Автоматический стабилизатор длины дугового промежутка Советский патент 1979 года по МПК B23K9/10 

длины дугового промежутка и быстродействия отработки рассогласования. Поставленная цель обеспечивается тем, что в устройство введены последовательно соединенные интегратор, релейный элемент, релейный .элемент с нулевым порогом срабатывания, дополнительный элемент сравнения, выполненный с двумя входами, причем выход интегратора и вход одного релейного элеме1ета соединены с одним входом дополнительно го элемента сравнения. Вход релейного элемента с нулевым порогом срабатывания подключен к выходу указанного допол нительного элемента сравнения, а выхо ды обоих релейных элементов подсоединены к исполнительному устройству. При этом в упомянутый блок сравнения напряжения дуги с задающим напряжением дополнительно введены последовательно соединенные мейоду собой импульсный элемент, ячейка памяти и ключ, причем вхо импульсного элемента подкшсяен к выхо ду элемента сравнения, а выход ключа подключен к другом аходу дополнительного элемента сравнения. Усгройсгво поясняется фиг. 1 и фиг, 2 На фиг. 1 представлена блок-схема ав- томат1иеского стабмизатора длины дугового промежутка; на фиг. 2 приведень эпюры токов и напряжений, поясннкяцие принцип работы стабилизатора. Автоматический стабилизатор длины дугового промежутка содержит ИСПОЯШ тельное устройство, отрабатывающее рас согласование, состоящее иа .источника питания 1, к которому подключено балластное сопротивление 2, шунтируемое ком{ -гутирующим устройством 3, блок срав«не1шя напряжения дуги с задающим на пряжением, выполненный в виде последовательно соединенных элемента срав. нения напряжения дуги с задакшшм на пряжением 4, импульсного элемента 5, ячейгси памяти 6, ключа 7, работающего в противофазе с исполнительным устройством, а также последовательно,саедин8н вые элемент сравнения 8 и релейный эле мент 9 с 10 левым порогом срабатывания релейный элемент Ю и интегратор. 11, причем, выход интегратора 11 соединен с первым входом элемента сравнения 8, а выходы репейных элементов 9, iO соединены с испошштельным устройством при этом, выход ключа 7, подключен ко второму входу элемента сравнения 8. Интегратор 11 интегри рует постоянное напряжение до напряжения срабатывания релейного элемента 10, переводящего коммутирующее устройство 3 в замкнутое положение. Напряжение дугового промежутка Ug во время паузы сравнивается с задающим напряжением U з в эл€ менте сравнения 4 и разница ibU(t)(J;5-Ua через импульсный элемент 5, запускаемый ,в момент срабатывания релейного элемента 10, поступает в ячейку памяти, 6, которая, тшшм образом, запоминает значение разницыA.UCt) в- моVieHT, совпадающий с концом паузы. Через ключ 7, работающий в противофазе с исполнителыадм устройством, разгшца иШиостудает в элемент сравнения 8, где сравнивается с пилообразным напряжением Z(t)c выхода интегратора 11. РазimuauU(t))-AU(tl поступает на релейный элемент 9 с нулевым порогом срабатывания, который переводит коммутирующее устройство 3 в разомкнутое положение, формируя тем самым длительность импульсов сварочного тока Далее процесс повторяется. Таким образом, для поддержания постоянной длины дугового промежутка ав- томаткческий стабилизатор определяет длительность импульсов сварочного тока при постоянной частоте следования кцпульсов в момент, совпадающий с концом паузы, по следующей зависимости, поясняемой чертежом на фиг. 2: где К - коэффициент гфопорциональйостй имр длительность икшульсов; у. - задающее напряжение; у- - напряжение дуги во время пауаы. Напряжение дугсшого хфомежутка определяется общеизвестной формулой )стЧ где Ugj анодного к катодного падений напряжшая; градиент потенциала столба дуги;. 6g - дшша дугового промежутка. При всех прочих равных условиях Ug и tlcf являются в общем случае функциями от тока. Поскольку во время паузы при всех рабочих режимах системы значение тока приблизительно постоанно, эти величины также постоянны. Сдедователь1}оно, по иаменешш напряжения дуги во время паузы можно контролкровать длкву дугового промежутка независимо от режима в импульсе во всем диапазоне рабочих резвд мов системы. Это значительно упрощает настройку на нужный режим, повышает точность стабилизации длины дугового промежутка. Воздействие обратной связи на скорость плавления электрода, rtoBbuua ет быстродействие отработки рассогласов ния, так как, осуществляетсяв пределах микрощжла. ормула изобретения Автоматический стабилизатор длины дугового промежутка, содержащий исполнительное устройства, отрабатывающее рассогласование и блок сравнения напряжения йуги с задакшшм напряжением, включающий элемент сравнения, отличающийся тем, что, с целью упро щешш настройки на нужный режим, по- вышения точности стабшшзацни и быстродействия отработки рассогласования в стабилизатор введешы поспедователшо сов дйневные интегратор, релейный элемент. релейный элемент с нулевым порогом срабатывания, дополшггельный элемент сравнения, вьшолненный с двумя входами, причем выход интегратора и вход одного релейного элемента соединены с одним входом дополнительного эяементасравнения, аход релейного элемента с нулевым порогом срабатывания подключен к выходу указанного дополнительного элемента сравнения, а выходы обоих релейных элементов подсо&динены к исполнительному устройству, при этом в упомянутый блок сравнения Hanpstжешш дуг с задакшшм напряжением дополнительно введены последовательно соединенные между собой импульсный элемент, ячейка памяти и ключ, причем вход имззульсного элемента подключен к выходу элемента сравнения, а выход ключа подключен к другому входу дополнительного элемеига сравнения. Источники ннформаиии, принятые во внимание при экспертизе 1. Авторское свидетельство СССР № 368949, кл. В 23 К 9-10. 1970.

Ъs-Г

f/

d

If

/