Устройство для контроля про-СКАльзыВАНия KAHATA пО шКиВу Советский патент 1981 года по МПК G07C3/04 

Изобретение относится к автома;тизированному контролю работы маши и механизмов с канатным приводом, именно к устройствам для контроля проскальзывания каната, по шкиву. Известно устройство контроля движения металлического каната по шкиву, содержащее датчик контроля угловой скорости канатоведущего шкива, установленный на шкиве, дат чик скорости движения каната, соединяемый с канатом посредством ролика, считывающие устройства, счет чик импульсов, устройства сравнения, исполнительное устройство отключения, причем датчик угловой скорости канатфведущего шкива и да чик скорости движения каната через счетчик импульсов соединены с устройством сравнения, которое соедин но с исполнительным устройством отключения 1. Недостатком известного устройст ва является низкая надежность и то ность контроля. Наиболее близким по технической сущности к предлагаемому является устройство для контроля проскальзы вания каната по шкиву, содержащее генераторы меток каната и шкива. выходы которых подключены к блокам записи меток на канат и на шкив, блоки считывания меток шкива и каната и регистратор 2. Недостатком данного устройства является низкая точность, поскольку в момент нанесения магнитных меток уже может быть проскальзывание, и если скорость проскальзывания не изменится до момента считывания временного рассогласования между импульсами, считываемыми с магнитных меток каната и шкива, не будет. Цель изобретения - повышение точности контроля. Поставленная цель достигается тем, что в устройстве для контроля, проскальзывания каната по шкиву, содержащем генераторы меток каната и шкива, выходы которых подключены соответственно, к блокам записи меток на канат и на шкив, блоки считывания меток шкива и каната и регистратор, выход блока считывания меток шкива подключен ко входу генератора меток каната, а блок считывания меток каната представляет собой две считывающие головки, выходы которых подключены к регистратору.

На чертеже представлена схема устройства для контроля проскальзывания каната по шкиву.

Предварительно на шкив 1 блоком записи меток на шкив (на черт, не показан) по сигналу от генератора 2 меток шкива наносятся на равном расстоянии друг от друга метки 3. При вращении шкива 1, проходя мимо блока 4 считывания меток шкива. Метки 3 превращаются в нем в серию импульсов с частотой, пропорциоНсшьной угловой скорости шкива. Импульсы с блока 4 считывания поступают на генератор 5 меток каната, . подающий импульсы тока на блок 6 записи меток на канат, наносящий магнитные метки 7 на канат 8. С противоположной стороны шкива установлен блок считывания меток каната, представляющий собой две считывающие головки 9 и 10, установленные на расстоянии, равном длине дуги между магнитными метками 3 шкива 1, выходы которых подключены к регистратору 11, измеряющему расстояние между импульсами, поступающими со считывающих головок 9 и 10. Блок 12 стирания магнитных меток соединен с источником 13 переменного тока. Выходы блока 4 считывания меток шкива и генератора 2 меток шкива подключены на вход блока 14 сравнения. По окружности шкива выполнены отверсти 15, над которыми установлен блок 16 считывания магнитных меток каната. Регистратор 11, блок 14 сравнения и блок 16 считывания меток каната соединены с устройством 17 отключения.

Устройство работает следующим образом.

При вращении шкива 1 его магнитные метки 3 проходят мимо блока 4 считывания меток шкива, и на его выходе возникают импульсы напряжени которые поступают на вход генератор

5меток каната, работающего в ждуще режиме. Генератор 5 выдает на блок

6записи меток на канат импульс тока, и блок записи наносит магнитную метку 7 на канат 8. Следующая метка

7будет нанесена при проходе очередной магнитной .метки 3 шкива 1 около блока 4 считывания меток шкива. Расстояние между магнитными метками 3 шкива 1 равно 6 . При скорости каната 8, одинаковой со скоростью вращения, шкива 1, когда скорость проскальзывания равна нулю, вторая метка 7 на канате 8 будет отстоять от первой на расстоянии 6. Как бы ни менялась скорость шкива 1 при скорости проскальзывания каната 8 относительно шкива 1, равной нулю, расстояние между метками 7 равно 6. При этом на выходах считывающих головок 9 и 10, установленных на расстоянии

t друг от друга, одновременно

1ПОЯВЛЯЮТСЯ импульсы напряжения, и на выходе регистратора 11 сигнал будет отсутствовать.

Например, магнитные метки на канат наносят с интервалом времени t , которому соответствует угол

поворота шкива, вращающегося с угловой скоростью W.

-Я )

(1)

Тогда (И) Мш

к5гДщ - длина дуги по образующей шкива, соответствующая углу V поворота шкива (величина постоянная); К - коэффициент пропорциональности;УШ - линейная скорость шки. ва;

ТЗш - диаметр шкива. тояние между метками на канаe,

(2)

где Vu - скорость движения каната;

Ь - интервал времени нанесения магнитных меток . Подставляя (Г) в (2), получаем

г-- , .

ТакиТи образом, расстояние между метками на канате пропорционально отношению скоростей шкива и каната и не зависит от абсолютных величин

скоростей каната и шкива.

При отсутствии проскальзывания расстояние между метками остается постоянным и равным длине дуги по образующей шкива.

0 При уменьшении скорости каната 8 и при неизменной угловой скорости шкива 1 расстояние между метками 7 будет уменьшаться, и импульс напряжения со считывающей головки 10 поступит на регистратор 11 с опозданием по отношению к импульсу со считывающей головки 9. Величина этого запаздывания пропорциональна уменьшению скорости движения каната 8 или

Q скорости его пр-оскальзывания на шкиве 1. Регистратор 11 фиксирует величину запаздывания появления сигнала со считывающей головки ГО, и при величине запаздывания, соответствующей аварийной скорости проскальзываг

ния, выдает сигнал на устройство;

17 отключения.

При увеличении скорости каната 8 и неизменной угловой скорости шкива 1 ( ) расстояние между магнитными 7 каната 8 будет увеличиваться, и импульс напряжения со считывающей головки 9 поступит на регистратор 11 с опозданием по отношению к импульсу с головки 10, что

5 фиксируется регистратором 11.