Привод валковой дробилки Советский патент 1979 года по МПК B02C4/42 

Изобретение относится к приводу валковой дробилки, предназначенной для вторичного дробления известняка, маргеля, мела, глины, шлака и т. п., то есть таких веществ, для которых, кроме дробления, необходимо дополнительное их истирание и может fxbvth применено в строительной, rogнсСрудной и других отраслях промышленности. Известен привод валковой дробилки, включающий в себя приводной двигатель, клиноременную передачу, два понижающих зубчатых редуктора для каждого из валков 111. Недостатком привода является его сложность, заключающаяся в наличии клиноременной передачи и двух понижающих редукторов. Наиболее близким к предложенному изобретению является привод валковой дробилки, включающий двигатель, соединенный с ним редуктор с выходными валами, связанными карданными валами с валками 2J. Недостатком известного привода является отсутствие автоматического бесступенчатого регулирования угловых скоростей вращения валков в зависимости от нагрузки на них и невозможность защиты приводного двигателя при заклинивании валков. Цель изобретения - осуществление автоматического регулирования скорости вращ ния ваЛков. Указанная цель достигается тем, что привод валковой дробилки, включающий двигатель, соединенный с ним редуктор с выходными валами, связанными карданными валами с валками, снабжен противоположно вращающимися механизмами свободного хода, каждый из которых содержит внутреннюю и внещнюю обоймы, а редуктор выполнен планетарным, водило которого представляет собой маховик с диаметрально укрепленными на нем неуравновешенными сателлитами, причем каждая внутренняя обойма неподвижно связана с солнечной шестерней, а каждая наружная обойма посредством зубчатой передачи соединена с соответствующим карданным валом. На чертеже изображена кинематическая схема привода валковой дробилки. Привод валковой дробилки состоит из маховика (водила) 1, coeдинeннo o, посредством эластичной муфты 2, с приводным цвигателем 3. В маховик I запрессованы

диаметрально распо;1оженные пальцы 4, на которых своболно вращаются неуравновешенные сателлиты 5, центры тяжести которых смещены относительно их осей вращения, так что их фазовые положения относительно маховика I одинаковы. Неуравновещенные сателлиты 5 входят в зацепление с солнечной шестерней 6, которая неподвижно посажена на вал 7, последний одним своим концом с подшипником 8 расположен в теле маховика 1, а другим концом с подшипником 9 крепится в корпусе редуктора 10. Кроме солнечной шестерни 6, на вал 7 неподвижно посажены внутренние обоймы И и 12 двух противоположно направленных механизмов свободного хода, у которых тела заклинивания расположены так, что допускают заклинивание механизмов только в противоположных направлениях. Наружные обоймы 13 и 14 механизмов свободного хода, имеющие наружный зубчатый венец, входят в зацепление с соответствующими шестернями 15 и 16, которые неподвижж; посажены:на валы 17 и 18. Последние соединены посредством карданных валов 19 и 20 с валками 21 и 22. На валах 17 и 18 неподвижно крепятся маховые массы 23 и 24. Валок 22 с подшипниками 25 укреплен неподвижно на раме (на схеме не показано), а другой валок 21 снабжен подвижными, скользящими по направляющим рамы, подшипниками 26 и связан с рамой через упругие элементы 27.

Привод валковой дробилки работает следующим образом. При вращении маховика I, соединенного посредством эластичной муфты 2 t приводным двигателем 3, с заданной угловой скоростью почасовой стрелке (со стороны приводного двигателя), во вращение увлекаются и диаметрально расположенные пальцы 4, которые заставляют обкатываться неуравновешенные .сателлиты 5 по солнечной шестерне 6. При этом на солнечную шестерню 6, вследствие наличия центробежных сил инерции неуравно,вешениых сателлитов 5, действуют импульсы знакопеременного крутящего момента, закон изменения которого носит синусоидальиый характер. Импульс знакопеременного крутящего момента, действующий в сторону вращения маховика 1, считывается положительным, а импульс, действующий в противоположную сторону - отрицательным. За один оборот неуравновешенных сателлитов 5 относительно маховика 1 на солнечную шестерню 6 действуют два противоположно направленных по знаку импульса крутящего момента и совершается полный цикл работы редуктора. В положительной части цикла импульс.знакопеременного крутящего момента вызывает торможение вала 7 (разогнанного в противоположную сторону в течение отрицательной части предыдущего цикла), остановку, а затем его разгон до угловой скорости наружной обоймы 14

механизма свободног9 хода, включение ме.ханизма свободного лода-Л передача знакопеременного крутящ б мрмента на шестерню 16 для преодолени момента сил сопротивления, пере.аанного к шестерне. 16 от валка 22 через карданный вал 20. В этой части наружная обойма 13 механизма свободного хода, вращаясь по-инерции, теряет угловую скорость, преодолевая момент сил сопротивления, переданный к ней от валка 21 череа карданный вал 19 и шестерню 15. В отрицательной части цикла вал 7 затормаживается до остановки и разгоняется в противоположную сторону до угловой скорости наружной обоймы 13 механизма свободного хода. Затем, после включения механизма свободного хода происходит совместный разгон вала 7 и наружной обоймы 13 механизма свободного хода с преодолением момента сил сопротивления вращению; валка 21, переданного к наружной обойме через карданный вал 19 и шестерню 15. В этой части цикла наружная обойма 14 механизма свободного хода, вращаясь по инерции, теряет угловую скорость, преодолевая момент сил сопротивления. Для накопления кинетической энергии в период значительного уменьшения сил сопротивления на валках, что имеет место при уменьшении потока дребимого материала, ставятся маховые массы 23 и 24. Накопленная в них энергия идет на дробление материала в период- увеличения сопротивления на валках, при увеличении потока дробимо- ;го материала. Роль маховых масс могут вы полнять и валки валковой дробилки.

Привод валковой дробилки, согласно изобретению, обладает автоматическим бесступенчатым регулированием скоростей валков 21 и 22. Это происходит потому, что .максимальная величина знакопеременного ; крутящего момента, действующего на сол, нечнующ стерню 6 со стороны сателлитов1 :йависит от величины относительной скорости маховика t и солнечной шестерни 6. Чем больше отарсИтельная скорость (а это имеет место при увеличении потока дробимого материала, что приводит к увеличению момента сопротивления на валках 21 и 22 и уменьшению абсолютной величины угловой скорости солнечной щестерни 6), тем больше максимальная величина знакопеременного крутящего момента. Чем меньше относительная скорость (а это имеет место при уменьшении потока дробимого материала, что приводит к уменьшению момента сопротивления на валках 21, 22 и увеличению абсолютной величины угловой скоipocTH солнечной шестерни 6), тем меньше максимальная величина знакопеременного крутящего момента, действующего на солнечную шестерню. В этом и задлючена фиJзичecкaя сущность автоматическрго нзме,-нения угловой скорости валков 21 и 22 в зависимости от снл сопротивления на них: