ЯМКОДЕЛАТЕЛЬНЫЙ АГРЕГАТ И.Г.МУХИНА Российский патент 2000 года по МПК A01C5/00 A01C5/04 

Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению, в частности к устройствам по изготовлению ямок, лунок под рассаду в грядках.

Известен ямкокопатель, содержащий рабочий орган в виде ковшового элеватора с приводом, обеспечивающий образование ям, описанный в а.с. 365116, 1968 г. по Мкл. A 01 C 5/04 (аналог).

Известен ямкокопатель, содержащий приводную штангу с закрепленным рабочим органом в виде цилиндрического кожуха с вертикально установленными в трапецевидных окнах его нижней части на осях режущими элементами в продольном сечении по форме дуги, обеспечивающие выемку грунта из ямы, описанный в а.с. N 1628884 по МКл. A 01 C 5/04, 1988 г.

Известно устройство для образования лунок, содержащее рабочий орган в виде двух шарнирно соединенных между собой створок в виде цилиндров эллипсовидной формы, а внутри цилиндра установлен вытакливатель с фигурным дном, описанный в патенте РФ N 2080760, 1997, по Мкл. A 01 C 5/00.

Известен также ямкокопатель, содержащий установленную на раме самоходного шасси шнековую фрезу, обеспечивающую образование ям, описанный в а.с. N 9311995 по Мкл. A 01 C 5/04, (прототип).

Известные ямкокопатели и устройства для образования ямок и лунок недостаточно быстродейственны и не обеспечивают полный выем почвы из ямок и лунок.

Целью настоящего изобретения является расширение функциональных возможностей путем удобства управления, компактного расположения шнековых фрез с приводными элементами введением в заходные части шнековых фрез поворачивающихся створок с обеспечением быстродействия при образовании сравнительно большого количества ямок при одном проходе агрегата.

Это достигается тем, что на платформе тележки равномерно по длине в линию с шагом, равным шагу посадки рассады, поперечно на возвратно поворачивающихся одноплечих рычагах, шарнирно смонтированных в проушинах с боковых краев платформы и установленных навстречу друг другу относительно нее другими концевыми частями, смонтированными на расположенном вдоль продольной плоскости платформы валике, установленном в цевочной рейке блока поворота одноплечих рычагов, кинематически связанном посредством системы последовательно параллельных цепных передач от каждой пары соприкасающихся одноплечих рычагов до привода их поворота, по бокам платформы посредством скоб одноплечих рычагов установлены делающие ямки блоки, шнековые фрезы которых выполнены с поворачивающимися в заходной части створками и устройством их поворота, причем фрезы кинематически связаны посредством системы последовательных цепных передач с приводом их вращения.

В задней части платформы в верхних концевых частях задних делающих ямки блоков смонтирован на пластине блок поворота створок шнековых фрез.

Оси колес тележки кинематически связаны с приводом их вращения посредством системы цепных передач.

В задней части платформы закреплена катушка с кабелем и с приводом вращения, а в верхней задней части закреплена рукоятка с пультом управления поворотами одноплечих связанных с фрезами рычагов вращения шнековых фрез, перемещения тележки и размотки и смотки кабеля.

Сбоку и сзади одной из боковых сторон платформы на линии расположения шнековых фрез с шагом от задней фрезы, равным шагу ямок под рассаду, смонтирован торцем возвратно поворачивающийся указатель положения тележки, выполненный в виде усеченного конуса.

Каждый блок поворота соседствующих одноплечих рычагов выполнен в виде цевочно-винтовой пары, смонтированной в вертикально расположенном желобчатом корпусе с долевыми, цилиндрическими ребрами, с которыми контактирует ответными долевыми полостями цевочная рейка, сцепленная с винтовым валиком, а в нижней части корпуса образовано с одной стороны противоположно размещенных соседствующих рычагов окно.

В нижней части цевочной рейки в поперечном сквозном окне установлены соседствующие одноплечие рычаги, а в цевочной рейке цевки установлены консольно и с шагом, равным шагу резьбы винтового валика.

Шнековая фреза делающего ямки блока выполнена по форме горшочка рассады, с зазором по отношению к фрезе установлена с возможностью возвратно-поступательного перемещения относительно нее коническая труба с четырьмя радиальными пазами, а створки фрез установлены на четырех радиальных осях и выполнены с лезвиями на торцах.

В вертикальных плоскостях расположения парных одноплечих рычагов с боков платформы соосно шнековым фрезам закреплены сверху U-образные с торовой вершиной обоймы, в диаметрально противоположных параллельных боковых сторонах каждой из которых закреплены T-образные по радиусу направляющие, с которыми контактируют ответные T-образные закрепленные консольно вверх на кольце с кольцевой проточкой и с установленной на них воронкой направляющие.

В ответных T-образных направляющих кольца с боков по радиусу закреплены разнесенные между собой параллельные планки, образуя П-образный по радиусу профиль.

В T-образных взаимодействующих между собой направляющих выполнены окна, а в каждой верхней части внутренней между планками T-образной направляющей на оси смонтирован подпружиненный Г-образный двуплечий рычаг.

В нижней части каждой T-образной направляющей в проушине кольца с проточкой на оси установлен одноплечий рычаг с боковым в концевой части пазом, с которым взаимодействует ролик концевой части Г-образного двуплечего рычага, а торец одноплечего рычага с пазом взаимодействует с верхним торцем окна T-образной направляющей U-образной торовой обоймы.

Кольцо с проточкой закреплено на верхних концевых частях установленных равномерно по окружности радиально расположенных пластин, закрепленных нижними концевыми частями с V-образной вершиной, направленной в сторону воронки кольца, закрепленного сверху конической трубы.

На конической поверхности трубы равномерно по окружности образованы желобы, торец меньшего диаметра которой выполнен с лезвием, причем зазор между кольцом с проточкой и V-образным кольцом выполнен для обеспечения прохода извлекаемой из ямки почвы.

Выше винтовых лент на каждой шнековой фрезе закреплены разнесенные по высоте пластинчатые кольца, взаимодействующие с концевыми выполненными в виде бобышек частями других плеч Г-образных двуплечих диаметрально противоположно расположенных рычагов.

Между пластинчатыми кольцами фрезы смонтирована U-образная скоба, закрепленная в концевой части одноплечего рычага.

Выше верхнего пластинчатого кольца фрезы смонтирована стойка посредством разнесенных по высоте трех колец, между нижним и верхним пластинчатыми кольцами фрезы на шлицах закреплена звездочка цепной передачи системы цепных передач от фрезы к приводу их вращения, а между двумя верхними кольцами установлено кольцо с проточкой и прямоугольная труба.

Устройство поворота створок выполнено в виде кинематически последовательно связанных и расположенных по окружности на стержневой части шнековой фрезы четырех Г-образных двуплечих рычагов, причем нижнее плечо нижерасположенного Г-образного рычага является створкой.

Консольно сбоку и поперечно расположенное верхнее плечо шарнирно соединено с нижним плечом вышерасположенного Г-образного рычага, шарнирно соединенного концевой частью другого плеча с тягой, закрепленной концевой частью с буртиком кольца с кольцевой проточкой.

С проточкой кольца контактируют цилиндрические концевые параллельные между собой части П-образного в плане и Г-образного при виде сбоку двуплечего рычага, шарнирно установленного в проушине стойки.

Другая концевая часть Г-образного с П-образным плечом двуплечего рычага шарнирно соединена с шиной фрезы, расположенной в прямоугольной боковой трубе верхнего кольца стойки.

Шина каждой фрезы в задней концевой части шарнирно закреплена с концевой частью плеча крайнего прямолинейного двуплечного рычага блока поворота створок.

Блок поворота створок смонтирован в установленной концевыми частями на делающих ямки блоках направляющей, выполненной в поперечном сечении в виде прямоугольной трубки с образованными долевыми пазами и с расположенными в них диаметрально противоположными цапфами, возвратно-поступательно перемещающимися на стержневой части шнековой фрезы, и выполнен в виде системы шарнирно и последовательно соединенных в линию прямолинейных четного количества двуплечих рычагов, образующих зигзагообразную линию.

Концевые части крайних рычагов выполнены в виде сфер со срезанными торцами по радиусу, равному расстоянию от оси поворота до стержневой части фрезы, и шарнирно соединены с соответствующими отверстиями задних концевых частей шин.

Средний шарнир кинематически связанных центральных соседствующих рычагов зигзагообразной системы выполнен сферическим и установлен в параллельных поперечных пазах направляющей, в нижней стенке которой смонтирована цапфа сферического шарнира.

Со сферическим шарниром кинематически связан двуплечий рычаг, одно плечо которого концевой частью, выполненной в виде C-образной скобы, контактирует со сферическим шарниром, другое плечо в виде рукоятки предназначено для руки оператора и ось вращения рычага шарнирно установлена в C-образной стойке, закрепленной концевыми частями с боков в средней части направляющей.

На стержневой части каждой шнековой фрезы в месте расположения двуплечих рычагов и тяг устройства поворота створок размещена винтовая лента и закреплены винтовые по форме стержневой части фрезы пластины, препятствующие попаданию частиц почвы в места расположения элементов поворота створок.

Винтовые ленты каждой шнековой фрезы и створки в рабочем положении соседствующими концевыми частями расположены в соответствующих поверхностях, являясь продолжением друг друга.

На фиг. 1, 2 и 3 изображен ямкоделательный агрегат в рабочем положении в процессе образования ямок в 3-х пр.; на фиг. 4 - разрез по А-А на фиг. 3; на фиг. 5 - разрез по Б-Б на фиг. 3; на фиг. 6 - разрез по B-B на фиг. 5; на фиг. 7 - разрез по Г-Г на фиг. 6; на фиг. 8 - разрез по Д-Д на фиг. 6; на фиг. 9 - разрез по Е-Е на фиг. 6; на фиг. 10 и 11 - двуплечий рычаг с роликом в 2-х пр.; на фиг. 12 - 13 - одноплечий рычаг в 2-х пр.; на фиг. 14 - разрез по Ж-Ж на фиг. 4; на фиг. 15 - разрез по И-И на фиг. 5; на фиг. 16 - разрез по К-К на фиг. 6; на фиг. 17 - вид I на фиг. 15; на фиг. 18 - разрез по Л-Л на фиг. 5; на фиг. 19 - разрез по М-М на фиг. 5; на фиг. 19 - разрез по М-М на фиг. 5; на фиг. 20 - разрез по Н-Н на фиг. 15; на фиг. 21 - вид II на фиг. 5; на фиг. 22 - разрез по О-О на фиг. 5; на фиг. 23 - вид III на фиг. 2 и на фиг. 24 - разрез по П-П на фиг. 5.

Ямкоделательный агрегат содержит самоходную тележку 1 с установленными на платформе 2 тележки блоками поворота парных соприкасающихся одноплечих рычагов 3, ямкоделательные блоки 4, катушку с кабелем 5 и рукоятку с пультом управления 6 (см. фиг. 1, 2 и 3).

На платформе 2 равномерно по длине в линию с шагом, равным шагу посадки рассады, расположены делающие ямки блоки. Данные блоки установлены на возвратно поворачивающихся одноплечих рычагах 7 и 8 (см. фиг. 3 и 18), шарнирно смонтированных одними концами в проушинах с боковых краев платформы и установленных навстречу друг другу другими концевыми частями, смонтированными на расположенном вдоль (см. фиг. 3) продольной плоскости платформы валике 9 (см. фиг. 18), установленном в цевочной рейке 10 блока 3 поворота одноплечих рычагов, кинематически связанных посредством системы последовательно параллельных цепных передач 11 (см. фиг. 3) от каждой пары 7 и 8 соприкасающихся одноплечих рычагов до привода 12 их поворота.

Делающие ямки блоки установлены на одноплечих рычагах 7 и 8 посредством скоб 13 (см. фиг. 4 и 5).

Фрезы блоков 4 с поворачивающимися с заходной части створками 16 (см. фиг. 20 и 21) и устройством их поворота кинематически связаны посредством системы последовательных цепных передач 14 (с. фиг. 3 и 4 и 5) от каждого рабочего органа в виде шнековой фрезы 15 с приводом их вращения.

В задней части платформы 2 (см. фиг. 5) в верхних концевых частях задних делающих ямки блоков 4 смонтирован на пластине 17 блок поворота створок 18 (см. фиг. 15) шнековых фрез.

Оси колес 19 тележки (см. фиг. 1, 2 и 3) кинематически связаны с приводом их вращения посредством системы цепных передач 21, 22 и 23 к приводу 24.

Сбоку и сзади левой боковой стороны платформы 2 на линии расположения шнековых фрез 15 с шагом от задней фрезы, равным шагу ямок под рассаду, смонтирован торцем на штанге возвратно-поворачивающийся указатель 25 положения тележки 1, выполненный в виде усеченного конуса с кольцевым зазором относительно ямки (см. фиг. 3).

Каждый блок поворота парных соседствующих одноплечих рычагов 7 и 8 выполнен в виде цевочно-винтовой пары (типа реечной пары), смонтированной в C-образном вертикально расположенном консольно желобчатом корпусе 26 (см. фиг. 14 и 18) с долевыми цилиндрическими ребрами 17, с которыми контактирует ответными долевыми полостями цевочная рейка 10, сцепленная с винтовым валиком 28.

В нижней части корпуса 26 выполнено с одной стороны противоположно размещенных соседствующих рычагов 7 и 9 окно, при этом в образованной полости на концевой части винтового валика 28 (см. фиг. 18) закреплена звездочка 29 цепной передачи 11 системы цепных передач, кинематически связанной с приводом 12 поворота парных одноплечих рычагов 7 и 8, причем в нижней части цевочной рейки 10 в поперечном сквозном окне 30 (см. фиг. 18) на оси (валике) 9 установлены одноплечие рычаги 7 и 8.

В цевочной рейке 10 цевки 31 (см. фиг. 18) консольно установлены с шагом, равным шагу резьбы винтового валика 28.

Шнековая фреза 15 делающего ямки блока 4 выполнена по форме горшочка рассады. С зазором по отношению к фрезе установлены с возможностью возвратно-поступательного перемещения относительно нее коническая труба 32 (см. фиг. 4, 5, 19, 20, 21 и 22), воронки 22 (cм. фиг. 6) с четырьмя радиальными пазами.

Створки 16 фрез установлены на четырех радиальных осях 34 стержневой части 35 каждой фрезы 15 (cм. фиг. 20) и выполнены с лезвиями на торцах.

В вертикальных плоскостях расположения парных одноплечих рычагов с боков платформы соосно шнековым фрезам 15 сверху закреплены U-образные с торцевой вершиной обоймы 36, в диаметрально противоположных и параллельных боковых сторонах каждой из которых закреплены T-образные по радиусу направляющие 37, с которыми контактируют ответные Т-образные направляющие, закрепленные консольно вверх на кольце (cм. фиг. 1, 2, 4, 5 и 6) с кольцевой проточкой 38 и установленной на них воронкой 33.

В ответных T-образных направляющих 37 с боков по радиусу закреплены разнесенные между собой параллельные, образующие П-образный по радиусу профиль планки 39, в T-образных взаимодействующих между собой направляющих 37 выполнены окна (cм. фиг. 6 и 7), а в верхней части между планками 39 каждой T-образной направляющей 37 на оси смонтирован подпружиненный Г-образный двуплечий рычаг 40 (cм. фиг. 10 и 11).

В нижней части каждой T-образной направляющей 37 и проушине кольца с проточкой 38 на оси установлен одноплечий рычаг 41 с боковым в концевой части пазом 42, с которым взаимодействует ролик 43 концевой части Г-образного двуплечего рычага 40, а торец одноплечего рычага 41 взаимодействует с верхним торцем окна T-образной направляющей 37 U-образной торовой обоймы 36 (см. фиг. 6).

Кольцо с проточкой 38 закреплено на верхних концевых частях установленных равномерно по окружности радиально расположенных пластин 44 (см. фиг. 4, 5 и 6), скрепленных нижними концевыми частями с V-образной вершиной, направленной в сторону воронки 33 кольца 45, закрепленного на торце большего диаметра и расположенного сверху конической трубы 32, на конической поверхности которой равномерно по окружности образованы желобы 46 (см. фиг. 19, 20 и 22), на торце меньшего диаметра конической трубы 32 выполнено лезвие 47.

Выше винтовых лент 48 каждой шнековой фрезы 15 закреплены разнесенные по высоте пластинчатые кольца соответственно 49 и 50, взаимодействующие с концевыми выполненными в виде бобышек 51 частями других плеч Г-образных двуплечих диаметрально противоположно расположенных рычагов 40, между пластинчатыми кольцами 49 и 50 смонтирована U-образная скоба 13, скрепленная с концевой частью одноплечего рычага 7 или 8 (см. фиг. 4, 5 и 6).

Выше верхнего пластинчатого кольца 50 смонтирована стойка 51 посредством разнесенных по высоте трех колец соответственно 52, 53 и 54, между нижним кольцом 52 и верхним пластинчатым кольцом 50 фрезы 15 на шлицах закреплена звездочка 55 цепной передачи системы цепных передач от фрезы к приводу их вращения 56 (см. фиг. 3, 4, 5 и 6).

Между двумя верхними кольцами 53 и 54 установлено кольцо с проточкой 57 и в верхнем кольце 54 образована боковая поперечно стержневой части фрезы прямоугольная труба 58, отверстием касательная отверстию стержневой части фрезы и посредством образованной в нижнем кольце стойки пластины 59 (см. фиг. 4 и 5), закрепленной на концевой сверху части одноплечего рычага 7 или 8.

Устройство поворота створок выполнено в виде кинематически последовательно связанных и равномерно расположенных по окружности на стержневой части шнековой фрезы 15 четырех Г-образных двуплечих рычагов 60 и 61 соответственно, нижнее плечо нижерасположенного рычага 60 является створкой 16, консольно сбоку и поперечно расположенное верхнее плечо 62 шарнирно соединено с нижним плечом 63 вышерасположенного Г-образного рычага 61, шарнирно соединенного концевой частью другого плеча 64 с тягой 65, закрепленной концевой частью с буртиком кольца 66 с проточкой 67, с которой контактируют цилиндрические концевые параллельные между собой части П-образного в плане и Г-образного при виде сбоку двуплечего рычага 68 (см. фиг. 6, 8 и 9), шарнирно установленного в проушине стойки.

Другая концевая часть Г-образного двуплечего рычага 68 шарнирно соединена с шиной 69 фрезы, расположенной в прямоугольной боковой трубе верхнего кольца 54 стойки 51.

Шина 69 каждой фрезы в задней концевой части шарнирно скреплена с концевой частью плеча крайнего двуплечего прямолинейного рычага 79 блока поворота створок 18 (см. фиг. 15 и 17).

Блок поворота створок смонтирован в установленной концевыми частями на делающих ямки блоках направляющей, выполненной в поперечном сечении в виде прямоугольной трубки с образованными долевыми пазами 71 и с расположенными в них диаметрально противоположными цапфами 72, перемещающимися по стержневой части фрезы 15 втулки 73 (см. фиг. 5, 15 и 17), и выполнен виде системы шарнирно и последовательно соединенных в линию прямолинейных четного количества (шести) двуплечих рычагов 70, 74, 75 и 76 соответственно, образующих зигзагообразную линию.

Концевые части крайних рычагов 70 выполнены в виде сфер со срезанными торцами по радиусу, равному расстоянию от оси поворота до цилиндрической поверхности стержневой части фрезы 15 (см. фиг. 17), и шарнирно соединены с соответствующими отверстиями задних концевых частей шин 69.

Срединными частями рычагов с торцев шарниров 77 консольными цапфами 78 зигзагообразная система расположена посредине прямоугольной трубчатой направляющей 17 (см. фиг. 24).

Средний шарнир 79 центральных кинематически связанных соседствующих рычагов 75 и 76 зигзагообразной системы выполнен сферическим и установлен в параллельных поперечных пазах направляющей 17, в нижней стенке которой смонтирована его цапфа 80, а в верхней - его кольцевая часть (см. фиг. 15 и 18).

Со сферическим шарниром кинематически связан двуплечий рычаг 81, одно плечо 82 которого концевой частью, выполненной в виде C-образной скобы, контактирует со сферическим шарниром 79, другое плечо 83 в виде рукоятки предназначено для руки оператора и ось вращения рычага 79 шарнирно установлена в C-образной стойке 84, закрепленной концевыми частями с боков в средней части направляющей 17 (см. фиг. 18).

На стержневой части каждой шнековой фрезы 15 в месте расположения двуплечих рычагов 60 и 61 и тяг 66 устройства поворота створок размещена на стержневой части винтовая лента 85 и закреплены винтовые по форме стержневой части фрезы 15 пластины 86 (см. фиг. 19, 20, и 21), препятствующие попаданию частиц почвы в места расположения элементов поворота створок.

Работает ямкоделательный агрегат в следующей последовательности. До образования ямок в грядах необходимо установить:
а) сходни на концевые части регистров (отопительные блоки, расположенные в межах);
б) переходники на соседствующие концевые по прямой части регистров и
в) агрегат с прохода по сходням и первому регистру в исходное для делания ямок положение, при котором задний торец платформы тележки расположится над торцевыми ребрами соседствующих с проходом соседствующих грядок
Опускают шнековые фрезы до поверхности грядок путем поворотов одноплечих рычагов, предварительно переведя створки фрез в рабочее для выемки почвы из ямок положение путем поворота рукоятки блока поворота створок от себя, и включают привод вращения шнековых фрез. В процессе опускания фрез нижние пластинчатые кольца 49 фрез 15 пройдут расстояние от бобышек Г-образных рычагов до кольца с проточкой 38 и, воздействуя на кольцо с проточкой и воронкой, опустят конические трубы до соприкосновения V-образных вершин колец 45 с поверхностью грядок.

Поворачивают одноплечие рычаги, углубляясь фрезами в почву грядок до касания V-образных вершин колец 45 конических труб поверхности грядок, как показано на фиг. 1, 2, 4 и 5, при этом извлекаемая из ямок почва винтовыми лентами 85 смещается воронкой от стержневой части фрезы в сторону кольца 45 с последующим перемещением почвы на поверхность грядки, при обязательном вращении фрез с последующим через определенное (определяется навыком) время поворотом створок в горизонтальное (нерабочее) положение путем поворота рукоятки блока поворота створок на себя.

Поворачивают одноплечие рычаги вверх до крайнего верхнего положения, при этом извлеченная из ямки почва винтовыми лентами 85 фрезы 15 с горизонтально расположенными створками 16 и желобчатой боковой поверхностью конической трубы 16 перемещается вверх до воронки с последующим перемещением в стороны от стержневой части фрезы за кольцо 45, причем в концевых частях шнековых фрез может остаться часть извлеченной из ямок почвы (примерно постоянное количество), переходящая на последующий процесс образования ямок.

После образования ямок в соседствующих долевых половинных частях грядок агрегат перемещается на последующий шаг, при этом указатель положения тележки должен быть установлен соосно и ниже расположенной ямки после поворота указателя в рабочее положение (оператор достаточно точно установит указатель концентрично ямки - оптическое свойство глаза).

И так до конца соседствующих грядок, при этом кабель от катушки должен разматываться приводом размотки и смотки кабеля.

Агрегат возвращают в исходное положение по регистрам и сходне, после чего поворачивают агрегат на 90^o в сторону последующего ряда грядок.

Перемещают агрегат по проходу на шаг расположения грядок с последующим обратным поворотом на 90^o в сторону грядок.

Перемещают агрегат в исходное для образования ямок положение аналогично предыдущему.

Порядок выполнения ямок в соседствующих грядках аналогичен предыдущему. И так до конца образования ямок в грядках.

Ямкоделательный агрегат обеспечивает достаточно удобное и ускоренное образование ямок в грядках без последующих их доработок перед посадкой рассады при одном выстое агрегата с уменьшенной себестоимостью.

Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению и может быть использовано при изготовлении ямок, лунок. Ямкоделательный агрегат содержит самоходную тележку с установленными рабочими элементами, образующими ямки в соответствующих грядах под рассаду, в виде блоков с шнековыми фрезами. На платформе по бокам тележки равномерно по длине в линию с шагом, равным шагу посадки рассады, смонтированы одноплечие рычаги, направленные одними концевыми частями с боковых краев платформы навстречу друг другу, а другими соединенные с фрезами. Последние выполнены с поворачивающимися створками и устройством их поворота. В задней части платформы закреплена катушка с кабелем и с приводом вращения, а сверху закреплена рукоятка с пультом управления поворотами одноплечих связанных с фрезами рычагов перемещения тележки и размотки и смотки кабеля. Устройство поворота створок выполнено в виде системы кинематически последовательно связанных и расположенных по окружности на стержневой части шнековой фрезы четырех Г-образных двуплечих рычагов. Нижнее плечо нижерасположенного Г-образного рычага является створкой. На стержневой части каждой шнековой фрезы в месте расположения тяг устройства поворота створок размещена винтовая лента и закреплены винтовые по форме стержневой части фрезы пластины, препятствующие попаданию частиц почвы в место расположения элементов поворота створок. Винтовые ленты каждой шнековой фрезы и створки в рабочем положении соседствующими концевыми частями расположены в соответствующих поверхностях, являясь продолжением друг друга. Изобретение позволит увеличить производительность труда, т.е. быстро выполнять большое количество ямок при одновременном удобстве управления агрегатом. 5 з.п.ф-лы, 24 ил.

1. Ямкоделательный агрегат, содержащий самоходную тележку с установленными на ней рабочими элементами, образующими на соответствующих грядках ямки под рассаду и выполненными в виде шнековых фрез, отличающийся тем, что на платформе тележки равномерно по длине в линию с шагом, равным шагу посадки рассады, на возвратно поворачивающихся одноплечих рычагах, шарнирно смонтированных одними концами в проушинах с боковых краев платформы и установленных поперечно относительно нее навстречу друг другу упругими концевыми частями, смонтированными на расположенном вдоль продольной плоскости платформы валике, установленном в цевочной рейке блока поворота одноплечих рычагов, кинематически связанном посредством системы последовательно расположенных параллельных цепных передач от каждой пары соприкасающихся одноплечих рычагов до привода их поворота, по бокам платформы посредством скоб установлены делающие ямки блоки, шнековые фрезы которых выполнены с поворачивающимися в заходной части створками и устройством их поворота, причем фрезы кинематически связаны посредством системы последовательных цепных передач с приводом их вращения, а в задней части платформы в верхних концевых частях задних делающих ямки блоков смонтирован на пластине блок поворота створок шнековых фрез, при этом оси колес тележки кинематически связаны с приводом их вращения посредством системы цепных передач, а в верхней задней части агрегата закреплена рукоятка с пультом управления поворотами одноплечих связанных с фрезами рычагов вращения шнековых фрез, перемещения тележки и размотки и смотки кабеля, причем сбоку и сзади одной из боковых сторон платформы на линии расположения шнековых фрез с шагом от задней фрезы, равным шагу ямок под рассаду, смонтирован торцом возвратно-поворачивающийся указатель положения тележки, выполненный в виде усеченного конуса. 2. Агрегат по п.1, отличающийся тем, что каждый блок поворота соседствующих одноплечих рычагов выполнен в виде цевочно-винтовой пары, смонтированной в С-образном вертикально расположенном консольном желобчатом корпусе с долевыми цилиндрическими ребрами, с которыми контактирует ответными долевыми полостями цевочная рейка, сцепленная с винтовым валиком, в нижней части корпуса выполнено с одной стороны противоположно размещенных соседствующих рычагов окно, при этом в образованной полости на концевой части винтового валика закреплена звездочка цепной передачи системы цепных передач, кинематически связанной с приводом поворота парных одноплечих рычагов, причем в нижней части цевочной рейки в поперечном сквозном окне установлены парные одноплечие рычаги, а в цевочной рейке цевки установлены консольно и с шагом, равным шагу резьбы винтового валика. 3. Агрегат по п.1, отличающийся тем, что шнековая фреза делающего ямки блока выполнена по форме горшочка рассады, с зазором по отношению к фрезе установлена с возможностью возвратно-поступательного перемещения относительно нее коническая труба с четырьмя радиальными пазами, а створки фрез установлены на четырех радиальных осях и выполнены с лезвиями на торцах, при этом в вертикальных плоскостях расположения парных одноплечих рычагов с боков платформы соосно с шнековыми фрезами сверху закреплены U-образные с торовой вершиной обоймы, в диаметрально противоположных параллельных боковых сторонах каждой из которых закреплены Т-образные по радиусу направляющие, с которыми контактируют ответные Т-образные закрепленные консольно вверх на кольце с кольцевой проточкой и с установленной на них воронкой направляющие, причем в ответных Т-образных направляющих с боков по радиусу закреплены разнесенные между собой параллельные планки, в Т-образных взаимодействующих между собой направляющих выполнены окна, а в верхней части между планками каждой Т-образной направляющей на оси смонтирован подпружиненный Г-образный двуплечий рычаг, в нижней части каждой Т-образной направляющей в проушине кольца с проточкой на оси установлен одноплечий рычаг с боковым в концевой части пазом, с которым взаимодействует ролик концевой части Г-образного двуплечего рычага, а торец одноплечего рычага с пазом взаимодействует с верхним торцом окна Т-образной направляющей U-образной торовой обоймы, кольцо с проточкой закреплено на верхних концевых частях, установленных равномерно по окружности радиально расположенных пластин, прикрепленных нижними концевыми частями к V-образной вершине, направленной в сторону воронки кольца, закрепленного сверху конической трубы, на конической поверхности которой равномерно по окружности образованы желоба, а торец меньшего диаметра конической трубы выполнен с лезвием, причем зазор между кольцом с проточкой и V-образным кольцом выполнен для обеспечения прохода извлекаемой из ямки почвы, выше винтовых лент каждой шнековой фрезы закреплены разнесенные по высоте пластинчатые кольца, взаимодействующие с концевыми выполненными в виде бобышек частями других плеч Г-образных двуплечих диаметрально противоположно расположенных рычагов, между пластинчатыми кольцами фрезы смонтирована U-образная скоба, скрепленная с концевой частью одноплечего рычага, выше верхнего пластинчатого кольца фрезы смонтирована стойка посредством разнесенных по высоте трех колец, между нижним и верхним пластинчатыми кольцами фрезы на шлицах закреплена звездочка цепной передачи системы цепных передач от фрезы к приводу их вращения, а между двумя верхними кольцами установлены кольцо с проточкой и прямоугольная боковая труба. 4. Агрегат по пп.1 и 3, отличающийся тем, что устройство поворота створок выполнено в виде кинематически последовательно связанных и расположенных по окружности на стержневой части шнековой фрезы четырех Г-образных двуплечих рычагов, причем нижнее плечо нижерасположенного Г-образного рычага является створкой, консольно сбоку и поперечно расположенное верхнее плечо шарнирно соединено с нижним плечом вышерасположенного Г-образного рычага, шарнирно соединенного концевой частью другого плеча с тягой, скрепленной концевой частью с буртиком кольца с проточкой, с которой контактируют цилиндрические концевые параллельные между собой части П-образного в плане и Г-образного при виде сбоку двуплечего рычага, шарнирно установленного в проушине стойки, при этом другая концевая часть Г-образного с П-образным плечом двуплечего рычага шарнирно соединена с шиной фрезы, расположенной в прямоугольной боковой трубе верхнего кольца стойки, причем шина каждой фрезы в задней концевой части шарнирно скреплена с концевой частью плеча крайнего прямолинейного двуплечего рычага блока поворота створок. 5. Агрегат по пп.1, 3 и 4, отличающийся тем, что блок поворота створок смонтирован в установленной концевыми частями на делающих ямки блоках направляющей, выполненной в поперечном сечении в виде прямоугольной трубки с образованными долевыми пазами и с расположенными в них диаметрально противоположными цапфами, перемещающимися на стержневой части шнековой фрезы, и выполнен в виде системы шарнирно и последовательно соединенных в линию прямолинейных четного количества двуплечих рычагов, образующих зигзагообразную линию, при этом концевые части крайних рычагов выполнены в виде сфер со срезанными торцами по радиусу, равному расстоянию от оси поворота до стержневой части фрезы, и шарнирно соединены с соответствующими отверстиями задних концевых частей шин, а средний шарнир кинематически связанных центральных соседствующих рычагов зигзагообразной системы выполнен сферическим и установлен в параллельных поперечных пазах, направляющей в нижней стенке из которых смонтирована цапфа сферического шарнира, причем со сферическим шарниром кинематически связан двуплечий рычаг, одно плечо которого концевой частью, выполненной в виде С-образной скобы, контактирует со сферическим шарниром, другое плечо в виде рукоятки предназначено для руки оператора и ось вращения рычага шарнирно установлена в С-образной стойке, закрепленной концевыми частями с боков в средней части направляющей, а на стержневой части каждой шнековой фрезы в месте расположения двуплечих рычагов и тяг устройства поворота створок размещена винтовая лента и закреплены винтовые по форме стержневой части фрезы пластины, препятствующие попаданию частиц почвы в места расположения элементов поворота створок. 6. Агрегат по пп. 1 и 4, отличающийся тем, что винтовые ленты каждой шнековой фрезы и створки в рабочем положении соседствующими концевыми частями расположены в соответствующих поверхностях, являясь продолжением друг друга.