Пневматическое обегающее устройство Советский патент 1975 года по МПК G06D3/00 F15C3/04 

1

Изобретение относится к области автоматического управления и может быть использовано для автоматизации циклйчеоких процессов.

Известно пневматическое обегающее устройство, содержащее цепочку последовательно соединенных триггерных ячеек, каналы управления которых через мембранный повторитель, вход которого подключен к входному каналу продолжения цикла, соединены с выходным каналом счетного триггера, выполненного на двух мембранных согласующих усилителях и струйных элементах «Запрет и «И, подключенного к счетному входу устройства. Первая триггерная ячейка соединена с входным каналом задания цикличности и входным каналом запуска, а последняя триггерная ячейка - с.выходным каналом сброса.

К недостаткам известного прибора следует отнести его низкие функциональные возможности и сложность конструкции, так как его применение позволяет осуществлять циклическое обегание только для четного числа триггерных ячеек, а установка прибора в исходное состояние осуществляется с помощью большого числа дополнительных функциональных элементов.

Предлагаемое обегающее устройство отличается тем, что, с целью расщирения области

применения в нем выполнен дополнительный канал задания цикличности и установлены два инвертора, причем дополнительный канал задания цикличности соединен с входным каналом первого инвертора, выходной канал которого соединен с каналом одного из согласующих усилителей счетного триггера, а входной канал установки в исходное состояние соединен с входным каналом второго инвертора, выходной канал которого соединен с каналами питания остальных мембранных элементов.

Введение двух инверторов позволяет организовать простую схему перенастройки прибора на разные длительности рабочих циклов перенастройки цикличности обегания и приведения прибора в исходное состояние.

На фиг. 1 представлена конструкция пневматического обегающего устройства; на

фиг. 2 - его принципиальная схема.

Устройство содержит плату 1, на которой установлены согласующие усилители 2, струйные модули 3, состоящие из функциональных пластин 4 со струйными элементами, и обойма индикаторов 5. Каждый струйный модуль содержит четыре струйных элемента, которые входят в состав двух соседних по цепочке триггерных ячеек прибора. Все междумодульные коммуникации выполнены в

плате 1, также как и впещние коммуникадни устройства, соединенные со штеккерным разъемом 6. Выходные каналы согласующих усилителей соединены с индикаторами 7. Штеккерный разъем содержит прямую часть 8, жестко закрепленную на плате 1, и ответную часть 9, устанавливаемую в субблоке, предназначенном для монтажа нескольких кассет различного функционального назначения. Конструкция штеккерного разъема позволяет оперативно вынимать кассету из субблока, а при установке кассеты в субблок автоматически обеспечивает герметизацию всех ее внешних коммутаций.

Схема содержит цепочку последовательно соединенных триггерных ячеек, причем каждая нечетная ячейка 10-13 содержит струйный элемент «И 14, струйный элемент «Запрет 15 и согласующий усилитель 16, а каждая четная ячейка 17-20 содержит два струйных элемента «Запрет 21 н 22 и согласующий усилитель 23. Входы всех ячеек подсоединены к единой щине управления 24, которая, в свою очередь-, через повторитель 25 1.оединена с выходным каналом счетного триггера 26. Счетный триггер содержит два согласующих усилителя 27 и 28 и четыре струйных элемента.

Схема имеет выходные каналы 29-36 (по числу триггерных ячеек), счетный вход 37, входной канал 38 установки прибора в исходное состояние, входной канал запуска 39, входной канал 40 задания цикличности, дополнительный входной канал 41 задания цикличности, входной канал 42 продолжения цикла и входной канал 43 сброса.

Входной канал установки прибора в исходное состояние 38 соединен с входным каналом инвертора 44, выходной канал которого соединен с каналами питания всех согласующих усилителей схемы, за исключением канала питания согласующего усилителя 27, и с каналом питания инвертора 45, входной канал которого соединен с дополнительным входным каналом задания цикличности. Выходной канал инвертора 45 соединен с каналом питания согласующего усилителя 27.

По мере поступления на счетный вход 37 тактовых импульсов осуществляется операция обегания единичным сигналом выходных каналов 29--36.

При цикличности обегания «восемь выходной канал 36 соединяется с входным каналом 40, а выходной канал 29 - с входным каналом 43. При цикличности обегания п, где п - четное число, выходной сигнал п-и ячейки соединяется с входным каналом 40, а выходной канал 29 - с входным каналом элемента «Запрет 22 п-н ячейки.

При цикличности обегания п, где п - нечетное число, выходной канал ячейки (ft+1) соединяется с входными каналами 40 и 41, а выходной канал 29 - с входным каналом элемента «Запрет 22 (№-|-1)-й ячейки. При цикличности обегания, число которого превышает число триггерных ячеек в приборе, собирается схема, содержащая несколько устройств. При этом входной канал 42 каждого последующего прибора соединяется с входным каналом 42 предыдущего прибора, выходной канал 29 каждого последующего прибора - с входным каналом 43 предыдущего прибора, и выходной канал 36 каждого предыдущего прибора - с входным каналом 40 последующего прибора.

Установка устройства в исходное состояние осуществляется подачей кратковременного импульса на входной канал 38, в результате вся схема обесточивается и устройство принимает исходное состояние.

&.

Предмет изобретения

Пневматическое обегающее устройство, содержащее цепочку последовательно соединенных струйно-мембранных триггерных ячеек, каналы управления которых через мембранный повторитель, вход которого подключен к входному каналу продолжения цикла, соединены с выходным каналом счетного триггера,

выполненного на двух мембранных согласуюЩйх усилителях и струйных элементах «Запрет и «И, подключенного к счетному входу устройства, причем первая триггерная ячейка соединена с входным каналом задания цикличности и входным каналом запуска, а последняя триггерная ячейка - с выходным каналом сброса, отличающееся тем, что, с целью расширения области применения и упрощения конструкции устройства, оно содержит дополнительный канал задания цикличности и два инвертора, причем дополнительный канал задания цикличности соединен с входным каналом первого инвертора, выходной канал которого соединен с каналом

одного из мембранных согласующих усилителей счетного триггера, а входной канал установки в исходное состояние соединен с входным каналом второго инвертора, выходной канал которого соединен с каналами питания

других мембранных элементов.

8

фиг 7