Плодоуборочная машина Советский патент 1989 года по МПК A01D46/26 

Фиг. 5

Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению, в частности к машинам для сбора плодов.

Цель изобретения - снижение повреждений штамбов растений.

На фиг. 1 изображена плодоуборочная машина, вид спереди; на фиг. 2 - то же, вид в плане; на фиг. 3 - механизм выравнивания улавливателя с элементом для передачи смещения, аксонометрия.

Плодоуборочная машина содержит два автономных шасси 1 и 2, на которых посредством телескопических труб 3 установлены рамы 4 улавливателей 5 с направителями 6. На одной секции (по чертежу правой) установлен штамбовый стряхиватель 7, на другой (левой) по краю наружной кромки улавливателя смонтированы эластичные диски 8, закрепленные на подпружиненных коромыслах 9. Направитель 6 каждой секции снабжен механизмом выравнивания улавливателя, содержашим пару гидроцилиндров 10, соединяющих рамы улавливателей 5 и шасси 1, и управляющие ими гидрораспределители 11, закрепленные на раме 4 и кинематически, посредством регулируемой тяг и 12, рычагов 13-15 и шарнирной тяги 16, связаны с направителем 6, а посредством толкателя 17 с ограничителями 18 и 19 - с рамой шасси 1. Рычаги 13 и 14 приварены к втулке 20, посаженной на ось рычага 15, установленной во втулках рамы 4. Рычаги 14 и 15 стянуты до ограничительного упора 21 на рычаге 14 пружиной 22. Направитель 6 закреплен на раме 4 посредством паралле- лограммного механизма 23 с пружиной 24. На машине предусмотрено место для тары 25. Плодоуборочная машина работает следующим образом.

Шасси 1 и 2 непрерывно движутся с двух сторон вдоль ряда деревьев. Направители 6 постоянно контактируют со штамбом. При отклонении шасси от прямолинейного движения в сторону ряда параллелограммный механизм 23 складывается и направитель 6 через тягу 16, рычаги 15, 14 и 13, и тягу 12 смещает золотник гидрораспределителя 11 от нейтрального положения. Рычаги 14 и 15 перемещаются вместе до тех пор, пока золотник гидрораспределителя 1 не дойдет до упора, после чего начинает перемещаться только рычаг 15 с одновременным растяжением пружины 22. Поток масла направляется в гид роцилиндр 10, который смещает раму 4 улавливателя в сторону щасси до восстановления нейтрального положения золотника. Отклонение шасси от ряда компенсируется аналогичным образом. Пружина 24

поджимает направитель 6 к штамбу и смещает золотник гидрораспределителя 1 в положение, когда поток масла направляется в гидроцилиндр 10 на выдвижение улавливателя в сторону ряда до упора упомянутого направителя в штамб и восстановления нейт- рального положения золотника. В крайних положениях поршня гидроцилиндра 10 толкатель 17 упирается ограничителем 18 или 19 в неподвижную раму шасси и переводит золотник гидрораспределителя 11 i нейт5 ральное положение, исключая тем самым дросселирование масла через предохранительный клапан. Эластичные диски 8 смыкают улавливающие поверхности в приштам- бовой зоне. Стряхнутые плоды опадают на улавливатель, а затем транспортерами по0 даются в тару.

Формула изобретения

1. Плодоуборочная машина, содержащая 5 стряхиватель, автономные секции, каждая из которых выполнена в виде направителя, соединенного подпружиненным рычажным . механизмом с рамкой, улавливателя, и транспортеры, отличающаяся тем, что, с целью снижения повреждений штамбов растений,

30 каждый улавливатель снабжен механизмом его выравнивания и элементом для передачи смещения направителя, выполненным в виде шарнирной тяги, прикрепленной одним концом к направителю, а другим соединенным с механизмом выравнивания.

35 2. Мащина по п. 1, отличающаяся тем, что механизм выравнивания выполнен в виде по крайней мере трех рычагов, имеющих одну ось вращения, и золотника, кинематически соединенного с гидроцилиндром, причем два рычага установлены на оси, а один шарнирно смонтирован и подпружинен с одним из рычагов, установленных наноси, при этом другой рычаг, установленный на оси, соединен посредством регулируемой тяги с золотником и имеет ограничительный

45 упор.

3. Машина по п. 1, отличающаяся тем, что гидроцилиндр соединен шарнирно одним концом с рамкой улавливателя, а другим - с рамой машины.

Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению, в частности к машинам для сбора плодов. Цель и.зоб- ретения - снижение повреждений штамбов растений. Плодоуборочная машина состоит из двух автономных шасси, на которых жестко закреплены рамы 4 улавливателей 5 с на- правителями 6, каждый из которых снабжен механизмом выравнивания улавливателя, содержаш,им пару гидроцилиндров 10, соединенных с гидрораспределителями II, которые посредством регулируемой тяги 12. рычагов 13, 14, 15 и шарнирной тяги 16 связаны с направителем 6. При отклонении шасси от прямолинейного движения в сторону направитель 6 через тягу 16, рычаги 15, 14 и 13 и тягу 12 смещает золотник гидрораспределителя 1 1 от нейтрального положепь-я. В результате гидроцилиндр 10 смещает раму 4 улавливателя в сторону шасси. 2 з. п. ф-лы, 3 ил.