Устройство для автоматической смены уточных шпуль на ткацком станке Советский патент 1979 года по МПК D03D45/58 

Изобретение относится к области текстильного машиностроения и касается устройства для автоматической смены уточных шпуль на тканком станке.

Наиболее блпзкнм к изобретению по техн 1ческой суишости и достигаемому результату является устройство для автоматической смены уточных шпуль на ткацком станке, содержашее емкость для шпуль, механизм подачи шпуль под вшибатель, захлим коппа нити, средство перемещения зажима нити относительно шпулп и средство поворота шпули 1.

Захват конпа нити осуш,ествляется крючками плунжеров, разведенных па заданный диаметр и установленных npOTiis каждой шпули.

Однако в таком устройстве из-за отклонения диаметра шпули происходит нестабильный захват конца нити, а большое число захватов ведет к увел 1чению числа отказов устройства в работе.

Целью изобретения является повышение надежности устройства в работе.

Указанная цель достигается тем, что средство перемешения зажима нити имеет соосно установленные на раме станка рычаги, концы которых соединены посредством оси и эксцентрика, контактирующего с одним из рычагов, при этом зажим имеет

пластину и контактируюп1ую с ней плоскую пружину и смонтирован па осп.

На фиг. 1 изображено предлагаемое устройство, вид сбоку; на фиг. 2 - то же, вид сверху; на фиг. 3 - сечение А-А на фиг. 2; на фиг. 4 - вид по стрелке 5 на фиг. 2; на фиг. 5 - вид ио стрелке В на фиг. 1; на фиг. 6 - вид сбоку на фиг. 3 на фиг. 7 - вид ио стрелке Г на фиг. 2 на фиг. 8 - вид по стрелке Д на фт. 5 на фиг. 9 - вид сверху на фиг. 8; па фиг. 10 - вид по стрелке Е на фиг. 2; на фиг. 11 - сечен е Ж-Ж на фиг. 2; на фиг. 12 - вид сверху на фиг. 11; па фиг. 13 - вид ио стрелке И на фиг. 2; на фиг. 14 - то же. в другом положенпп автомата; на фнг. 15 - вид сверху на фиг. 13; на фиг. 16 - вид ио стрелке К на фиг. 12; на фиг. 7 - вид сверху на фиг. 16.

Устройство для автоматической смены уточных шпуль содержит емкость 1 с н,клонным дпo 2 (см. фиг. 3), ворошптель 3, закрепленный на задней стенке емкостп н образующий с наклонным дном канал выхода шпуль на конвейер 4.

Ворошитель состоит из подвижной площадки 5 с осью 6 (см. фиг. 4), установленной в подшипниках на основании 7. На осп 6 закреплен подпружиненный гъ;чаг 5, который взаимодействует с пальцами 9 диска. W, укрепленного на валу / конвейера 4, представляющего собой непрерывное полотно, состоящее из звеньев /2, выполненных, например, из капрона и имеющих гнезда С-образной формы, а также связей / и осей 14.

Полотно конвейера установлено на четырех звездочках i5, жестко закрепленные на валах //, установленных в подшипниках 16.

Средство перемещения зажима нити и ее отыскания (см. фиг. 5) содержит узел поворота шпули, состоящий из пары зубчатых колес: ведущего 17, жестко посаженного на валу 18, и ведомого 19, свободно сидящего на оси 20. Зубчатые колеса связаны с индивидуальным электродвнгателем 21, укрепленным на кронштейне 22. Ведомое колесо жестко соединено с диском 23 с эластичным покрытием. Ось 20 л естко закреплена в рычагах 24, установленных на ося.х 25 в кронштейнах 22 и 26, которые прикреплены к основанию емкости /.

На валу 18 жестко посал ены эксцентрики 27, которые взаимодействуют с роликами 28, установленными на осях 29 рычагов 24. На оси 20 установлен также фиксатор 30, который запирает конвейер от возможного самопроизвольного перемещения.

На кронштейне 22 на оси 31 установлена ведомая шестерня 32, на ней жестко закреплен толкатель 33 (фиг. 7), который взанмодействует с пальнами, установлениы.ми на звездочках 15.

На оси 20 (фиг. 8 и 9) установлен регу;и1руемый по высоте кронштейн 34 с осыо 35, на которой смонтирована пластина 36 с кромкой. С пластиной 36 контактирует плоская пружина 37.

На шестерне 32 жестко закреплен эксцентрик 38 (см. фиг. 10), который своим выступом взаимодействует с зубом фиг урной тяги 39, установленной на пальце 40 подпружиненного кланана 41, шарнирно укрепленного на корпусе 42 мех 1ппзма резерва.

На кронштейне 22 шарнирно закреплен фиксатор 43, который взаимодействует с клапаном 41 и посредством .я соединен с фигурной тягой 39. При найденной нити отк-лоняется рычаг 44 переключателя 45, который включает электромагнит 46, отводящий тягу 39 и клапан 41.

На корпусе 42 механизма резерва имеется кронштейн 47 с осью 48, на которой подвижно установлен нодпружиненный двуплечий рычаг 49. На малом нлече рычага 49 жестко закреплена ось 50, на ней подвижно установлен фигурный толкатель 51, вилка которого связана с валом 18 и служит для направления движения фигурного толкателя 51 при воздействии на него кулачка 52, вакрепленного на валу /5.

На большом плече рычага 49 жестко закреплен угловой удлинитель 53 с захватом 54 нитн.

Механизм резерва шпуль и подачи их под вшибатель (фиг. 13, 14, 15) ,-становлен на кронштейне 55 оси вшибателя и имеет корнус 42, на котором смонтированы подпружиненные клананы 56 и 57. На клапане 56 установлен подпрул иненный захват 58, который взаимодействует с рычагом 59, смонтпрованным шарнирно на кронштейне 55 оси вшибателя.

Рычаг 59 размещен в вилке 60, закрепленной на вшибателе шиуль 61. На кронштейне 55 установлена подвижная ось 62. На одном конце оси 62 жестко закреплен рычаг 63, взаимодействующий с клапаном 57, на другом конце - фигурный рычаг 64, взаимодействующий с предупредителем уточной вилочки {на чертеже не показано).

На валу вщибателя 61 жестко закреплен кронштейн 65, на котором установлен механизм зажима нпти (фиг. 16 п 17), состоящий из основания 66, .храповика 67, укрепленного на втулке фнгурного диска 68, установленного на осн 69, подпружиненного рычага с собачкой 70 и зажима 7/ с плоской пружиной 72.

Устройство для автоматпческой с.мены }точных шпуль работает следующнм образом.

В емкость / вр -чную загружают шпули. Предпочтительно загрузку производить пакетом или из кассеты, полученных на прядильных машинах в результате группового съема.

Шпули по наклонному дну 2 емкости / поштучно поступают на конвейер 4 периодического действия, занимают на нем строго ориентированное положение с определенным щагом и перемещаются конвейером под механизм отыскания конца нити на шпзле, образуя ленту запаса шнуль.

В процессе подачи шпуль в емкости возможно образование сводов, которые разрушаются ворршцтелем 3 посредством воздействия на шпули подвижной площадки 5, получающей движ;ение от вала 11 конвейера 4 через подпружиненный рычаг и диск W с пальцами 9. В результате колебательного перемещения площадки 5 шпулп изменяют свое положение, чем достигается разрушение свода, этому также способствует вибрация емкости, создаваемая работой ткацкого станка.

Перед началом пуска ткацкого станка механизм резерва шпуль и подачи их под вшибател;ь {фщ 13) должен быть заполнен четырьмя шпулями, а пятая шпуля должна находиться под вшибателем 61. Концы нитей этих шпуль закрепляются на узле зажима нити (фиг. 16).

Указанная подготовительная операция пропзвадптся также нрп перезаправках станка на другой номер -точной пряжи или его ремонте. При CiMeHe шпуль в челноке механизм уточной .вилочки станка через предупреди тель станка (иа чертежах не показаны) воздействует на фигурный рычаг 64, поворачивает его вместе с осью 62 и рычагом 63 на определенный угол и поднимает подпружиненный кланан 57, плпули перемещаются но наклонной плоскости корпуса 42 к подпружиненному клапану 56. В этот момент при подходе батана станка (на чертеже не показап) в переднее положение производится смена шпуль, мехаппзм уточной вилочки станка приходит в исходное положение, при этом подпружиненный клапан 57 отсекает последующие три шпули, а при подъеме вшибателя в исходное положение закрепленной на нем вилкой 60 находящийся в ней рычаг 59 воздействует на захват 58, при это.-, иодпружииенный клапан 55 подпимаегся и удерживаемая PIM шпуля поступает иод вн1ибатель для последующей смепы. Рычаг 56 в крайнем верхнем положении размыкается с захватом 58 и клапан 56 нод действием пружины занимает первоначальное положение. Отсутствие четвертой шпули перед клапаном 57 освобождает подпружиненный датчик с конечным выключателем. Последний включает электродвигатель, который приводит в работу в определенной технологической иоследовательности механизм отыскания конца ннти на шпуле и емкость. При 1 кл оченип электродвигателя вал 18 через ведущее зубчатое колесо 17, ведомое зубчатое колеео и диск 23, имеюидий эластичное покрытие, за счет фрикнионного сцепления е кольцами шиули враи;аст ее против направления намотки пряжи, иластииа 36 с режущей кромкой, находяндейсл на поверхности пряжи, отыскивает нить, намотанную но на ишуле и удержнвает ее иосредством плоской пр;.жины 37. В случае подмота нити на шпуле нить получает дополнительное натяжение и, на бегая на режущую кромку плаетины 36 обрезается со стороны головки шиули. За половину оборота диска 23 шиуля сделает 1,5 оборота, за счет чего доетигает ся обязательный отыск нити пластиной 36 и удержание ее пружиной 37, иосле чего под действием эксцентриков 27 ролики 28 и рычаги 24 поднимают нластину 36 с зажа той нитью. В этот момент кулачок 52, установлен ный на валу 18, взаимодействует с фи гурным толкателем 51 и перемешает его последЕГий, в свою очередь, поворачивае рычаг 49 с удлинителем 55. При их дви ении зах.;ат о4 заоирает нить с пластиы 36 II переноепт ее под зажим 71, при то.м нить отводит рычаг 44, который ключает электромагнит 46. Магнпт отвоит тягу JP в заднее крайнее по.чожеиие и е зуб не взаимодействует с выступом ксцентрика 38, клапан 4} не открывается, тогда шпуля при повороте копвейера 4 поступает в корпус 42 механизма резерва с закреплеииым концом нити в механизме зажима. Если конец нити не найден иа шпуле, рычаг 44 находится в исходном положении, тяга 39 также занимает исходное положение, тогда выступ эксцентрика 38 взаимодействует с зубом тяги 39, клапан 41 открывается и фиксатор 43 удерживает его в этом положении. При повороте конвейера 4 шпуля не иостуиает в корпус -.2 механизма резерва, а падает в емкость. Толкатель 33 при этом поворачивает конвейер со шпулямп иа определенный и тем самым подает следующую папулю под действие механизма отыскания конца нити. Затем пластина 36 возвраигастся в нижнее крайнее положение, эластичное покрытпе дпска 23 входит в соприкосновение с пальца.ми шпули, иосле чего рычаг 49 иод действием пружины занимает исходное положение, оставив конец нити 3 71. Фиксатор 30 запи|5- ет коиБсйер и тем еамым обеспечивает точное определенное ноложенпе шпули иод MCxaniisMOfvi отыскания конца нити. Если корпус 42 механизма резерва заполнен четырьмя шпулями, то расположенный )fa нем датчик отключает электродвигатель. Onncai-n-ibie операции п де 1ствие мсхаиизмов в той же последовательности повторяются, Фор м у л а и 3 о б р е т е п п я Устройство для автома,пческой смены уточных шпуль иа ткацком станке, содержащее емкость для шпуль, механизм подачи шпуль под вшибатель, зажим концл ппти, средство перемещения нити относительно шпулп и средство поворота 0 шиули, о т л и ч а ю и; е е с я тем, что, с целью повышеиия иадежности в работе, средство перемещения зажима нити 1гмеег соосно установленные иа раме стайка рычаги, концы которых соединены иосредст5 вом оси и эксцентрика, контактирующего с одним из рычагов, ири этом зажим имеет иластину и контактирующую с ней плоскую пружипу и смонтирован на оси. 0 Источник информации, иринятый isr внимание при экспертизе: I Авторское свидетельство СССР 199769, кл. D 03 D 45/30, 1965.

сп л

Нт

-г г

3|К

/TErL

7Г

Б

. у

РСОСОО(

.- т

,-,е - 1

. CD Ш ,

27

Г

2

fk

I-

ri

ВидД

Риг.7

52

50

Г 1

sz

Sud.f