СПОСОБ И ПРИБОР ДЛЯ ВОСПРОИЗВЕДЕНИЯ ПРОСТРАНСТВЕННЫХ ИЗОБРАЖЕНИЙ ПРЕДМЕТОВ ПО ИХ ФОТОГРАФИЧЕСКИМ СНИМКАМ Советский патент 1928 года по МПК G01C11/14 

Для обработки результатов воздушно-топографических или тому подобных стереоскопических пространственных которые служат основой для установления пространственных точек отдельных частей необходимо определить место установки и положение пластинки в пространстве во время Определение этих пространственных координат связано с затруднениями. Предлагаемое изобретение имеет целью устранить эти затруднения, встречающиеся при воспроизведении пространственных требующих для их полного охвата значительного количества фотографических отдельных участков, и соответственно ограничиться одной Для этого, полученные при последовательных стереоскопических участковых пластинки комбинируются для получения пространственной модели, при чем оптическая пространственная модель одной стереоскопической пластинки (т.-е. видимое в стереоаппарате при рассматривании пространственное изображение) так налагается на оптическое пространственное изображение другой пластинки, что пространственно тождественные соприкасающиеся места снимков точно совмещаются. Если это имеет место, то можно быть уверенным, что пластинки находятся в правильном взаимном относительном положении, при чем это положение точно совпадает с относительным положением пластинок во время стереоскопических участков. Если, следовательно, известно пространственное положение и пластинок для одной то, исходя из этого известного расположения, можно непосредственно определить или отсчитать на аппаратуре место установки и положение и пластинок второй стереоскопической участковой Такое же определение возможно, затем, и для дальнейших примыкающих стереоскопических участковых

На фиг. 1 схематического чертежа изображены стереоскопические двух рядом лежащих участков; на фиг. 2 - схема оптического устройства для стереоскопических измерений примыкающих частей, согласно данного изобретения; на фиг. 3 - перспективный вид совмещения аппаратуры для пространственного положения двух последовательных стереоскопических участковых

Согласно фиг. 1 принято, что во время двух последовательных стереоскопических снимающие один раз находятся в точках I и II, а второй раз в точках III и IV, и что охватывают земельные участки определенной угловой величины, границы которых показаны на чертеже. сделаны таким образом, что участки местности частично перекрывают друг друга. Перекрываемый участок показан на чертеже двойной штриховкой, между тем как остальные части заснятых отдельными показаны обыкновенной штриховкой. Величина наложения несущественна: в принципе достаточно лишь соприкосновения соседних участков по одной линии. Результатом двух последовательных стереоскопических являются две стереоскопические пластинки, из которых каждая дает возможность воспроизведения оптического пространственного изображения заснятого участка местности, путем обычной установки пластинки в стереоскопическую установку.

На фиг. 2 изображены полученные, в результате стереоскопические пластинки, вставленные в стереоскопическое приспособление особого типа, позволяющее одновременное рассматривание обеих пластинок. Обе стереоскопические пластинки, соответствующие двум последовательным стереоскопическим участковым обозначены, согласно места (изображенного на фиг. 1), с которого они считаются заснятыми, соответственно I, II и III, IV. стереоскопической установки обозначены 1, 2, 3, 4. Перед 1-4 помещены зеркала 5-8, перед которыми, в свою очередь, расположена установка из призм, которые совмещают в глазах наблюдателя изображения. Каждая комбинация из призм снабжена отражающей поверхностью 11 и одной одновременно отражающей и прозрачной поверхностью 12, так что исходящие от 7, 8 изображения, отражаясь от поверхности 11 и проходя через плоскость 12, доходят до наблюдателя в окуляры 9, 10 и, кроме того, исходящие от зеркал 5 и 6 лучи отражаются от плоскости 12 и таким образом также доходят до глаз наблюдателя в те же окуляры. Из фиг. 2 видно, что посредством оптической установки можно получить наложение оптических пространственных изображений двух различных пластин стереоскопических участковых С помощью соответствующих перестановок элементов приспособления, например, камер, заключающих в себе рядом с 1-4, также и пластинки I-IV, можно получить любое взаимное относительное расположение оптических пространственных изображений, главным образом, точное совмещение общих обеим частичным участков местности. Точное совпадение общих участков изображений служит критерием того, что камеры с пластинками находятся в аппаратуре в таком же взаимном относительном положении (или в зеркальном изображении этого положения), как и во время Одновременно, положения камер с пластинками в аппаратуре позволяют определить положение их во время

В устройстве, изображенном на фиг. 3, принято, что оно существенно совпадает с устройством, показанным на фиг. 2, но на фиг. 3 показан способ взаимной перестановки камер, заключающих в себе и пластинки. Каждая пара камер, которая, простоты ради, в целом обозначена так же, как и пластинки, установлена на поддерживающем стержне 13. Из этих двух стержней на чертеже показан только тот, на котором установлена пара камер III и IV; он укреплен на салазках 14, 15, 16, элемент 16 которых имеет круг, снабженный делениями. Элемент 16 салазок заканчивается вилкообразным подшипником 18, в котором поддерживающий стержень закреплен так, что он может вращаться. Круг с делениями 19 позволяет отсчитывать любой наклон стержня. Салазки 14, 15 и 16 совместно с обеими поворачивающимися опорами, с которыми связаны круги 17 и 19, дают возможность придавать стержню 13 любое положение в пространстве, в пределах возможности измерения. Такое же устройство, как и вышеописанное для стержня 13, несущего камеры III и IV, придается и стержню, на котором установлены камеры I и II, так что оба стержня могут быть установлены в произвольном взаимном относительном положении.

Камеры I, II и III, IV, в свою очередь, могут переставляться относительно стержней 13, чтобы иметь возможность, по мере необходимости, менять место установки и положения пластин, для получения требуемого положения оптических пространственных изображений. Стенка 20 с каждой из четырех камер связана посредством теодолитного устройства с соответствующим несущим стержнем. На чертеже показано вращающееся укрепление стенки 20 в рамке 21, который посредством круглой цапфы 22 укреплен в стержне 13 так, что он может вращаться. На кругах 23 и 24 с делениями можно отсчитать угол поворота стенки в обоих пересекающихся направлениях. Несущий стержень разделен на две части, которые могут сдвигаться в гильзе 25, так что пространственные расстояния могут быть изменяемы. Через трубы 26 окуляров наблюдатель воспринимает пространственное изображение, исходящее из пластин I, II и III, IV.

При пользовании аппаратурой поступают следующим образом: в аппарате устанавливают пространственное изображение, например, соответствующее пластинкам I и II, при чем установка должна быть произведена таким образом, чтобы показания на шкалах соответствовали известным величинам, определяющим пространственное изображение. Затем, устанавливают камеры III и IV на расстоянии, соответствующем длине базиса при этих пластин. Обычно известен также угол наклона пластинок к базису в какой-нибудь плоскости, например, вертикальной плоскости, или же в направлении какой-нибудь астрономической неподвижной точки. Если это имеет место, то этот угол устанавливается на соответствующем круге с делениями, и затем совмещают, посредством передвигания различных установленных приспособлений, пространственное изображение, что может быть облегчено последовательным закрыванием и открыванием определенных пространственных изображений. Как только достигнуто наложение изображений, показания на различных шкалах дают величины, определяющие места установки и положения пластинок при Таким же способом можно совмещать и пространственные изображения частичных различных пространственных предметов; в результате можно получить основания для определения их точек в пространстве.

Нет абсолютной необходимости, для достижения наложения полученных на обоих изображениях элементов, чтобы обязательно стереоскопические пространственные изображения перекрывали друг друга. Достаточно, если к стереоскопическому изображению или к его оптическому пространственному изображению присоединяется обычная единичная которая содержит в себе некоторые части, тождественные первой стереоскопической Такая единичная дает вместе с обоими, принадлежащими стереоскопической изображениями новое стереоскопическое изображение, в котором содержится общая обеим часть снимаемого Это дает основу для наложения стереоскопического изображения на изображение единичной

Стереоскопическое изображение с известными определяющими его величинами, являющееся основой для вышеописанного метода, может быть заменено двумя единичными сделанными в различное время из двух пространственно разделенных мест. При этом необходимо выполнение лишь условия, чтобы были известны определяющие величины для обеих единичных Единичные могут быть скомбинированы подобно обоим снимкам стереоскопической и употреблены для получения оптического пространственного изображения, которое может найти применение для стереоскопических измерений путем соприкосновения (вышеописанным образом). Изложенный метод дает возможность производить стереоскопические измерения путем соприкосновения, при чем при местности большого протяжения отпадает необходимость в промежуточных закрепленных точках, т.-е. в предварительной триангуляции. Можно исправить данные измерений путем соприкосновения, если эти измерения с течением времени ведут к новым постоянным точкам. Пересчет возможно сделать обычным путем.

1. Способ воспроизведения пространственных изображений предметов по их фотографическим снимкам, отличающийся тем, что ряд стереоскопических снимков частично захватывающих друга друга участков устанавливают таким образом друг относительно друга, чтобы их оптические пространственные изображения в пространственно тождественных, соприкасающихся частях совмещались друг с другом.

2. Видоизменение способа, указанного в п. 1, отличающееся тем, что вместо совмещения двух пар стереоскопических изображений производят совмещение изображений одной пары стереоскопических снимков с изображением простого единичного снимка.

3. Для осуществления указанного в п.п. 1 и 2 способа прибор, отличающийся тем, что он состоит из стереоскопа 9, 10, 11, 12, 5, 6, 7, 8 по фиг. 2 с двумя парами перестанавливаемых друг относительно друга камер I, II, III и IV, которых 1, 2, 3, 4 устроены поворотными и снабжены приспособлениями для отсчета углов поворота вокруг двух взаимно перпендикулярных осей с целью установки помещаемых в камеры снимков в такое взаимное положение, при котором, при одновременном их рассматривании, получаются совмещенные пространственные изображения (фиг. 3).