Струйное реверсивное обегающее устройство Советский патент 1979 года по МПК G06D1/00 

(54) СТРУЙНОЕ РЕВЕРСИВНОЕ ОБЕГАЮЩЕЕ УСТРОЙСТВО тоящий из элементов 8; и 8, выходной элемент ИЛИ 9 и элемент ИЛИ-НЕ- ИЛИ 10. Устройство работает следующим образом. В первоначальное состояние схему устанавливают подачей единичного сигнала в канал 7 установки в-первоначальное состояние. При этом на выходе 11 триггера со счетным входом устанавливается единичный, а на выходе 12 - нулевой сигнал; с выходов элементов 8| и 8 на входы элементов 10 всех ячеек обегания проходят единичные сигналы, в результате чего на выходах Pi,P2,...,Pn сигналы оказываются нулевыми. Для прямого обегания в канал 6 отключения обратного обег-ания подается единичный сигнал, который не снимается до начала обегания в обратном направлении или до сброса устройст ва. Этим сигналом блок 6 устанавливается в такое состояние, при котором с его выходов на входы элементов 9 всех ячеек проходят единичные сигналы. Обегание в прямом направлении происходит следующим образом. При появлении на выходе 11триггера 1 со счетным входом нулевого, а на выходе 12 - единичного сигнала с блока 4 на вход элемента 8) ячейки З; проходит единичный сигнал, которым включается триггер, состоящий из элементов 8i и 8 . При этом с элемента 8з на вход элемента 10 ячейки 3) и на вход элемента 8 ячейки 3 проходит нулевой сигнал, а так как ячейка 3 еще не включена, то и на втором входе элемента 10 ячейки 3. сигнал нулевой, вследствие чего на выходе Р, ячейки 3j появляется единичный сигнал. При появлении на выходе 11 триггера 1 со счетным, входом единичного, а на выходе 12- нулевого сигнала с элемента 132 блока 2 проходит единичный сигнал на включение триггера ячейки Зг Триггер включается. Единичный сигнал с элемента 8| этого триггера проходит на выходной элемент 10 ячейки 3; , вследствие чего выходной сигнал Р, ячейки 3, исчезает. Одновременно с другого выхода того же триггера на элемент 8 ячейки 3j и на элемент 10 ячейки ЭЬ проходит нулевой сигнал, а так как ячейка Зз еще не включена, на обоих входах -элемента 10 ячейки Зг сигналы оказываются нулевыми, а на выходе Рг ячейки 3 появляется единичный сигнал. При появлении на выходе 11 триггера со счетным входом нулевого, а на выходе 12 единичного сигнала сигнал с элемента блока 2 включается триггер ячейки Зз. При этом с этого триггера на элемент 10 ячейки 3 проходит единичный сигнал, и выходной сигнал Рг ячейки исчезает Одновременно с другого выхода триггера ячейки Зз на элемент 10 этой ячейки и на элемент 82 ячейки 3 проходит нулевой сигнал, в результате чего на выходе РЗ ячейки Зз появляется единичный сигнал. Следующее изменение сигналов на выходах триггера со счетным входом вызывает исчезновение единичного сигнала на выходе Рз ячейки Зз и его появление на выходе Р ячейки 34 и т. д. Для. обегания в обратном направлении необходимо с канала 6 отключения обратного обегания единичный сигнал снять, а в канал 5 отключения прямого обегания - подать. Тогда каждое изменение состояния сигналов на выходах триггера со счетным входом вызывает появление единичного сигнала на выходе предыдущей ячейки и ис чезновение его на выходе последующей ячейки. Пусть, например, при прямом обегании после появления единичного сигнала на выходе РЗ, т. е. в состоянии, когда на выходе 11 триггера со счетным входом нулевой, а на выходе 12 единичный сигнал, триггеры ячеек обегания 3) ,3г и 3j включены, а триггеры остальных ячеек отключены, в канал 5 отключения прямого обегания единичный сигнал подан, а с канала отключения обратного обегания - снят. Тогда при появлении на выходе 11 триггера со счетным входом единичного, а на выходе 12 нулевого сигнала на всех входах элемента ИЛИ-НЕ блока 5 сигналы оказываются нулевыми. С этого элемента на элемент 9 ячейки Зз проходит нулевой, а с последнего на элемент 8 той же ячейки - единичный сигнал, в результате чего триггер ячейки Зз отключается. С этого триггера на элемент 10 ячейки 3j теперь уже проходит единичный сигнал, вследствие чего на выходе РЗ единичный сигнал исчезает. Одновременно с другого выхода этого триггера,на элемент 10 ячейки 3 проходит нулевой сигнал, а так как триггер ячейки Зг включен, то на обоих входах элемента 10 этой ячейки сигналы нулевые, что вызывает появление единичного сигнала на выходе Pj ячейки Зг. Появление на выходе 11 триггера со счетным входом нулевого, а на выходе 12 единичного сигнала вызывает исчезновение единичного сигнала на выходе следующего элемента ИЛИ-НЕ-ИЛИ блока, соединенного со входом элемента 9 ячейки 3, с выхода последнего на элемент 8i той же ячейки проходит единичный сигнал, которым отключается триггер ячейки 3j. С триггера ячейки Зг на элемент 10 той же ячейки проходит единичный сигнал, которым., гасртся выходной сигнал Pj. Одновременно на другом выходе этого триггера, соединенном со входом элемента 10 ячейки 3; , единичный сигнал исчезает, а так как триггер ячейки 3| включен, то на обоих входах элемента 10 этой ячейки сигналы оказываются нулевыми, а на его инверсном выходе P| появляется единичный сигнал. При следующ,ем изменении сигналов на выходах триггера со счетным входом таким же обра зом исчезает выходной сигнал Р, , и устройство оказывается в первоначальном состоянии, когда на всех выходах Pi,Pt,...,Pft сигналы становятся нулевыми. Если в канал 7 установки в первоначальное состояние подать единичный сигнал, то независимо от состояния входных сигналов обегающее устройство устанавливается в первоначальное состояние. Технико-экономический эффект от применения данного предложения достигается благодаря повышению надежности работы устройства. Формула изобретения Струйное реверсивное обегающее устройство, содержащее триггер со счетнымвходом и последовательно включенные ячейки, каждая из которых состоит из триггера с раздельными входами и подключенного к его выходу элемента ИЛИ, блоки формирования тактовых сигналов прямого и обратного обегания, первые входы которых подключены к выходам триггера со счетным входом, а выходы связаны со входами триггеров с раздельными входами, каналы отключения прямого и обратного обегания, отличающееся тем, что, с целью повышения его надежности, в нем в каждой ячейке установлен элемент ИЛИ-НЕ-ИЛИ, первый вход которого соединен с выходом элемента ИЛИ данной ячейки, второй вход подключен к соответствующему выходу блока формирования тактовых сигналов обратного обегания, прямой выход элемента ИЛИ-НЕ- ИЛИ соединен с другим входом триггера с раздельными входами данной ячейки, причем вторыевходы блоков формирования тактовых сигналов прямого и обратного обегания соединены с каналами отключения прямого и обратного обегания соответственно. Источники информации, принятые во внимание при экспертизе 1. Экспресс-информация «Автоматические линии и станки № 16, 1972, с. 2-11. 2. Чудаков А. Д. Цифровые устройства пневматики. «Энергия, 1971, с. 90-97.