Устройство для групповой пайки печатных плат Советский патент 1979 года по МПК H05K3/34 

Изобретение относится к области радиоэлектроники и может быть использовано для пайки печатных плат с про водным монтажом. Известно устройство для групповой пайки печатных плат, содержащее механизм горизонтального дискретного перемещения паяльной головки, выполненной в виде каретки, соединенной с помощью подпружиненного ролика и ступенчатого кулачка с мальтийским крестом, управляемым водилом, расположенным на выходном валу однооборотной муфты, электрически соединенной с полуоборотной муфтой механизма вер тикального перемещения паяльной голов ки 1. Однако, это устройство обладает низкой производительностью. Наиболее близким по технической сущности к предложенному является уст ройство для групповой пайки печатных плат,содержащее размещенный на основа нии координатный стол,выполненный в виде двух платформ,имеющих возможность перемещения в двух взаимноперпендикулярных направлениях и снабжен ных приводными механизмами,и паяльную головку,снабженную механизмом ее вер тикального перемещения 2. Однако, это устройство имеет также низкую производительность. Цель изобретения - повышение производительности устройства в работе. Это достигается тем, что в устройстве для групповой пайки печатных плат, содержащем размещенные на основании координатный стол, выполненный в виде двух платформ, имеющих возможность перемещения в двух взаимноперпендикулярных направлениях и снабженных приводньлми механизмами, и паяльную головку, ;сна6женную механизмом ее вертикального перемещения/ приводной механизм каждой платформы снабжен датчиком перемещения платформы, электрически связанным с приводным механизмом и находящимся в механическом контакте с копиром, установленным на соответствующей ему платформе и имеюэдим выступы, соответствующие участкам пайки на печатной плате, щуп одного из приводных 4exaнизмoв электрически связан с механизмом перемещения паяльной головки, выполненной в виде набора паяльников, каждый из которых выполнен в виде цилиндрического валика с кольцевыми канавкам на eгo поверхности, расположенными с. шагом равным шагу расположения мест пайки 65 на печатной плате, установленного с возможностью вращения в нагревателе паяльника. На фиг. 1 приведен общий вид устройства; на фиг. 2 общий вид паяльной головки; на фиг. 3 - структурная схема устройства., Устройст во состоит из координатного стола, выполненного в виде двух платформ 1 и 2, с приводными механизмами (приводами) 3 и 4, паяльной головки 5 с приводным механизмом (приводом) 6вертикального перемещения, состоящей из держателей 7 и набора паяльников 8. Каждый паяльник 8 состоит из нагревающего элемента 9 с кожухом 10, подвижно закрепленного на держателе 7 .и .имеющего у основания желобок 11, обхватывающий паяльный элемент 12, выполненный в виде цилиндрического валика с кольцевыми канавками 13 на его поверхности, расположенными с шагом, соответствующим шагу, центров отверстий 14 контакт ных площадок 15, печатной платы 16 и служащими для ориентации, точной укладки и пайки гибких выводов 17. К держателю 7 прикреплена пружина 18, ориентирующая цилиндрические паяльные элементы 12 в горизонтальном положении. Для прижима этих элементов к. плате 16 нарычагах 19 подвижно установлены грузила 20. Каждый из рычагов 19 подвижно установлен на стойке 21 основания 22 для независимого пере мещения в вертикальном положении. Приводные механизмы 3 и 4 перемещ ния платформ:1 и 2 имеют водилаЧ 23 и 24 для продольного и поперечного перемещения платформ 1 и 2. Эти водила перемещаются по направлякндим 25 и 26. Водило 24 неподвижно соединен с платформой 1, а водило 23 - с пла формой 2, установленной на основании 22 с возможностью передвиже1 я относительно продольной оси основаНИН. На ПJ тфopмe 2 установлен стол возможностью .перемещения относительно поперечной оси основания 22. На водилах 23 и 24 установлены соответственно копиры 27 и 28 с плоскими выступами 29 и впадинами 30, которые соответствуют участкам пайки на плате 16. Один из щупов 31 электрически .-связан с приводом 6 -вертикальног перемещения паяльной головки Бис приводом 3 продольного перемещения платформы 2, а другой щуп - датчик 32 - с приводом 4 поперечного переме щения платформы 1. Устройство работает следующим образом. В исходном положении ;печатной платы 16, находящейся на платформе 1 паяльная головка 5 находится у перво зоны пайки. При этом щуп-датчик 31 угшрается в первый выступ копира 27. 4 При включении приводного механизма 3 платформа 2 и платформа 1 перемещаются к паяльной головке 5. Приводной механизм 6 вертикального перемещения паяльной головки 5 обесточивается и под действием грузил 20 паяльная головка 5 опускается на плату 16. Движение стола происходит до тех пор, пока щуп-датчик 31 не попадает во впадину 30 копира 27.В этот момент включается приводной механизм 6 и головка 5 поднимается над платой 16,а движение платформы 1 продолжается,пайка не выполняется.Очередная зона пайки кончилась и привод 3 имеет крейсерную скорость до совмещения паяльников со следующей зоной пайки. Так повторяется до тех пор, пока щуп-датчик не пройдет последний выступ на копире 27, Когда щуп-датчик пройдет последний выступ, сигнал датчика 31 поступает на привод 6 вертикального перемещения паяльной головки 5, которая поднимается, одновременно сигнал поступает на привод 4 поперечного перемещения платформы 1 и на привод 3 продольного перемещения платформы 1 для реверса платформы 2. Поперечное перемещение платформы 1 осуществляется до тех пор, пока щуп-датчик 32 не пройдет весь выступ на копире 28, после чего привод 4 выключаете, а платформа 2 передвигается вместе платформой 1 в исходное положение для пайки следующего ряда зон пайки печатной платы 16. Этот процесс повт.оряется пока щуп 32 не пройдет последний выступ на копире 28. Процесс пайки всей платы заканчивается и от щупа-датчик а 32 подается команда на отключение всего устройства. 5 Формула изобретения Устройство для групповой пайки печатных плат, содержащее размещенный на основании координатной стол, выполненный в виде двух платформ, имеющих возможность перемещения в двух взаимно-перпендикулярных направлениях и снабженных приводными механизмами, и паяльную головку, снабженную механизмом ее вертикального переме-щения, отличающееся тем, что, с целью повышения производительности устройства в работе, приводной механизм каждой платформы снабжен датчиком перемещения платформы, электрически связанным с приводным механизмом и находящимся в механическом контакте с копиром, установленным на соответствующей ему платформе и имеющим выступы, соответствующие участкам пайки на печатной плате, причем щуп одного из приводных механизмов электрически связан с механизмом перемещения паяльной головки, выполненной в виде набора паяльников, каждый из которых выполнен в виде цилиндри