Стереокомпаратор Советский патент 1976 года по МПК G01C11/30 

1

Изобретение относится к области фотограмметрического приборостроения и предназначено для определения координат точек местности по фотоснимкам н элементов внешнего ориентирования фотоснимков.

Известны монокомпараторы и стереокомпараторы для измерения фотоснимков, в которых идентификация связующих точек производится путем стереокопического наблюдения точек фотоснимков и фотоабрисов этих точек, полученных со смежных снимков данного или соседних маршрутов.

К этой группе приборов, относится, например, однокареточный стереокомпаратор. А. Н. Лобанова (1), в основу которого положена идея использования одиночных снимков и абрисов, полученных со смежных снимков. В комплект прибора входят автоматизированный однокареточный стереокомпаратор и специальное приспособление, состоящее из кинокамеры и микроскопа и предназначенное для получения фотоабрисов точек и их последующего рассматривания.

Недостатками этих приборов являются необходимость в фотолабораторной обработке фотопленки для получения фотоабрисов точек и хранение ограниченного числа фотоабрисов в одном рулоне фотопленки, так как при наблюдении каждого последующего снимка необходимо иметь готовые фотоабрисы связующих точек предыдущих снимков. Это все ус ложняет технологический процесс измерения фотоснимков и снижает производительность труда.

Для сокращения сроков идентификации связующих точек смежных фотоснимков и автоматизации процесса получения абрисов в предлагаемом устройстве устройство получения изображения абриса совместно с измерительной маркой выполнено в виде приемной телевизионной системы, электрически связанной через пульт управления с запоминающим устройством, а на держателе изображений абриса установлено телевизионное устройство восстановления изображения абриса, подключенное к запоминающему устройству.

На чертеже показана функциональная блоксхема предложенного стереокомпаратора, состоящего из каретки со снимкодержателем 1, перемещающейся вдоль осей Л и У прибора и служащей для установки на ней фотоснимка; пульта управления 2, согласующего работу всех устройств стереокомпаратора и позволяющего набирать номера наблюдаемых точек и номера фотоснимков; наблюдательной системы 3, предназначенной для наблюдения снимков н абрисов точек, а также для идентификации связующих точек фотоснимков; автоматического регистрирующего устройства 4, позволяющего выводить показания счетчиков по шкалам X и Y прибора на печать и перформацию; оптической системы 5, связанной с наблюдательной системой 3 и предназначенной для переноса видимого в окуляре изображения части фотоснимка вместе с изображением 5 измерительной марки на фотокатод передающего фотоэлектрического устройства; передающего фотоэлектрического устройства 6, установленного на одном основании вместе с оптической системой 5, имеющего электрическую связь с пультом управления 2 и служащего для преобразования оптических плотностей части изображения фотоснимка в электрические сигналы; запоминающего устройства 7, связанного с пультом управления 2 и переда- 15 ющим фотоэлектрическим устройством 6 электрокаоелем и предназначенного для хранения информации, полученной в процессе считывания изображения с наблюдаемого участка фотоснимка, а также для запоминания номеров точек и номеров снимков; устройства восстановления изображения 8, установленного на одном основании вместе с кареткой прибора 1 и наблюдательной системы 3, связанного электрокабелем с запоминающим устройством 7 и 25 нозволяющего восстанавливать изображение участка фотоснимка на экране электронно-лучевой трубки (ЭЛТ) вместе с номером точки и номером снимка. Емкость заноминающего устройства практи- 30 чески может быть неограниченной, так как на место данных об использованных абрисах точек .можно записать новые данные. Стереокомпаратор работает следующим образом. Первый фотоснимок устанавливается в снимкодержатель 1 и ориентируется относительно координатных осей прибора Y и У. Наблюден 1е его выполняется монокулярно. Для этого измерительная марка наблюдатель- 40 ной системы 3 последовательно наводится на каждую избранную точку фотоснимка. С помощью пульта управления 2 включается в работу регистрирующее устройство 4, которое выдает на печать результаты измерений фо- 45 тоснимка, пробивает их на перфокарты или перфоленту. Одновременно производится включение устройств для получения и запоминания абриса точки. Для этого видимое в окуляре Наблюдательной системы 3 изображе- 50 ние части фотоснимка вместе с изображением измерительной марки через оптическую систему 5 переносится на фотокатод передающего фотоэлектр 1ческого устройства 6. Передающее фотоэлектрическое устройство преобразует 55 вндпмое оптическое изображение в электрические сигналы и нересылает их на хранение в запоминающее устройство 7. Затем на пульте управления 2 набирается номер наблюдаемой точки и номер снимка и также засылается на хранение в запоминающее устройство. 10 35 60 Наблюдение второго и последующих снимков данного или соседних маршрутов производится уже стереоскопически путем оптического рассматривания каждой точки на измеряемом снимке вместе с электронным изображением абриса этой точки, полученного с ранее наблюдаемого снимка. Для этого с помощью пульта управления 2 абркс точки считывается с запоминающего устройства 7 и воспроизводится на экране ЭЛТ устройства восстановления изображения 8. Таким образом, восстановленное с помощью ЭЛТ изображение связующей точки вместе с изображением измерительной марки служит только для идентификации точек на измеряемом снимке. Никаких измерений по воспроизведенному изображению не производится, поэтому искажение этого изображения большой роли не играет. Для измерительных целей здесь используется фотоснимок, расположенный на каретке стереокомпаратора, изображение которого рассматривается оптически, как на монокомпараторе. Чтобы уменьшить влияние низкой разрешающей способности ЭЛТ, изображение точки считывается при большем увеличении по сравнению с увеличением оптического изображения, а последующее рассматривание изображения на экране ЭЛТ осуществляется с уменьшением, равным его увеличению, Результаты измерений снимков в дальнейшем используются для построения сетей пространственной фототриангуляции, вычисления геодезических координат точек местности и элементов внешнего ориентирования снимков. Формула изобретения Стереокомнаратор, содержащий каретку со снимкодержателем, регистрирующее устройство, пульт управления, бинокулярную наблюдательную систему, одна из ветвей которой связана с держателем изображения абриса, и устройство для получеиия изображения абри а совместно с измерительной маркой, оптически связанное с другой ветвью наблюдательнои системы, отличающийся тем, что, с целью повышения производительности измерений, устройство получения изображения абриса совместно с измерительной маркой вьшолнеио в виде приемной телевизионной системы и запомина10П1,его устройства, электрически связанных через нульт управления, а на держателе изображений абриса установлено телепизионное устройство восстановления изображения абриса, подключенное к запоминающему устройству. Источники информации, принятые во внимание при экспертизе: 1. Авт. св. СССР № 145014, кл. G 01 С 11/30, 1961.