Координатный манипулятор Советский патент 1979 года по МПК B66C17/00 B25J5/00 

Известен манипулятор, содержащий телескопическую штангу, корпус захвата, смонтированный на конце штанги, тележку, имеющую отверстие для штанги манипулятора 1 Цель изобретения - сокращение времени монтажа манипулятора и улучшение техники безопасности. Это достигается тем, что в предлагаемом устройстве тележка содержит втулку, вставленную в ее отверстии, а штанга - ролики, причем на верхнем торце втулки выполнены винтовые поверхности, которые, пересекаясь в диаметральной плоскости, образуют в верхней части втулки углы, направленные вершинами вверх, а в средней части втулки выполнены вертикальные пазы для роликов штанги. На с)}иг. 1. изображен координатный манипулятор, разрез; на фиг..2 - втулка, аксонометрия; на фиг. 3 -: манипулятор в процессе .монтажа; на фиг. 4 - расположение корпуса манипулятора и роликов штанги после окончания монтажа. Координатный манипулятор содержит установленную на колесах раму 1 тележки с отверстием, в котором закреплена втулка 2. На верхнем торце втулки выполнены винтовые поверхности 3, которые, пересекаясь в диаметральной плоскости, образуют в верхней части втулки углы а , направленные вершинами вверх. В средней части втулки винтовые поверхности переходят в вертикальные пазы 4, предназначенные для размешёния роликов 5, установленных на штанге 6 манипулятора. На внутренней поверхности втулки предусмотре.ны цилиндрическая посадочная часть и две заходные конические поверхности. Штанга закреплена на корпусе 7 манипулятора и снабжена заходным конусом 8 и направляющими 9. Монтаж манипулятора на тележке осуществляют следующим образом. Поднимают манипулятор крюком мостового крана, вводят заходный конус 8 штанги в отверстие втулки 2 и опускают манипулятор до соприкосновения роликов 5 штанги 6 с поверхностями 3 втулки, как это показано на фиг. 3. При этом манипулятор занимает произвольное положение в азимутальном направлении, а между направляющими 9 штанги и посадочной поверхностью втулки 2 имеется радиальный зазор.