Измеритель ускорения Советский патент 1979 года по МПК G01P15/08 

(54) ИЗМЕРИТЕЛЬ УСКОРЕНИЯ

Изобретение относится к методам измерения механических параметров, в част иости ускорения, и может быть испольэовайо в различных Щ1учных и технических областях, например в навигационных системах при стыковке, сопровождении В полете объектов.

Известны устройства, содержащие инерционный влемент, систему компенсации и фотооптический датчик съема информации ij.

Такие измерители имеют значительную зону нуля у ({)6тооптического датчика.

Наиболее близким техническим рииениём к данному изобретению является устройство дгя определения ускорения, содержащее источник излучения, резонавсный поглотитель и приемники гаммаквантов 2.

Недостатком такого устройства является точность измерения при постоянном ускорении, так как инерционное теяо, жестко связанное с источником излучения (резонансным поглотителем).

не движется а етом случае относительно приемника гамма-квантов и количество гамма-квантов, регистрируемых 1риемником, непропорциональны текущему ускорению, ибо при постоянном ускорении (и отсутствии, его) выходной сигнал в 8ТОМ случае одинаков. Кроме того, указанное устройство не позволяет измерять ускорение в двух плоскостях.

Цель изобретения - повыщение точности измерения величины и направления в двух взаимно перпендикулярных плоскостях ускорения.

Это постигается тем, что в датчике ускорения на инерционное тело нанесен резонансный поглотитель в виде двух взаимно перпендикулярных колец, .продольные оси которых совпадают с исправлением ускорения,- а приемники установлены с противоположных сторон колец, причем резонансный поглотитель частично перекрывает их входные окна, например наполовину. На чертеже показана .схема тфедпага емого датчика ускорения. Датчик ускорения содержит источник излучения I, коллиматор 2; инерционное тело 3, на поверхность которого нанесен резонансный поглотитель 4, приемники измерения 5-5-1 и 6-6-1, разностные блоки Т- 1. Источник иалучент я 1 кругового тийа устайрвлен на корпусе датчика ускорения излучение от которого проходит через коллиматор2, его отверстие Выполнено в виде двух взаимно перпевдикулпрных щелей, половина ширины поспепних равна диаметру входных окон приемников иалу- чения. Резонансный погяотигепь может наноситься на инерционное тело напьтени ем в виде двух колеПв перпенгзикулярных одно к другому., Приемнкки излучения 5-5-1 и 6 6s«l расположены на корпусе датчика ускорения и смещены по направпенто радиусов колец таким образом, что реэо накючый поглотитель частично перекры вает,входные окна приемников, наполовину. В .этом случае часть 1Шлу чения от источника гамма-квантов попадает в Чувствительный o6t;eM прйеКЙйка, минуя резонансный поглотитель, а другая часть - через него. Датчик ускорения работает с.1едующим образом. Если объект не дви кется, то ускорение oTCj-rcTByeT (рассматриваем а учай, когда ускорение действует в одной плоскости) и соответственно инерционное те по не смещаете я, при этом количество гамма-квантов, регистрируемьтх каждьпл приемником, установленных у рдшгь коль ца, равно, а разностный сигнал отсутст вует. При возникновении т-коренйй постоянной во времени икерционное тело смешается в направл ении ускбрё1кй й,й положение резонансного поглотителя из™ меняется. В ©том случае резонансный поглотитель перекрывает, входное ойко приемника 5-1 болыие на величину АХ, чем входное окно второго приемника 5, т.е. сигнал на приемнике 5 уменьшается, а Ни приемнике .5 увеличЕбается пропорционально смет 5еншо. 65 74 Сигнал на выходе разностного блока 7 еоот&етствешо также возрастает. На прнемкиках 6-6-1, утстановленных тйВ другого кольца, увеличение сигнала йе происходит тане как резонансный поглотитель перемещается в направлении тгерпевдюсупяра к пинии, соединяющей центры приемников. , Появление ускорения в apytxifi ппоскости приводит к увепичекшо сигналана выходе приемников .н соответст венно на вьисоде разностйого блока , В случае, если ускорение объекта направлено под углом к указанным плоскостям, то сигналы появляются на каждом выхо . де разностных блоков. Диапазон измерения ускорения определяется параметрами резонансной пинии и жесткостью подвески инерционного те- , ла, ... Таким образом, датчик 5скорения по вышает точность измерения ускорения в двух плоскостях без усложнения конструкции и регистрирующей схемы, что характеризует предложенный датчик хороШмй технико-экономическими показателями. . Формула изобретения Измеритель ускорения, вщ1ючаюший в себя кинематически связанное скорпусом инерционное тело с резОнайсиьтм поглотителем, чувствителшьзй элемент с источ. HSIKOM излучения, приемниками гамма-i квантов, установленных на корпусе, и схему измерения, о тл ичающ нйс я тем, что, с целью повышения точности измерения, поглотитель нанесен на поверхность инерционного тела в виде двух взаимноПерпендикулярных колец, продольные оси которых совпадают с направлением ускорения, а приемники установлены с противоположных сторон колец, причем резонансньтй поглотитель частично перекрывает их входные окна. Источн1йси информации, принятые во внимание при экспертизе 1. Авторское свидетельство СССР №559193, кл.в 01 Р 15/08, 1.975. 2, Авторское свидетельство СССР №5091,31, кл. Q 01 Р 13/08, 1966.