Пневматическое обегающее устройство Советский патент 1982 года по МПК G06D1/02 

(54) ПНЕВМАТИЧЕСКОЕ ОБЕГАЮЩЕЕ УСТРОЙСТВО

1

Изобретение относится к устройствам пневмоавтоматики и может быть применено в системах контроля и управления.

Известны пневматические обегающие устройства, содержащие последовательно соединенные ячейки 1.

Каждая ячейка этого устройства включает три элемента, что усложняет его схему.

Наиболее близким по технической сущности к предлагаемому является пневматическое обегающее устройство, содержащее последовательно соединенные триггеры с раздельными входами, канал тактовых импульсов и логические элементы 2.

Наличие логических элементов, соединенных с каждым триггером, приводит к большим аппаратурным затратам.

Цель изобретения - уменьщение аппаратурных затрат.

Указанная цель достигается тем, что в обегающем устройстве, содержащем последовательно соединенные триггеры с раздельными входами, выходы которых подключены к выходным каналам устройства, канал тактовых импульсов, соединенный непосредственно с первой тактовой щиной и через элемент НЕ с второй тактовой щиной, и канал включения устройства, соединенный со входом первого триггера, каналы питания нечетных триггеров подключены к первой тактовой щине, а каналы питания четных триггеров - к второй тактовой щине.

На чертеже приведена электрическая схема устройства.

В устройстве могут быть применены триггеры с раздельными входами, у которых отключение питания приводит к формированию нулевого выходного сигнала.

В качестве примера на чертеже приведено выполнение триггеров с раздельными входами на многовходовых мембранах элементах ИЛИ 1, 2, 3, ..., п, выходной канал 4 каждого из которых соединен с входом 5 этого же элемента и с входом 6 следующего в цепочке элемента. Один из входов первого в цепочке элемента 1 соединен с каналом 7 включения устройства, а выход последнего в цепочке элемента п соединен с входом элемента 1. Каналы 8 питания нечетных элементов ИЛИ 1, 3 и т. д. соединены с первой тактовой щиной 9, а четных с второй тактовой щиной 10, которая через элемент НЕ 11 соединена с каналом 12 тактовых импульсов.

Пневматическое обегающее устройство работает следующим образом.

Пусть по каналу 12 подан нулевой тактовый сигнал, на вход 7 - единичный сигнал. Так как шина 9 непосредственно соединена с каналом 12, то в каналах 8 питания нечетных элементов имеет место нулевое давление. Следовательно, на выходе элемента

1также нулевой сигнал несмотря на то, что на его входе 7 - единичный сигнал. Четные элементы ИЛИ и т. д. находятся под давлением питания, однако, на Е1ходах всех (кроме первого) элементов ИЛИ - нулевые сигналы, и, следовательно, на всех выходах 4 обегающего устройства также нулевые сигналы. Пусть теперь по каналу 12 поступает единичный тактовый сигнал. На выходе элемента 1 формируется единичный сигнал. Этот сигнал поступает на вход 6 элемента 2, однако с момента поступления единичного тактового сигнала все четные элементы в цепочке оказываются обесточенными и, следовательно, на выходе элемента

2- нулевой сигнал, несмотря на то, что на его входе 6 - единичный сигнал.

Следующий тактовый сигнал нулевой. С момента его поступления нечетные элементы обесточиваются, а на четные поступает давление питания от элемента НЕ 11. При условии, что линия входного сигнала 6 опорожняется медленнее, чем нарастает давление в линии 8 питания элемента 2, на выходе 4 этого элемента появляется единичный сигнал. Этот сигнал поступает на вход 5 элемента 2 и, тем самым, запоминается этим элементом. Этот же единичный сигнал поступает на вход 6 элемента 3, однако элемент

3к этому времени уже обесточен.

Далее аналогичным образом последовательно срабатывают все триггеры устройства. Так как выход элемента последнего соединен с входом элемента 1, то после окончания первого цикла обегания последует второй и т. д.

Аппаратурные затраты на изготовление предлагаемых устройств значительно ниже, чем у известных.

Формула изобретения

Пневматическое обегающее устройство, содержащее последовательно соединенные триггеры с раздельными входами, выходы которых подключены к выходным канала.м устройства, канал тактовых и.мпульсов, соединенный непосредственно с первой тактовой щиной и через элемент НЕ с второй тактовой шиной, и канал включения устройства, соединенный с одним из входов первого триггера, отличающееся тем, что, с целью уменьшения аппаратурных затрат, каналы питания нечетных триггеров подключены к первой тактовой шине, а каналы питания четных триггеров - к второй тактовой шине.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

2Q 1. Авторское свидетельство СССР № 308425, кл. G 06 D 3/00, 1969.

2. Построение пневматических дискретных управляющих устройств на базе аппаратуры системы ЦИКЛ. М., ИПУ, 1973, с. 20. рис. 6 (прототип).