешивается на

тяговое транспортное средство.

Телескопическое выполнение лонжеронов с различными радиусами вращения их подвижных и неподвижных частей позволяет автоматически изменять геометрию контура улавливателя, т. е. габариты машины, что

повышает ее маневренность.

Формула изобретения

Улавливатель к плодоуборочным машинам, содержащий раму, улавливающую поверхность, выполненную из стыкующегося зонтообразного полотна, установленного на стыковых, промежуточных и крайних лонжеронах, присоединенных к двум поворотным дугообразным рычагам, отличающийся тем, что, с целью повышения маневренности и беспрепятственной работы улавливателя в загущенных садовых посадках, стыковые и промежуточные лонжероны выполнены телескопическими и снабжены тягами, шарнирно закрепленными одними концами к неподвижным частям телескопического соединения, а другими концами соединены и прикреплены шарнирно к раме в двух противоположных точках относительно оси симметрии улавливателя, причем стыковые лонжероны закреплены жестко на поворотных дугообразных рычагах.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Авторское свидетельство СССР

№ 506343, кл. А 01 D 46/00, 1973.

/«

иг.З