Струйное реверсивное обегающее устройство Советский патент 1986 года по МПК G06D1/00 

tsD

о l

со со и

Изобретение относится к автоматическому управлению и. может быть использовано в системах пневмоавтоматики.

Цель изобретения - упрощение конструкции струйного реверсивного обегающего устройства.

На фиг. 1 и 2 изображень блок-схе;ма и принципиальная схема одной декады струйного реверсивного обегающего устройства.

Счетчик содержит п разрядов, каждьй из которых состоит из триггера со счетным входом 1, блока 2 прямого обегания, счетчика из десяти ячеек Зр, 3 (,.., Зд, блока 4 обратного обегания, канала 5 отключения прямого обегания, канал 6 отключения обратного обегания, канал 7 установки в начальное состояние. Каждая ячейка -содержит триггер с раздельными входами, состоящий из элементов ИЛИ-НЕ-ИЛИ 8 и 8, выходной элемент ИЛИ 9 и элемент ИЛИ-НЕ-ИЛИ 10. Блок установки счетчиков в начальное состояние содержит логический элемент И 12, элемент ЗАПРЕТ 13 и элемент ИЛИ 14. Блок 15 формирования сигнала запрета обратного обегания состоит из логического элемента ЗАПРЕТ 16, элемента И 17, триггера 18 с раздельными входами и элемента ИЛИ 19.Блок 20 переноса ч;игнала из предьщущего разряда в последующий содержит триггер 21 с раздельными входами и ЗАПРЕТ 22.

Выходы 23 и 24 триггера со счетным входом 1 соединены с первыми и вторыми входами 25, 26, 27 и 28 блоков 2 и 4 прямого и обратного обегания. Выходы 29 и 30 блока 15 запрета обратного обегания соединены с третьими входами 31 и 32 блоков прямого и обратного обегания 2 и 4, а выход 33 блока 15 запрета обратного обегания соединен с входом 34 блока 11 установки счетчика в начальное состояние. Инверсный выход 24 триггера со счетным входом 1 соединен с входом 35 блока установки счетчика в начальное состояние, его вход 36 соединен с выходом девятой ячгшки обегания Зд, а вход 37 - с каналом 7 установки в начальное состояние, которьй соединен также со входом 38 триггера 1 и входом 39 блока переноса 20. Выходы ячеек обегания Зп, 3, и 3j соединены соответственно с

входами блока переноса 40, 41 и 42, а выход ячейки обегания 3 соединен также с входом 43 блока 15 запрета обратного обегания. Блоки прямого и обратного обегания выполнены на однотипных элементах ИЖ-НЕ44д, 45„

45о

ИЛИ 44„

Струйное реверсивное обегакицее устройство работает следукнцим образом.

В начальное состояние устройство устанавливают подачей единичного сигнала в канал 7 установки в начальное состояние. При этом на выходе

23триггера со счетным входом 1 устанавливается единичньЕЙ, а на выходе

24- нулевой сигнал; с выходов элементов 8 и 8 на входы элементов ШШ-НЕ-ИЛИ 10 всех ячеек проходят единичные сигналы в результате чего на выходах Р , Р ,. .., Р сигналы оказьгоаются нулевыми. Для прямого счета в канал отключения обратного обегания 6 подается единичньй сигнал, который не снимается до начала обратного счета или до установки счетчика в начальное состояние. Этим сигналом блок 4 устанавливается в такое состояние, при котором с

его выходов на входы логических элементов 9 всех ячеек проходят единичные сигналы. Счет в прямом направлении происходит следующим образом. При появлении на выходе 23 триггера со счетнь(м входом 1 нулево- го, а на выходе 24 - единичногосигнала с блока 2 на вход элемента 8,/ ячейки Зо проходит единичный сигнал который включает триггер, состоящий из элементов 8 и 82. При этом с элемента 8j, на вход элемента 10 ячейки Зд и на вход элемента 8 ячейки 3 проходит нулевой сигнал, а так как ячейка 3 еще не включена, то и на втором входе элемента 10 ячейки Зо сигнал нулевой, вследствие чего на выходе Р ячейки 3, появляется единичный сигнал., При появлении на выходе 23 триггера со счетным входом 1 единичного сигнала, а на .выходе 24 - нулевого сигнала с элемента 25 блока 2 проходит единичный сигнал на включение триггера ячейки 3. Триггер включается. Единичный сигнал с элемента 8 этого триггера проходит на выходной элемент 10 ячейки 3„, вследствие чего выходной сигнал РО ячейки Зо исчезает. Одновременно с другого выхода то же тригге ра на элемент 8 ячейки 3 и на эле мент 10 ячейки 3, проходит нулевой сигнал, а так как ячейка 3 еще не включена, на обоих входах элемента. 10ячейки 3j сигналы оказываются нулевыми, а на выходе Р ячейки 3( появляется единичный сигнал. При по явлении, на выходе 23 триггера со счетным входом 1 нулевого, а на выходе 24 - единичного сигнала с элемента блока 2 включается триггер ячейки 3. При этом с этого триггер на элемент 10 ячейки 3j проходит единичный сигнал и выходной сигнал Р ячейки 3 исчезает. Одновременно с другого выхода триггера ячейки 3j на элемент 10 этой ячейки и на эле ячейки 3, проходит нулевой сигнал, в результате чего на выходе Р ячейки 3j появляется единичный сигнал. Следующее изменение сигнало на выходах триггера со счетным входом 1 вызывает исчезновение единичного сигнала на выходе Pj ячейки 3 и его появление на выходе Р ячейки 3 и т.д. При появлении единичного сигнала на выходе Рд ячейки Зд происходит установка счетчика в первоначальное состояние через элемент ИЛИ 12, на второй вход которого поступает единичный сигнал с выхода 24 триггера со счетным входом 1, элемент ЗАПРЕТ 13 и элемент ИЛИ 14 блока установки в начальное состояние 11. Счет при этом начинается сначала и на выходе Р ячейки Зо появляется единичный сигнал, который через элемент ЗАПРЕТ 22 блока 20 пос тупает на вход триггера со счетным входом следующего разряда счетчика, Счет в следующем разряде идет аналогично . Для обегания в обратном направлеНИИ необходимо с канала 6 отключения обратного обегания единичный сигнал снять, а в канал 5 отключения прямого обегания подать. Тогда каждое изменение состояния сигналов на выходах триггера со счетным входом 1 вызьшает появление единичного сигнала на выходе предыдущей ячейки и исчезновение его на выходе последукщей ячейки. Пусть, например, при прямом обегании после появления единичного сигнала на выходе Р разряда единиц т,е. в состоянии, когда на выходе 23 триггера со счетным входом 1 нулевой а на выходе 24 - единичньп сигнал, триггеры ячеек 3,,, 3 и 3„ разряда единиц включены, а триггеры остальных ячеек отключены, в канал 5 отключения прямого обегания единичньй сигнал подан, а «с канала отключения обратного обегания снят.Тогда при появлении на выходе 23 триггера со счетным входом 1 единичного, а на вьгходе 24 нулевого сигнала, на всех входах элемента ИЛИ-НЕ-ИЛИ блока 4 сигналы отсутствуют. С этого элемента на элемент 9 ячейки 3, проходит нулевой, а с последнего на элемент 8 той же ячейки - единичный сигнал, ,в результате чего триггер ячейки 32 отключается. С этого триггера на элемент 10 ячейки 3 теперь гже поступает единичный сигнал, вследствие чего на выходе Р единичньй сигнал исчезает. Одновременно с другого выхода этого триггера на элемент 10 ячейки 3, проходит нуле-вой сигнал, а так как триггер ячейки 3, включен, то на обоих входах элемента 10 этой ячейки сигналы нулевые, что вызывает появление единичного сигнала на выходе Pj ячейки 3. Этот единичный сигнал через триггер с раздельными входами 21 поступает на запрещанщий вход элемента ЗАПРЕТ 22. Появление на вьсходе 23 триггера со счетным входом нулевого, а на выходе 24 - единичного сигнала вызывает исчезновение единичного сигнала на выходе следующего элемента ИЛИ-НЕ-ИЛИ блока 4, соединенного с входом элемента 9 ячейки 3 , с выхода последнего на элемент 8 той же ячейки проходит единичный сигнал, которым отключается триггер ячейки 3j . С триггера ячейки 3 на элемент 10 той же ячейки проходит единичный сигнал, который вызывает исчезновенд1е выходного сигнала Р . Од-f новременно на другом выходе этого триггера, соединенном с входом элемента 10 ячейки Зд, единичный сигнал исчезает, а так как триггер ячейки 3 включен, то на обоих входах элемента 10 этой ячейки сигналы оказываются нулевыми, а на его инверсном выходе Р„ появляется единичный сигнал. Зтот сигнал не проходит через элемент ЗАПРЕТ 22 на триггер со счетным входом следующего разряда, так как на запрещающем входе стоит единичньй сигнал. Одновременно единичньш сигнал Р„ поступает па элемент И 17 и при наличии сигнала отключения прямого обегания через триггер 18 блока 15 подается единичный сигнал на запрещающий вход элемента ЗАПРЕТ 16, который запрещает сигнал отключения прямого обегания. При следующем изменении сигналов на выходах триггера со счетным входом 1 в первом разряде счетчика и,цет прямой счет от нуля до девяти с пос ледующим переносом единичного сигнала через блок 20 в последующий разряд, в котором будет идти обратный счет аналогично описанному вы ще. Когда во втором, разряде сигнал РО становится нулевым, счетчик импульсов оказывается в первоначальном состоянии. Если в канал установ ки в начальное состояние 7 подать единичный сигнал, то независимо от состояния входных сигналов счетчик импульсов устанавливается в первона чальное состояние. Максимальная емкость предлагаемого устройства не ограничена и зависит от числа разрядов. В прямом счете в устройство записывается любое число при условии соответствия количеств.а разрядов количеству знач щих цифр- числа. Поступление сигнал обратного счета приводит к отк оочению прямого и включению обратного обегания. В начале, в обратном счете,35 происходит установка в первоначальное состояние числа, записанного в разряде единиц, после чего происходит отключение обратного обегания этого разряда и начинается прямой счет 40 импульсов. После каждого заполнения разряда единиц происходит перенос в разряд десятков, работающий в режиме обратного обегания. Установка в первоначальное состояние числа,, запи- 5

санного в разряде десятков, приводит к отключению обратного и включению прямого обегания данного разряда. В дальнейшем в разрядах единиц и десятков идет прямой счет, а в разряде со-50 чика

тен - обратный до списания числа, что ведет к отключению обратного и включению прямого обегания. Аналогично работают и остальные разряды счетчика до появления О в разряде, н кото-55

ром записана последняя цифра числа, т.е. цифра максимального разряда.

соединен с третьим входом блока переноса, выход третьей ячейки счетчика соединен с четвертым входом блока переноса, выход девятой ячейки счетустановка счетчика в начальное состояние, инверсный выход триггера со счетным входом соединен с третьим входом .блока установки счетчика в

блока запрета обратного обегания соединен с четвертым входом блока установки счетчика в начальное состоя4изобретения Формула Струйное реверсивное обегающее устройство, содержащее каналы отключения прямого и обратного обеггния и п разрядов, кажд1.1й из которых состоит из счетчика с последовательно соединенными ячейками обегания, информационные входы счетчика соединены с выходами блоков Прямого и обратного обегания, первый и второй входы каждого из которых соединены с взаимоинверсными выходами триггера со счетным входом, отличающееся тем, что, с целью упрощения конструкции,.каждый разряд устройства дополнительно содержит блок установки счетчика в начальное состояние с четырьмя входами и одним выходом, блок формирования сигна та запрета обратного обегания, блок запрета обратного обегания с четырьмя входами и двумя выходами и блок переноса с четырьмя входами и одним выходом, число .ячеек обегания в счетчике каждого разряда выбрано равным десяти, канал отключения прямого обегания устройства соединен с первьми входами блоков запрета обратного обегания Bqex разрядов устройства, канал, отключения обратного обегания соединен с вторыми входами блоков запрета обратного обегания всех разрядов устройства, канал установки начального состояния соединен с первыми входами блоков установки счетчика в начальное состояние, с третьими входами блоков запрета обратного обегания и с первыми входами блоков переноса всех разрядов устройства, в каждом разряде устройства выход нулевой ячейки счетчика соединен с вторым входом блока переноса и четвертым входом запрета обратного обегания, выход первой ячейки счетчика соединен с вторым входом блока начальное состояние первый выход

ние, второй и третий выходы блока запрета обратного обегания соединены соответственно с третьими входами блоков формирования тактовых сигналов прямого и обратного обегания, выход блока установки счетчика и

начальное состояние соединен с входом сброса первой ячейки счетчика, а выход-блока переноса i-ro разряда соединен с входом триггера со 5 счетным входом (1+ 1)-го разряда.

Изобретение может быть применено в струйных системах пневмоавтоматики. Целью изобретения является упрощение конструкции. Устройство содержит п разрядов, каждый из которых состоит из счетчика с десятью ячейками обегания, а также блоков счетчика в начальное состояние, блоков прямого и обратного обегания, блока запрета обегания и блока переноса, что в совокупности позволяет сократить число элементов в устройстве. 2 ил. (Л с: