Устройство для выборки слабины в грузовых канатах спуско-подъемных устройств на волнении Советский патент 1979 года по МПК B63B27/08 

Устройство для выборки слабины в грузовых канатах спуско-подъемных устройств на волнении содержит привод 1 трособлочной системы, в которую входит грузовой трос 2 и блоки 3, 4 и 5, гидроцилиндр 6 со штоком 7, связанным с трособлочной системой через блок 3. Поршневая а и штоковая б полости гидроцилиндра 6 соединены между собой запорным клапаном 8, параллельно которому установлен дроссель с предохранительным клапаном 9. Устройство снабжено насбсным агрегатом 10, гидроаккумулятором II, двухпозиционным золотником 12, двухпозиционным гидрораспределителем13, источником управляюш,его давления 14 и гидроэлектроманипуляторами 15 и 16 управления приводом I трособлочной системы и запорного клапана 8. Поршневая полость а гидроцилиндра 6 соединена гидравлическими магистралями 17 и 18 с гидроаккумулятором 11, насосным агрегатом 10 и с одной из полостей в управления двухпозиционного золотника 12. Источник управляющего давления 14 соединен гидравлическими магистралями 19, 20 и 21 через двухпозиционный гидрораспределитель 13 с запорным клапаном 8 и с другой полостью г управления двухпозиционного золотника 12, а через двухпозиционный золотник 12 соединен гидравлическими магистралями 22, 23 и 24 с гидроэлектроманипуляторами 15 и 16 управления приводом трособлочной системы и запорного клапана 8. Выход д гидроэлектроманипулятора 16 управления запорного клапана 8 связан гидравлической магистралью 25 с полостью управления е двухпозиционного гидрораспределителя 13. В состав каждого из гидроэлектроманипуляторов 15 и 16 входят два золотника 26 и 27, один из которых 26 выполнен с электромагнитным переключением от электромагнитов Кил. Двухпозиционные золотники имеют позиции переключения м и н. Насосный агрегат 10 соединен с напорным золотником 28. Грузовой трос 2 связан с поднимаемым объектом 29. В штоковой полости б гид,роцилиндра 6 смонтирована пружина 30. Устройство работает следующим образом. Объект 29 при волнении соверщает колебательные движения, перемещаясь с вершины волны (положение I) вниз к подошве волны (положение И), затем обратно и так далее. При движении объекта 29 с вершины волны вниз грузовой канат 2 натягивается, шток 7 с поршнем вьгдвигается из гидроцилиндра 6, сжимая пружину 30. Жидкость из штоковой полости б гидроцилиндра 6 поступает через запорный клапан 8 в поршневую полость а. Разность объемов поршневой а и штоковой б полостей восполняется поступлением в поршневую а полость жидкости из гидроаккумулятора I1 по гидравлической магистрали 17. Насосный агрегат 10 из-за своей низкой производительности, по сравнению с потребным расходом жидкости на поршневую полость а гидроцилиндра 6, не обеспечивает этого расхода. В связи с этим гидроаккумулятор 11 разряжается, давление в гидравлической магистрали 17 и связанной с ней полости управления в двухпозиционного золотника 12 падает и становится меньше давления в источнике управляющего давления 14 и другой полости управления г двухпозиционного золотника 12. Двухпозиционный золотник 12 под действием разности давлений в полостях управления виг перемещается в позицию, соединяющую гидравлическую магистраль 23 со сливом (влево по чертежу). При движении объекта 29 с подошвы волны вверх натяжение грузового троса 2 ослабевает, пружина 30 разжимается, перемещая шток 7 с поршнем внутрь гидроцилиндра 6. Жидкость из поршневой полости а гидроцилиндра 6 поступает через запорный клапан 8 в штоковую полость б. Избыток жидкости из поршневой а полости поступает по гидравлической магистрали 17 в гидроаккумулятор 11. Гидроаккумулятор II заряжается, давление в гидравлической магистрали 17 увеличивается до давления настройки напорного золотника 28. Дальнейший рост давления прекращается и избыток жидкости из поршневой полости а гидроцилиндра 6 поступает по гидравлической магистрали 17 через напорный золотник 28 в слив. Давление настройки напорного золотника 28 больше давления настройки в источнике управляющего давления на величину, достаточную для переключения двухпозиционного золотника 12. Поэтому при достижении давления в гидравлической магистрали 17, равного давлению настройки напорного золотника 28, давление в полости управления в двухпозиционного золотника 12, связанной с гидравлической магистралью 17, становится больше давления в полости управления г двухпозиционного золотника 12, связанной с гидравлической магистралью 21, двухпозиционный золотник 12 соединяется с источником управляющего давления 14, давление в гидравлической магистрали 23 становится равным давлению в системе управления. Таким образом, при колебании объекта 29 на волне двухпозиционный следящий золотник 12 отслеживает это движение, переключаясь вправо при положении объекта 29 на вершине волны или вблизи ее, гидравлическая магистраль 23 в этом случае соединена.с источником управляющего давления 14 и находится под давлением, переключаясь в противоположную позицию влево при другом положении объекта 29, гидравлическая магистраль 23 в этом случае соединена со сливом и. давление в ней отсутствует. Насосный агрегат 10 служит для подпитки устройств и совместно с напорным золотником

28 обеспечивает ее работоспособность при любой балльности независимо от высоты волн:

При подъеме объекта 29 оператор, не наблюдая за положением объекта на волне, подает электрическое напряжение на электромагниты кил золотников с электромагнитным переключением 26 гидроэлектроманипуляторов 15 и 16, в результате чего эти золотники переключаются в соответствующую позицию и соединяют гидравлическую магистраль 23 с полостями управления других золотников с гидравлическим переключением 27 гидроэлектроманипуляторов 15 и 16. Эти последние золотники 27 переключаются в позицию м лишь при наличии давления в гидравлической магистрали 23, т. е. когда шток 7 с поршнем будет вдвинут внутрь гидроцилиндра 6, гидроаккумулятор 11 заряжен до давления настройки напорного золотника 28, двухпозиционный золотник 12 находится в правом положении, а объект 29 находится на вершине волны или вблизи ее. В этом случае от гидроэлектроманипулятора 15 поступит импульс давления на управление приводом трособлочной системы, произойдет его включение в работу на выбирание грузового каната 2 и начнется подъем объекта 29. Одновременно от гидроэлектроманипулятора 15 поступит импульс давления по трубопроводу 25 в полость управления е двухпозиционного. гидрораспределителя 13, который переключится влево. Полость управления г двухпозиционного золотника 12, связанная с гидравлической магистралью 21, соединится через последнюю и двухпозиционный гидрораспределитель 13 со сливом, чем обеспечивается фиксация двухпозиционного золотника 12 в левой позиции (правом положении) и соединение источника управляюш.его давления 14 через гидравлическую магистраль 22 и двухпозиционный золотник 12.

Через двухпозиционный гидрораспределитель 13 и гидравлические магистрали 19 и 20 из источника управляюц его давления 14 поступает импульс давления в полость управления запорного клапана 8, который переключается в противоположную позицию, разобшая штоковую б и поршневую а полости гидроцилиндра 6. Под действием веса поднимаемого объекта 29 в грузовом канате 2 возникают усилия, которые передаются на шток 7 с поршнем и перемеш,ают его, вытягивая из гидроцилиндра 6 и сжимая пружину 30. Жидкость из штоковой полости

б гидроцилиндра 6 поступает через дроссель с предохранительным клапаном 9 в поршневую полость а гидроцилиндра 6. Подъем объекта 29 обеспечивается тем, что скорость выбирания грузового каната 2 приводом 1 трособлочной системы больше скорости перемешения штока 7 с поршнем, которая определяется настройкой дросселя с предохранительным клапаном 9.

Формула изобретения

Устройство для выборки слабины в грузовых канатах спуско-подъемных устройств

на волнении, содержашее привод трособлочной системы, гидроцилиндр со штоком, связанным с трособлочной системой, причем поршневая и штоковая полости гидроцилиндра соединены между собой запорным клапаном, параллельно которому установлен дроссель с предохранительным клапаном, отличающееся тем, что, с целью снижения динамических нагрузок на элементы спуско-подъемных устройств путем обеспечения автоматического включения привода трособлочной

5 системы при оптимальном моменте начала подъема, устройство снабжено насосным агрегатом, гидроаккумулятором, двухпозиционным золотником, двухпозиционным гидрораспределителем, источником управляющего давления и гидроэлектроманипулятора0 ми управления приводом трособлочной системы и запорного клапана, причем поршневая полость гидроцилиндра соединена гидравлическими магистралями с гидроаккумулятором, насосным агрегатом и с одной из полостей управления двухпозиционного золотника, а источник управляющего давления соединен гидравлическими магистралями через двухпозиционный гидрораспределитель с запорным клапаном и с другой полостью управления двухпозиционного золотника, а

через двухпозиционный золотник соединен с гидроэлектроманипуляторами управления приводом трособлочной системы и запорного клапана, при этом выход гидроэлектроманипулятора управления запорного клапана связан с полостью управления двухпозиционного гидрораспределителя.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Авторское свидетельство СССР 50 № 447322, кл. В 63 в 27/08, 23.06.72.