Устройство для регулирования скорости подъемной машины Советский патент 1979 года по МПК B66B5/12 

I

Изобретение .относится к области горно-рудничных подъемно-транспортных устройств.

Наиболее близким техническим решением к изобретению является устройство для регулирования скорости подъемной машины, содержащее асинхронный привод с регулятором скорости вращения, связанным с датчиком скорости и блоком задания тахограммы движения, механический тормоз с регулятором тормозного усилия, а также элементы записи, считывания и регистрации магнитных меток, нанесенных на тяговые канаты подъемника.

Недостатками этого устройства являются сравнительно невысокие безопасность и надежность устройства при использовании подъемника в наклонных стволах.

Цель изобретения -- повышение безопасности и надежности устройства.

Цель достигается тем, что устройство снабжено тросами-носителями магнитной записи, элемента.ми задержки и дифференцирования, логической схемой И определения синхронности прихода импульсов от всех считывающих элементов и логическими схемами И определения опережения и запаздывания импульсов, причем элементы считывания магнитных меток установлены у головного каната и у тросов носителей магнитной записи и связаны с логической схемой И определения синхронности прихода импульсов от всех считывающих элементов посредством элементов дифференцирования, а с логическими схемами И определения опережения и запаздывания импульсов связаны посредство.м элементов задержки.

На чертеже представлена блок-с.чема устройства.

Устройство содержит записывающий элемент 1, взаимодействующий с головными канатами 2, записывающие элементы 3 и 4, взаимодействующие с тросами-носителями 5 магнитной записи, считывающий эле5мент 6, установленный у головных канатов, элементы 7 и 8 считывания, установленные на нижней приемной пло цадке у тросовносителей магнитной записи, элементы дифференцирования 9, 10 и II для выделения 0 передних фронтов импульс(в считываемых меток, логическую схему И 12 определения синхронности прихода импульсов от элементов 6, 7 и 8 считывания, элементы 13, 14 и 15 задержки, логические схемы И 16 и 17

определения опережения прихода импульCOR от элементов 7 и 8 считывания по сравнению с элементом 6, логические схемы И 18 и 9 определения запаздывания импульсов от элементов 7 и 8 по сравнению с элементом 6, блок 20 авторегулирования подъемной машины и натяжных барабанов. 21 и 22 с тросами-носителями 5.

Устройство работает следующим образом.

Первая метка магнитной записи наносится на головном канате 2, а элементами записи 3 или 4 наносятся метки на тросахносителях 5.

При прохождении первой метки на головном канате, минуя считывающий элемент, она считывается и одновременно подается команда на запись второй метки на головном канате и на тросах-носителях.

Аналогично записываются все последую; П1ие метки на головном канате и тросах-носителях до полной остановки подъемной маП1ИНЫ. Напуск головного каната определяют путем считывания меток элементами 6 и 8, а также 6 и 7 в зависимости от состояния ветвей с подъемными сосудами.

При работе без напуска элементы 6, 7 и 8 считывают соответствующие метки. Элементы дифференцирования 9, 10 и 11 выделяют передние фронты импульсов, подаваемых на схему И 12.

При одновременном приходе всй трех импульсов выдается сигнал о нормальной работе подъемной установки.

При вращении барабана подъемной мащины по часовой стрелке и скорости тяговых канатов больп1ей, чем скорость правого подъемного сосуда, передний фронт импульса от элемента 7 опаздывает сравнительно с им тульсом от элемента 6, последний, воздействуя на элемент 4 задержки, запоминается на нем. Импульс проходит от элемента 7 и напряжения с элемента 14 задержки на схему И 18, которая подает команду на блок авторегулирования подъемной мап1ины, обеспечивая уменьшение скорости.

При вращении барабана подъемной машины по часовой стрелке и скорости тяговых канатов меньшей, чем скорость левого подъемного сосуда, передний фронт импульса от считывания метки элементом 6 отстает ОТИМпульса э 1емента 8. Элемент 8 считывания, воздействуя на элемент 15 задержки, запоминается на нем. При приходе импульса от элемента 6 и напряжения от элемента 15 задержки на схему И 17 последняя срабатывает, обеспечивая увеличение скорости.

При вращении барабана против часовой стрелки и скорости тяговых канатов большей, чем скорость левого подъемного сосуда, передний фронт импульса от-элемента 8 отстает от аналогичного импульса элемента 6. При приходе импульса от элемента 8 и напряжения с элемента задержки 14 на схему И 19 последняя обеспечивает подачу команды для уменьшения скорости.

При вран.1ении барабана против часовой стрелки и скорости тяговых канатов меньшей, чем скорость правого подъемного сосуда, передний фронт импульса элемента 6 отстает от фронта импульса элемента 7. Эта разница запоминается на элементе 13 задержки. При приходе импульса от элемента 6 и напряжения с элемента 13 задержки на схему И 16 последняя обеспечивает команду для увеличения скорости.

Формула изобретения

Устройство для регулирования скорости подъемной машины, содержащее асинхронный привод с регулятором скорости вращения, связанным с датчиком скорости и блоком задания тахограммы движения, механический тормоз с регулятором тормозного усилия и элементы записи, считывания и регистрации магнитных меток, нанесенных на тяговых канатах под.ъеминка,отличающееся тем, что, с целью повышения безопасности и надежности в эксплуатации, оно снабжено тросами-носителями магнитной записи, элемента.ми задержки и дифференцирования, логической схемой И определения синхронности прихода импульсов от всех считывающих элементов и логическими схемами И определения опережения и запаздывания импульсов, причем элементы считывания установлены у головного каната и у тросовносителей магнитной записи и связаны с логической схемой И определения синхронности прихода импульсов от всех считывающих элементов посредством элементов дифференцирования, и с логическими схемами И определения опережения и запаздывания импульсов связаны посредством элементов задержки.

fi...

VU