УСТАНОВКА ДЛЯ ОБРАБОТКИ ИЗДЕЛИЙ ПО ЗАДАННОЙ ПРОГРАММЕ Советский патент 1971 года по МПК H05K3/34 

Изобретение относится к области радиоэлектронной промышленности и нредназначено для изготовления нечатных схем нри монтал е радиоэлектронной аппаратуры с помощью пайки.

Известна установка для обработки изделий по заданной нрогра.мме, содержандая приводную каретку с инструментом и механизм его подачи, копир и следянхий инструмент, связанный со схемой управления. Однако такой установкой не обрабатывают найкой но заданной программе различные типы печатных проводников.

Для устранения этого недостатка, а также автоматизации процесса пайки различных тиИОВ печатных проводников, предложена установка в которой в качестве копира использован отрезок печатной платы с равномерно расположенными контактными площадками, поочередно вводимыми в электрический контакт со следящим элементом. При этом в цепь управления введено реле с контактами, запускающими реле выдержки времени, выключающее питание привода каретки при расположении следящего элемента в центре паяемого контакта, включающее второе реле выдержки времени и подачу инструмента после полной остановки каретки.

устройства в двух проекциях; на фиг. 3 - упрощенная электрическая схема управления.

На рабочем столе / смонтирована подвижная каретка 2 с укрепленным на ней паяльным инструментом 3. Перемещенне каретки производится винтом 4 от двигателя 5. Паяльный инструмент связан с кареткой направляющими 6 типа ласточкина хвоста (см. фиг. 2) и может закрепляться на каретке на разной высоте над рабочим столом. На головке размещен исполнительный соленоид 7 и уравновещенпое составное коромысло, качающееся на оси 8 головки. Правое плечо коромысла заканчивается дерл ателем 9 со сменны.м наяльпылг пуансоном 10. Левое плечо коромысла связано с сердечником // соленоида, так что при втягивании сердечника паяльный пуансон опускается вниз. Коромысло несет рейку 12 с подвижными грузами грубой 13 и точной 14 установки давления пуансона. Местоположение грузов определяет степень давления пуансона на спаиваемые объекты.

Параллельно винту 4 на рабочем столе смонтирован датчик программы 15. На каждой из его граней при помощи штифтов и прижимов могут быть закреплены программные щаблоны 16, эквивалентные обрабатываемой зоне печатных проводников и переводимые в рабочее положение поворотом датчика вокруг его оси. Щуп-съем1 ик 17. жестко связанный

с кареткой 2, при передвижении последней скользит вдоль программного шаблона 16 по его контактным площадкам 18 ,и передает команды на выполнение операций схеме управления (ем. фиг. 3), основными элементами KOTOpofi являются источники питания 19, блоки выдержки времеии и исполнительные реле. Блок выдержки времени (Б В В) - электронная схема, вынолнепиая па полупроводниковых приборах н отрабатывающая временной интервал между моментом замыкания контактов реле на входе схемы и моментов подачи тока в обмотку реле на выходе схемы. Выдержка регулируется в пределах от десятой доли секунды до нескольких секунд.

Схема управления содержит переключатель 20 реверса двигателя каретки 5 и концевые выключатели 21 и 22. В цепь питания двигателя включены контакты 23 исполнительных реле 23 останова двигателя и 24 реле 24 пуска двигателя. Обмотка реле 25 включена в цепь щупа-съемника и получает питание через контакты 25 программного шаблона. При подаче па схему напряжений питания от источника 19 и положении каретки между концевыми выключателями, двигатель перемещает каретку в паправлении, заданном пололсеннем переключателя 20. Как только щуп попадает на очередной контакт шаблона, контакты 25 реле 25 замкнутся и возбудят БВВ останова двигателя 26. На БВВ 26 установлена выдержка времени, обеспечивающая перемещение каретки на половину ширины паяемого контакта. В момент срабатывания БВВ 26 получает питание реле 23, нормально-замкнутые контакты 23 которого отключают двигатель, а нормально-разомкнутые контакты 27 включают БВВ задающего время окончательной остановки двигателя 27. В момент срабатывания БВВ 27 получает питание реле 28. При срабатывании этого реле управление передается схеме управления пайкой, в которую входят исполнительные органы - соленоид 7 с подвижным сердечником 11 и паяльным пуансоном и паяльпый трансформатор 29 с регулируемым коэффициентом трансформации, вторичная обмотка которого подключена к пуансону шинами 30.

При замыкании контактов 28 реле 28 сердечник 11 втягивается в соленоид 7 и пуансон опускается на паяемый контакт. Одновременно включается первичная обмотка трансформатора 29 и происходит разогрев рабочей части пуансона. Время разогрева задается уставкой БВВ нагрева нуансона 3/, которьп по истечении времени после замыкания реле 28 включает реле 32, что прекращает подачу тока через паяльный инструмент. Одновременно возбуждается БВВ 33 подъема инструмента. По истечении времени, задаваемого схемой БВВ 33, в течение которого происходит остывание пайкп, реле 24 обесточивает соленоид и паяльный инструмент поднимается. Одновременно контакты 24 реле 24 включают двигатель. Каретка получает ностунательпое движение, которое продолжается до схода щупа с контакта щаблона. В момент схода реле 25 отключается и блоки БВВ 26, 27, 31 и 33 последовательно возвращаются в исходное состояние. При этом размыкаются контакты реле 24 в цепи питания двигателя, но замыкаются нормально-замкнутые контакты реле 23 в цепи двигателя 5. Движение каретки продолжается до встречи щупа с очередным контактом программного шаблона.

Процесс автоматической пайки продолжается до выключения кареткой одного из копцевых выключателей 21 или 22. Для продолжения работы необходимо сменить детали на рабочем столе, реверсировать движение двигателя переключателем реверса и отвести каретку, освободив концевой выключатель.

Предмет изобретения

Установка для обработки изделий по заданной программе, преимущественно пайки печатных проводников, содержащая приводпую каретку с инструментом и механизм его подачи, копир и следящий элемент, связанный со схемой управления, отличающаяся тем, что, с целью повышения производительности за счет автоматизации процесса пайки различных типов печатных проводников, в качестве копира использован отрезок печатной плиты с расположенными но липни движения следящего элемента коптактпыми плопхадками, поочередно вводимыми в электрический контакт со следящил элемеитом, при этом в цепь управления введено реле с контактами, осуществляюншми зануск реле выдержки времени, выключающего питание привода каретки при расположении следящего элемента в центре паяемого контакта и включаюн его второе реле выдержки времени, включающее подачу инструмента носле полной каретки. %/. ,

// ..

Т . lu Т7ПТ / I i t ;, п p--q .„ Л:П JQL 1, у-/ :u, г % ш ША