Устройство для программного управления объектами Советский патент 1992 года по МПК G05B19/08 

Изобретение относится к автоматике и может быть использовано в системах программного управления двухпозиционными объектами, напоимер управления заслонками подачи пара на турбоустановку атомной электростанции.

Известно устройство для программного управления объектами, содержащее датчики положения объектов, элемент И, последовательно соединенные блок распределение импульсов, блок набора программы, rp/iny элементен ИЛИ и группу

триггеров, первый и второй блоки задержки, входы которых подключены к соответствующим выходам блока набора программы, причем выход первого блока задержки подключен к входу сброса в нуль блока распределения импульсов, формирователь одиночных импульсов и элементы И-НЕ, первые входы которых подключены к выходам соответствующих датчиков положения объектов, вторые входы - к соответствующим выходам блока набора программы, а выходы - к первым входам элемента И, вто

рой вход которого соединен с выходом второго блока задержки, а выход - с входом формирователя одиночных импульсов, подключенного выходом к переключающему входу блока распределения импульсов (авт. св. СССР № 1041992, кл. G 05 В 19/18).

Недостатком известного устройства является его сложность ввиду значительного объема триггеров, число которых прямо пропорционально числу обьектов управления, необходимость организации узлов указанных триггеров в исходное состояние о про- .цессе работы устройства, что приводит к росту числа связей и дополнительному его усложнению. Невысокая надежность устройства, обусловленная его сложностью и наличием большого количества триггеров, имеющих низкую помехоустойчивости.

Наиболее близким к изобретению техническим решением является устройство для программного управления объектами (авт. св. СССР № 1287107, кл. G 05 В 19/18), содержащее элемент запуска, датчики положения объектов, подключенные выходами через соответствующие элементы И-НЕ к первым входам первого элемента И, выход которого соединен с входами первого формирователя импульсов, выходные триггеры, прямые выходы которых связаны с выходами устройства, блок задания программы, адресные входы которого подключены к выходу распределителя, первый выход через первый элемент задержки - к второму входу первого элемента И, а второй выход через второй элемент задержки - к сходу сброса распределителя импульсов, триггер запуска, второй элемент И, второй и третий формирователи импульса, первый и второй элементы ИЛИ. элемент НЕ и группу третьих элементов И, пераые входы которых подключены к третьим выходам блока задания программы, вторые входы - к выходу второго элемента И, а выходы - к соответствующим входам выходных триггеров, соединенных выходами с вторыми входами соответствующих элементов И-НЕ, выход первого элемента И подсоединен через элемент запуска к входу установки в 1 триггера запуска, свяланного единичным выходом со стробирующим входом распределителя импульсов и входом управления считыванием блока задания программы, а нулевым выходом - с первым входом первого элемента ИЛИ, второй вход которого подключен к выходу первого формирователя импульса и первому входу второго элемента ИЛИ, а третий вход - к второму входу второго элемента ИЛИ и к выходу второго формирователя импульса, соединенного входом с четвертым выходом блока задания программы и через элемент НЕ - с первым входом второго элемента И, второй вход которого подключен через третий формирователь импульса к выходу первого элемента ИЛИ, а

выход второго элемента ИЛИ связан со счетным входом распределителя импульсов.

Недостатком известного устройства является сложность и невысокая надежность

0 ввиду наличия выходных триггеров, количество которых прямо пропорционально числу объектов управления, имеющих невысокую помехоустойчивость. Кроме того, триггеры требуют дополнительно сигналов управле5 ния ими (например, сигнала Сброс), что приводит, соо т вс1стветю, к росту числа связей между элементами, усложняет устройство и снижает надежность его работы.

Целью изобретения является упроще0 ние устройства и повышение надежности его в работе путем исключения выходных триггеров, второго элемента И и элемента НЕ.

Поставленная цель достигается тем, что

5 в устройство для программного управления объектами, содержащее элемент запуска, датчики положения объектов, выходы которых соединены с первыми входами соответствующих элементов И-НЕ группы, выходы

0 которых подключены к соответствующим входам первою элемента И, выход которого соединен с входом элемента запуска и с входом первого формирователя импульсов, выходом подключенного к первым входам

5 первого и второго элементов ИЛИ, выход первого элемента ИЛИ через второй формирователь импульсов соединен с первым входом второго элемента И, второй вход которого через элемент НЕ соединен с вхо0 дом третьего формирователя импульсов, выход которого подключен к второму входу второго и первого элементов ИЛИ, третий вход первого элемента ИЛИ соединен с инверсным выходом триггера запуска, S-вход

5 которого соединен с выходом элемента запуска, а прямой выход - со стробирующим входом распределителя импульсов и с входом управления считыванием блока задания программы, адресные входы которого

0 подключены к разрядным выходам распределителя импульсов, первый выход через первый элемент задержки - к соответствующему входу первого элемента И, второй выход через второй элемент задержки

5 соединен с входом сброса распределителя импульсов, третий выход блока задания программы соединен с входом третьего формирователя импульсов, а группа выходов соединена с первыми входами элементов И группы, выход второго элемента ИЛИ

соединен со счетным входом распределителя импульсов, дополнительно введены фильтрующие RC-цепи, второй триггер управления, S-вход которого соединен с выходом второго элемента И, R-вход - с третьим 5 выходом блока задания программы, а прямой выход второго триггера управления соединен с вторыми входами элементов И группы и с третьими входами элементов И- НЕ группы, выходы элементов И группы че- 10 рез соответствующие RC-цепи подключены к выходу устройства, к шине логического О и вторым входам элементов И-НЕ группы.

На чертеже изображена функциональная схема устройства.15

Устройство содержит датчики 1 конечного положения и датчики 2 начального положения (например, контактного типа) объектов, входы которых подключены к шине 3 с напряжением логического О, а выхо- 20 ды - к первым входам элементов И-НЕ А группы, последовательно соединенные первый элемент И 5, формирователь 6 одиночных импульсов, выход которого связан с вторым входом первого элемента ИЛИ 7. 25 распределитель 8 импульсов, соединенный выходами с соответствующими адресными входами блока 9 задания программы, третьи выходы которого соединены с первыми входами соответствующих элементов И 30 10 группы, вторые входы которого связаны с прямым выходом второго триггера 11 и третьими входами элементов И-НЕ 4 группы, второй элемент задержки 12, входом подсоединенный к второму выходу блока 9 задания 35 программы, а выходом - к входу сброса распределителя импульсов 8, первый элемент задержки 13, входом соединенный с первым выходом блока 9 задания программы, а выходом - с вторым входом первого элемен- 40 та И 5, элемент 14 запуска (кнопка), соединенный входом с входом формирователя 6 одиночных импульсов, а выходом - с S-BXO- дом триггера 15 запуска, прямой выход которого связан со стробирующими выходами 45 распределителя 8 импульсов и блока 9 задания программы, инверсный выход - с первым входом первого элемента ИЛИ 7, четвертый выхзд блока 9 задания программы связан с входом второго формирователя 50 16 импульсов, выход первого элемента ИЛИ 7 через третий формирователь 17 импульсов соединен с вторым входом второго элемента И 18, выход которого связан с S-входом второго триггера 11, R-вход которого соеди- 55 нен с входом второго формирователя 16 импульсов и через элемент НЕ 19 - с первым входом второго элемента И 18, выход второго формирователя 16 импульсов подключен к третьему входу первого элемента ИЛИ 7 и

второму входу второго элемента ИЛИ 20, первым входом соединенного с выходом, формирователя 6 одиночных импульсов, а выходом - со счетным входом распредели теля 8 импульсов, выходы третьих элементов И 10 группы через соответствующие резисторы 21 связаны с вторыми входами соответствующих элементов И-НЕ 4 группы и с выходами устройства, а через соответствующие конденсаторы 22 подключены к шине 3 с напряжением логического О. На чертеже также изображены объекты 23 управления.

Формирователи 6, 16 и 17 импульсов выполнены в виде одновибратора, причем формирователи б и 16 формируют одиночный импульс при положительном изменении сигнала на входе, т.е. при изменении входного сигнала с О на 1, формирователь 17 формирует одиночный импульс при отрицательном изменении сигнала на его входе, т.е. при изменении входного сигнала с 1 на О, и реализуются, например, на микросхеме К 155 АГЗ.

Распределитель 8 импульса выполнен, например, на микросхеме К 155 ИЕ7, а третьи элементы И 10 - с применением логических элементов, обладающих повышенной нагрузочной способностью, например К 155 ЛА12, или же реализованных на дискретных элементах (транзисторах, резисторах).

Первый 13 и второй 12 блоки задержки просто реализуются с использованием схем одновибраторов - удлинителей импульсов (Путников B.C. Интегральная электроника в измерительных устройствах. Л.: Энергия, Ленинградское отделение, 1980. с.232) и стандартных логических элементов И, ИЛИ, НЕ.

Блок 9 задания программы предназначен для хранения программы, определяющейпоследовательностьвключений-отключений объектов 23 управления, включения элементов 12 и 13, и работает в режиме хранения и считывания. Блок 9 имеет выводы: вывод сигналов управления объектами 23 управления, записанных в па- рафазном двоичном коде; один выход (Задержка 1) для управления элементом 13, один выход (Задержка 2) для управления элементом 12; один выход (НП) сигнала 1 в случае непрограммируемости блока 9 по данному адресу. Блок 9 (постоянной памяти) выполнен на базе сменных, электрически программируемых постоянных запоминающих устройства (ПЗУ), с адресным принципом выборки информации (в виде уровня 1), запись которой в ПЗУ программирование) производится путем

пережигания иихромовых перемычек импульсом тока один раз за все время эксплутации ПЗУ (например, микросхема серии КР 556РТ б Ко.348.322 ТУ). По каждому адресу в блоке 9 запрограммирована информация в виде многоразрядного слопа, разряды которого считываются параллельно, причем одна группа разрядов предназначена для управления объектами 23 правления и записывается в блоке 9 пара- фазным двоичным кодом, один разряд с функциональным обозначением Задержка 1 предназначен для управления элементом 13, один разряде функциональным обозначением Задержка 2 предназначен для управления элементом 12, один разряд с функциональным обозначением НП (не- программируемость) предназначен дал обеспечения условий перехода к считыванию информации с блока 9 задания программы по следующему адресу в случае невозможности запрограммировать необходимую команду управления ( 1) или записи незапрограммированной команды по данному адресу. В процессе программирования ПЗУ в случае невозможности запрограммировать необходимую команду управления или записи незапрограммированной команды по данному адресу программируется 1 в разряде НП.

Параметры резисторов 21 и конденсаторов 22 выбираются такими, чтобы постоянная времени фильтрующей RC-цепочки обеспечила гарантированное переключение на следующий адрес блока 9 задания программы при появлении на выходе НП сигнала Г с сохранением уровня логической 1, имеющейся на выходе устройства, а значит, и на соответствующих вторых входах элементов И-НЕ А группы. С учетом, например, быстродействия микросхем серии К 155 10 мГц и количества элементов в цепи формирования следующего адреса (например, 3 элемента) постоянная времени RC-цепочки должна быть не менее 300 не, что обеспечивается, например, при сопротивлении резистора 21 200 Ом и емкости конденсатора 22 3 нФ, при этом быстродействие устройства на его выходах не влияет на быстродействие устройства в целом ввиду большой инерционности обьектов 23 управления -десятки, сотни миллисекунд.

Устройство работает следующим образом.

До начала работы в блок 9 задания программы устанавливают сменное ПЗУ с необходимой программой. Распределитель 8 импульсов, триггер 15 запуска и второй триггер 11 предварительно установлены в нулевое (исходное) состояние (для упрощения цепи сброса не показаны), на вторых входах третьих элементов И 10 группы, соответственно, на их выходах и на вторых и третьих входах И-НЕ 4 группы присутствует

сигнал О соответственно, объекты 23 управления отключены и находятся в начальном (исходном) положении (например, при использовании пневмораспределителей одностороннего действия с самовозвратом),

контакты датчиков 2 (начального положения) замкнуты, а контакты датчиков 1 (конечного положения) разомкнуты, на входах стробирования выходных сигналов распределителя 8 и блока 9 присутствует запрещающий сигнал (О), поступающий с прямого выхода триггера 15, в связи с чем на всех выходах распределителя 8 и блока 9 присутствует О.

Следовательно, на входах элементов ИНЕ 4 группы, подсоединенных к выходам соответствующих датчиков 2, присутствует О, поступающий через замкнутые контакты датчиков 2 с шины 3.

На входах элементов И-НЕ 4 группы,

подсоединенных к выходам соответствующих датчиков 1 (например, при применении логических элементов И-НЕ ТТЛ-типа, серий 155, 511), на незадействованных входах присутствует 1 (для надежности все незадействованные входы логических элементов такого типа обычно подключают к шине с напряжением 1 через резисторы - на чертеже не показаны), так как контакты датчиков 1 разомкнуты, и входы этих элементов

И-НЕ 4 группы оказываются неподсоединенными к шине 3 напряжением О.

Следовательно, на всех выходах элементов И-НЕ Л группы присутствует 1 и через первый элемент И 5 поступает на вход

формирователя 6 импульсов и на вход кнопки 14 Пуск. Формирователь 6 не формирует импульс, на его выходе присутствует 0й, который поступает на первый вход элемента ИЛИ 7 и через элемент ИЛ И 20 поступает на

счетный вход распределителя 8. Сигнал Г с нулевого выхода триггера 15 через эле- мент ИЛИ 7 поступает на вход формирователя 17, на выходе его присутствует О, поступающий через элемент И 18 на S-вход

триггера 11.

После нажатия и отпуска элемента 14 запуска (кнопки Пуск) Г через замкнутый контакт поступает на S-вход триггера 15, устанавливая его в единичное состояние, и с прямого выхода триггера 15 сигнал пуска ( 1) поступает на стробирующие входы распределителя 8 и блока 9, устанавливая его в режим считывания. С блока 9 по первому адресу считывается многоразрядное слово,

и сигналы управления ( 1). запрограммированные в соответствующих разрядах, поступают на первые входы соответствующих элементов И 10 группы, при этом на первые входы соответствующих элементов И 10 группы поступает сигнал О с соседних разрядов соответствующих каналов управления, и наоборот, при отсутствии сигнала управления (уровень О) на первые входы соответствующих элементов И 10 группы с соседних разрядов поступает сигнал Г (в связи с записью в блоке 9 задания программы каждой команды управления в парафаз- ном коде, как указывалось ранее).

Сигнал О с инверсного выхода триггера 15 через элемент ИЛИ 7 поступает на вход формирователя 17 импульсов. Формирователь 17 формирует одиночный импульс, поступающий на второй вход элемента И 18, и, если отсутствует 1 на выходе НП блока 9, импульс через элемент И 18 поступает на S-вход второго триггера 11, устанавливая его в единичное состояние. Сигнал 1 с прямого выхода триггера 11 поступает на вторые входы элементов И 10 группы, разрешая прохождение сигналов управления на соответствующие выходы устройства; этот же сигнал поступает на третьи входы элементов И-НЕ 4 группы, разрешая прохождение сигналов, поступающих на их первые и вторые входы. Сигналы управления (1), появляющиеся на соответствующих выходах устройства через промежуток времени (равный постоянной времени фильтрующей RC-цепочки), обеспечивающие заряд конденсаторов 22 до уровня логической 1, одновременно появятся и на вторых входах соответствующих элементов И-НЕ 4 группы, контролирующих состояние датчиков 1 конечного положения), а сигнал О будет находиться на вторых входах соответствующих элементов И-НЕ 4 (элементов И-НЕ 4. контролирующих состояние датчиков 2 начального положения). Включается соответствующий объект 23 управления, который начинает перемещаться из начального положения в конечное. Как уже указывалось, сигнал 1 поступает на второй вход соответствующего элемента И-НЕ 4. На другом входе этого элемента И-НЕ 4, подключенного к выходу соответствующего датчика 11 (конечного положения), также присутствует 1 (как указывалось ранее). Наличие на обоих входах элемента И-НЕ 4 1й приводит к появлению на его выходе О, который через элемент И 4 поступает на вход формирователя 6 импульсов. При достижении перемещающимсяобьектом23 заданного конечного положения срабатывает соответствующий датчик 1 и замыкает свой

контакт. С шины 3 О через замкнутый контакт поступает на вход этого же элемента И-НЕ 4. На выходе его появляется 1 и через элемент И 5 (при отсутствии сигнала Запрет с элемента 13 на его втором входе) поступает на вход формирователя 6, который формирует одиночный импульс, поступающий через элемент ИЛИ 20 на счетный вход распределителя 8 и изменяющий его

0 состояние по переднему фронту.

Код следующего адреса с выхода распределителя 8 поступает на адресные входы блока 9. и многоразрядное слово, считанное с блока 9 по следующему адресу, поступает

5 на первые входы соответствующих элементов И 10 группы. Одновременно импульс с выхода формирователя 6 поступает через элемент ИЛИ 7 на вход формирователя 17. По заднему фронту формирователь 17 фор0 мирует импульс и при отсутствии О на первом входе элемента И 18 (т.е. отсутствии 1 на выходе НП блока 9), он через элемент И 18 поступает на S-вход триггера 11, подтверждая его единичное состояние, что раз5 решает прохождение сигналов с блока 9 через элемент И 10 на выходы устройства, и работа его повторяется. Объект 23 находится во включенном состоянии до появления в соответствующем канале управления сиг0 нала О, соответственно отключается объект 23 управления, который начинает перемещаться из конечного положения в начальное. Работа устройства в этом случае аналогична указанной.

5 Работа устройства аналогична указанной и в случае одновременного управления несколькими объектами 23, так как 1 на входе формирователя 6 появится только при выполнении объектами 23 соответствующих

0 команд управления, т.е. при достижении объектами 23 заданного положения и срабатывания соответствующих датчиков 1 или 2 и. соответственно, при появлении 1 на всех выходах соответствующих элементов

5 И-НЕ 4 группы, т.е. на всех входах элемента И 5 (при отсутствии сигнала Запрет с элемента 13 на его втором входе).

Сигнал управления, записанный в разряде Задержка 1 по данному адресу, при

0 считывании появляется на выходе Задержка 1 блока 9 соответственно, поступает на вход элемента 13, вызывает формирование на его выходе сигнала Запрет, поступающего на второй вход элемента И 5 для обес5 печения отработки программных временных задержек, который снимается по истечении времени задержки элемента 13.

Элемент 12 обеспечивает выдержку времени между концом предыдущего и началом следующего цикла. Сигнал управления, записанный в разряде Задержка 2 по данному адресу, при считывании появляется на выходе Задержка 2 блока 9, соответственно поступает на вход элемента 12, вызывает формирование на его выходе сигнала, который поступает на вход сброса в нуль распределителя 8. По окончании времени задержки сигнал с входа распределителя 8 снимается, а цикл повторяется,

Сигнал 1, записанный в разряде МП по данному адресу, при считывании появляется на выходе НП блока 9, соответственно поступает на входы формирователя 16, элемента НЕ 19 и R-вход триггера 11. С выхода элемента НЕ 19 О поступает на первый вход элемента И 18, запреа(ая прохождение с гроба записи информации через второй входэлемента И 18, сформированного формирователем 17. Одновременно триг- гер 1 I перебрасывается в нулевое состояние, и сигнал О с его прямого выхода поступает на вторые входы элементов И 10 группы, запрещая прохождение сиг налов с блока 9 на выходы устройства, и на третьи входы элементов И-НЕ 4 группы, устанавливая на входе формирователя 6 сигнал 1, запрещая его работу.

Формирователь 16 формирует импульс, поступающий через элемент ИЛИ 20 на счетный вход распределителя 8, обеспечивая формирование следующего адреса. Одновременно этот же импульс поступает через элемент ИЛИ 7 на вход формирователя 17, который по заднему фронту входного импульса формирует одиночный импульс, поступающий на второй входэлемента И 18. Если в слове, считанном по следующему адресу в разряде НП, находится О, го на первом входе элемента И 18 находится 1, а на R-входе триггера 11 - О, и импульс через элемент И 18 поступает на S-вход триггера 11, перебрасывает его в единичное состояние, и сигнал 1 с прямого выхода триггера 11 поступает на третьи входы эле- ментов И-НЕ 4 группы и вторые входы элементов И 10 группы, разрешая работу устройства, и работа устройства в этом случае аналогична указанной.

В случае неисправности какого-либо из элементов устройства или объекта 23 управления (например, останов в промех уточном состоянии), при котором на выходе элемента И 5 не сформировался сигнал 1, причем на выходе элемента И 5 и, соответственно, на выходе элемента 14 (кнопка Пуск) присутствует О, при нажатии на кнопку Пуск триггер 15 не перебрасывается в единичное состояние и на стробирующих входах распределителя 8 и блока 9 остается О, запре

щающий их работу, триггер 11 не перебрасывается в единичное состояние, на вторых входах элементов И 10 группы сохраняется О. Устройство не начнет работать до устранения неисправности и повторного нажатия элемента 14 (кнопки Пуск).

Введение в предлагаемое устройство второго триггера, фильтрующих RC-цепей и новых связей позволяет существенно упростить устройство и повысить надежность его работы путем исключения группы выходных тритеров (количество которых прямо пропорционально числу обьектов управления), имеющих низкую динамическую помехоустойчивость (срабатывание от импульсных помех, имеющих малую длительность), соответственно уменьшив количество элементов в устройстве и упростив связи между ними, что также повышает надежность работы устройства и упрощает его. Введение фильтрующих RC-цепей с соответствующими связями повышает дополнительно надежность работы устройства, так как кроме функции запоминания сигнала управления они выполняют функцию фильтра импульсных помех. Повышение надежности работы предлагаемого устройства уменьшает экономические потери, связанные с последующим браком обрабатываемых изделий на оборудовании, где устройство применяется, или потери, связанные с непредвиденным нарушением работы оборудования атомных электростанций, потери экономического и экологического порядка, могущие иметь катастрофические последствия для общества. Исключение затрат на группу выходных триггеров, количество которых соответствует количествуобьектовуправления, и незна- чительные затраты па введение в предлагаемое устройство новых элементов (BTODOTO триггера, фильтрующих RC-цепей, имеющих стоимость, намного меньшую сто имости выходных триггеров) и новых связей дает значительный экономический эффект даже при работе одного устройства. Формула изобретения Устройство для программного управления объектами, содержащее элемент запуска, датчики положения объектов, выходы которых соединены с первыми входами соответствующих элементов И-НЕ группы, выходы которых подключены к соответствующим входам первого элемента И, выход которого соединен с входами элемента запуска и первого формирователя им- пульсов, выходом подключенного к первым входам первого и второго элементов ИЛИ, выход первого элемента ИЛИ через второй формирователь импульсов соединен с пер- вым входом второго элемента И, второй

вход которого через элемент НЕ соединен с входом третьего формирователя импульсов, выход которого подключен к второму входу второго и первого элементов ИЛИ. третий вход первого элемента ИЛИ соединен с инверсным выходом триггера запуска, S-вход которого соединен с выходом элемента запуска, а прямой выход - со стробирующим входом распределителя импульсов и с входом управления считыванием блока задания программы, адресные входы которого подключены к разрядным выходам распределителя импульсов, первый выход через первый элемент задержки - к соответствующему входу первого элемента И, второй выход через второй элемент задержки соединен с входом сброса распределителя импульсов, третий выход блока задания

программы - с входом третьего формирователя импульсов, а группа выходов - с первыми входами элементов И группы, выход второго элемента ИЛИ соединен со счетным

входом распределителя импульсов, отличающееся тем, что. с целью упрощения и повышения надежности в работе устройства, в него введены фильтрующие RC-цепи, второй триггер управления. S-вход которого

соединен с выходом второго элемента И, R-вход - с третьим выходом блока задания программы, а прямой выход - с вторыми входами элементов И группы и элементов И-НЕ группы, выходы элементов И группы

через соответствующие RC-цепи подключены к выходу устройства, к шине логического нуля и к третьим входам элементов И-НЕ группы.

Использование: в системах программного управления двухпозиционными объектами. Цель: упрощение устройства и повышение надежности его в работе путем введения второго триггера, фильтрующих RC-цепей и новых связей. Сущность изобретения: устройство содержит датчики положения объектов, кнопку Пуск, связанную с триггером запуска, группу элементов И-НЕ, через которые датчики положения подключены к первому элементу И. соединенному с входом первого формирователя импульсов, счетчик импульсов, блок постоянной памяти, первый и второй блоки задержки. второй и третий формирователи импульсов, второй элемент И, элемент НЕ, группу третьих элементов И, связанных через фильтрующие RC-цепи с выходами устройства, входами группы элементов И-НЕ и шиной логического О, и второй триггер. Запуск устройства не произойдет в случае неисправности элементов устройства. По сигналу управления, появившемуся на выходе блока постоянной памяти и поступающему на счетчик импульсов, формируется следующий адрес на адресном входе блока постоянной памяти и одновременно запрещается прохождение непредусмотренных программой сигналов управления с блока постоянной памяти на выходы устройства. При этом на выходах устройства сохраняются, в связи с наличием фильтрующих RC-цепей на выходе, предыдущие сигналы на время, необходимое для переключения блока постоянной памяти на следующий адрес и выдачи сигналов управления по программе. Кроме того, фильтрующие RC-цепи дополнительно выполняют функцию фильтра импульсных помех, что упрощает устройство и повышает надежность его в работе. 1 ил.