ВСШОЮЗИАЯ [!:^Т::?п'но-таш4?:|1/ Советский патент 1973 года по МПК H05K3/34 

..-; . . ,.. I

Изобретение относится к устройствам для пайки мягкими припоями схем с нланарными выводами (типа «TGM, «Октава) в микро миниатюрном -исполнении на многослойные печатные платы с открытыми контактными площадками.

Известны устройства для пайки микросхем к печатным платам, содержащие координатный стол с кассетой для закрепления печатной платы с микросхемами, паяльную головку с импульсными паяльниками, расположенную над столом, и механизм вертикального перемещения головки, включающий полуоборотную муфту. Эти устройства малопроизводительны.

Цель изобретения - пайка на открытых контактных площадках всех слоев. Достигается она тем, что предлагаемое устройство содержит механизм горизонтального дискретного перемещения паяльной головки в виде каретки, соединенной посредством подпружиненного ролика и ступенчатого кулачка с мальтийским крестом, управляемым водилом, которое расположено на выходном валу однооборотной муфты, электрически соединенной с полуоборотной муфтой механизма вертикального перемещения паяльной головки.

На фиг. 1 изображена кинематическаясхема предлагаемого устройства; на фиг. 2 - паяльник, общий вид.

Устройство содержит, кроме паяльной головки 1, два основных узла: механизм 2 привода головки, осуществляющий рабочее движение пайки, и механизм 3 привода каретки 4.

Механизм привода головки состоит из электродвигателя 5, ременной передачи 6, полуоборотной муфты 7 с электромагнитным управлением, на выходном валу которой сидит кулак 8, служащий для качения рычага 9 с двумя роликами 10. Последние перекатываются внутри вилки и паяльной головки /. Механизм привода каретки состоит из электродвигателя 12, однооборотной муфты 13 с электромагнитным управлением, водила 14, мальтийского креста 15, кулачка 16, к которому возвратной пружиной 17 прижат ролик каретки 4, несущей паяльную головку с двумя независимыми штоками 18. На штоках установлены паяльники 19. Штоки с паяльниками имеют противовесы 20. Кассета 21 закреплена на пантографе 22. В виде отдельного выносного пульта выполнен блок электроуправления (на фиг. 1 не показан). Температуру паяльников 19 определяют с помошью хромель-копелевых термопар, закрепленных на паяльниках в отверстиях 23 (фиг. 2).

На валу водила 14 мальтийского креста 15 имеется кулачок 24, который в исходном положении замыкает контакт 25, а во время движения водила на короткое время - контакт 26. Аналогичный кулачок 27 на валу мальтийского креста замыкает контакт 28 во время последнего перемещения мальтийского креста. В исходном положении этот контакт разомкнут. В исходном и конечном положениях паяльная головка / и рычаг 9 переключают контакты 29 и 30. Система контактов 25, 26, 28, 29 и 30 обусловливает последовательную работу электросхемы устройства. Кроме того, устройство снабжено съемной головкой дозированной подачи припоя из бухты (на схеме не показан) для подготовительной операции лужения плат.

Печатную плату (фиг. 1), предварительно залуженную, с приклеенными к ней микросхемами, устанавливают на кассету 21, которую закрепляют на столе пантографа 22, имеющего сменные шаблоны, соответствующие плате. Шаблоны устанавливают таким образом, что в исходном положении оси паяльников, каждый из которых представляет собой хромированную медную иглу, находятся на расстоянии 1,25 мм от первого вывода (шаг между выводами). На пульте управления с помощью реле времени задают время пайки, а с помощью милливольтметров - температуру нагрева паяльников. Затем запускают электродвигатели 5 и 12, после чего подается сигнал на электромагнит 31. Срабатывает электромагнитная однооборотная муфта 13, водило 14 мальтийского креста делает один оборот, а мальтийский крест поворачивается на одну позицию (на /8 оборота). Ступенчатый кулачок 16 перемещает каретку 4 на один шаг, паяльники 19 нагреваются до установленной температуры, после чего система электроуправления включает электромагнит 32; срабатывает полуоборотная муфта 7, и рычаг Я опускаясь, увлекает за собой головку с паяльником. Кулак 8 поворачивается при этом на 180°. Реле времени обеспечивает требуемую выдержку времени и выдает новый сигнал на электромагнит 32, в результате чего еще раз срабатывает полуоборотная муфта 7, кулак 8 поворачивается на 180°, и рычаг 9 возвращается в исходное положение. Далее подается сигнал на включение электромагнита 32 и т. д. Таким образом, цикл повторяется семь раз, происходит пайка всех четырнадцати выводов, после чего кулачок 16 обеспечивает возврат каретки 4 в исходное положение.

После пайки одной микросхемы оператор перемещает пантограф 22 и фиксирует его по шаблонам к следующей микросхеме. В дальнейшем переходы повторяются.

Аналогичным образом происходит подготовительная операция - лужение платы, для чего на паяльную головку / устанавливают механизм дозированной подачи припоя.

Предмет изобретения

Устройство для пайки микросхем к печатным платам, содержащее координатный стол с кассетой для закрепления печатной платы с микросхемами, паяльную головку с импульсными паяльниками, расположенную над столом, и механизм вертикального перемещения головки, включающий полуоборотную муфту, отличающееся тем, что, с целью осуществления пайки на открытых контактных площадках всех слоев, оно содержит механизм горизонтального дискретного перемещения паяльной головки, выполненный в виде каретки, соединенной посредством подпружиненного ролика и ступенчатого кулачка с мальтийским крестом, управляемым водилом, размещенным на выходном валу однооборотной муфты, электрически соединенной с полуоборотной муфтой механизма вертикального перемещения паяльной головки.

v-V-- ЯГ //7 Ijli III .l-. il

.-... ,.

5

. /:ijdr-| i , V П tl h-хиф

-T-U LJ-iM I 1

dki

C s

SSS-s ||j

CZM

J/

7О 7j

30.-Ш

2ff

Узел/ повернуто

Л

7в