Система управления положением сельскохозяйственных орудий, агрегатируемых на тракторном тандеме Советский патент 1993 года по МПК F15B18/00 

Изобретение относится к системам, управляющим положением сельхозорудий относительно шарнирно сочлененного трактора, состоящего из двух секций. Каждая из секций представляет собой однотипные тракторы, а управление тандемом может осуществляться факультативное рабочего места обеих секций.

Цель изобретения - расширение эксплуатационных возможностей.

На фиг. 1 изображена гидравлическая схема предлагаемой системы при управлении из кабины первой секции; на фиг. 2 - узел I на фиг.1; на фиг. 3 - узел II на фиг,1; на фиг. 4 -узел III на фи-.1; на фиг. 5-узел IV на фиг.1; на фиг. 6 - узел V на фиг.1.

Предлагаемая система управления сельхозорудиями смонтирована на тракторе-тандеме, состоящем из доух секций. В качестве секций используются два однотипных трактора, связанных между собой тягово-сцепным устройством. Сельхозорудия навешиваются на вторую секцию с помощью ее гидронавесной системы. Предлагаемое техническое решение предусматривает управление гидронавесной системой как с раоочего места первой секции, так и со второй.

Система управления положением сельскохозяйственных орудий на тракторе содержит гидронасос 1,гидробак 2, гидроцилиндры 3 и 4, соответственно первой и второй секций, а также выводы 5 и 6 для подсоединения потребителей. Распределители 7 и 8 первой и второй секций содержат разгрузочные устройства 9 и 10, каждое из которых включает в себя перепускные клапаны 11, 12 и предохранительные клапаны 13, 14, отрегулированные на давление 16 МПа, Сливные магистрали 15 и 16 распределителей сообщены быстросоединяемой муфтой 17. Нагнетательная полость распределителя 7 сообщена гидролинией 18 с насосом 1, а

00

к

100

i-N

iN3

нагнетательная полость распределителя 8 гидролинией 19 связана с выводом 20. Распределители содержат золотники 21, каждый из которых имеет рукоятку управления 22, Две гидролииии и устройство 23 для фиксации рукоятки 22 в рабочих положениях П и автоматического возврата из них в

нейтральное положение Н. Устройство 23 содержит клапан 24, отрегулированный на давление 11 МПа, и плунжер 25. Первый золотник.распределителя 7 имеет дополнительный механический фиксатор 26, удерживающий его в положении П. Первая и вторая линии этого золотника гидролиния- . ми 27 и 28 через быстросоединяемые муфты сообщены с выводами 5 и 6, а также с соответствующими линиями второго золотника распределителя 8. Третья линия золотника сообщена с его клапаном 24, четвертая - с пятой линией второго золотника, пятая линия - с клапаном 13, шестая линия - с нагнетательной, а седьмая - со сливной полостями распределителя 7. Второй золотник распределителя 7 гидравлически сообщен аналогичным образом, Отличие заключается в том, что вместо выводов 5 и б его гидролинии 29 и 30 сообщены с полостями гидроцилиндра 4.

Система управления работает следующим образом. .

При выполнении технологической операции обработки почвы оператор находится на рабочем месте первой секции. В конце года для выглубления рабочих органов сель- хозорудия, воздействуя на рукоятку 22 второго золотника распределителя 7, переводят золотник в положение П. При этом его первая линия сообщается с седьмой, вторая и третья с шестой, а четвертая и пятая запираются. Масло от насоса 1 по гидролиниям 18 и 30 нагнетается в подпоршневую полость гидроцилиндра 4. Фиксатор плунжера 25 этого золотника под действием пружины входит в соответствующее гнездо хвостовика золотника. Одновременно перекрывается канал для выхода масла из подпоршневой полости клапана 11, Благодаря проходу масла через дросселирующий канал обаторца поршня клапана 11 оказываются под воздействием одинакового давления масла, чем и устраняется возможность его открытия. Подъем сельхозорудия.

;. t происходит до тех пор, пока поршень гидррV цилиндра 4 не упрется в крышку. При поЁЫ. шении давления масла свыше величины Т1

МПа открывается клапан 24 и обе полости

плунжера 25 оказываются под воздействие

; :Гем нагнетательной полости распределителя - 7. Однако наличие дросселя в канале, сообi щающем обе полости плунжера 25, способ

С ствует повышению давления в его штоковой

полости. Это является причиной перемещения штока плунжера и удаления фиксатора

из гнезда хвостовика золотника. Последний

под воздействием своей пружины автомати; чески перемещается в позицию Н. После

заезда в борозду энергично воздействуют на рукоятку 22 (проходя позицию Опускание принудительное) и переводят второй

золотник распределителя 7 в позицию Пл. При этом сельхозорудиё под действием соб. ственного веса опускается и происходит заглубление рабочих органов/например лемехов плуга. В позиции Пл первая, вторая и седьмая линии сообщаются между собой, сообщены также четвертая и пятая

линии, а линия третья и шестая заперты. Таким образом, обе полости гидроцилиндра 4 оказываются сообщенными со сливом, благодаря чему теряется жесткая связь рамы орудия с остовом трактора. Одновременно полость клапана 13 и надпоршневая полость клапана 11 сообщаются через каналы управления золотников со сливной гидролинией 15. Подпоршневая полость клапана 11 из-за наличия дросселирующего

канала оказывается под воздействием масла напорной магистрали, благодаря чему клапан 1Т открывается, тем самым разгружая всю систему (в системе устанавливается давление порядка 0,2 МПа). В позиции Пл

система оказывается отключенной от устройства 23. В описанном режиме клапан 11 работает и в позиции Н. Отличия заключаются лишь в том, что при нейтральном положении полости гидроцилиндра 4

оказываются запертыми, а устройство23 остается сообщенным с системой управления. После завершения одной операции возникает необходимость в выполнении другой, для чего необходимо сагрегатировать

трактор с другим сел ьхозорудием. В этом случае оператору легче выполнить эту стыковку, управляя с рабочего места второй секции. Для этого необходимо произвести некоторые изменения в системе управления. Пер

вый золотник распределителя 7 переводится в позицию П vi фиксируется б ней с помощью устройства 26 (фиг.З), а гидролиния 28 отстыковывается от быстросоединяемой муфты и сообщается с выводом 20. Теперь

при нейтральном положении второго зояот никз распределителя 8 клапаны 11 и 12 поменяются ролями и примут состояния, показанные на фиг. 5 и 6. Теперь воздействия оператора на второй золотник распределителя 8 вызовут адекватные реакции, описанные выше.

Для перевода секций в режим автономной работы как самостоятельных тракторов достаточно разъединить все муфты 17, подсоединить гидролинии 16 и 19 к штатным

баку и насосу второй секции, а гидролинии 29 и 30 подсоединить к выводам гидроцилиндра 3 (фиг.2).

. . -

Формула изобретения

Система управления положением сельскохозяйственных орудий, агрегатируемых на тракторном тандеме, содержащее установленные на тракторах тандема силЬвые гидроцилиндры и связанные между собой гидролиниями многбзолот никовые, много- позиционные гйдрораепределители, в первом из которых установлены перепускной и, предохранительный клапаны, при этом его напорная гидролиния сообщена с нагнетательной полостью гидронасоса, гидробак,; гидролинии, соединяющие пблости золотников с силовыми гидроцилиндрами и гидрораспределители между собой, рукоятки управления и механизмы фиксации золотников в рабочем положении и автоматического возврата их в нейтральное положение, о тли- ч а ю щ а я с я тем, что, с целью расширений

эксплуатационных возможностей, она снабжена быстроеоединяемой гидромуфтой, а второй гидрораспределитель снабжен перепускнымипредохранмте ьньгм клапанами, причем рукоятка перббго зЬлдтйика первого Г гидрораспределите.ля снабжена механическим фиксатором рзбочеНо положения при этом в режиме управления работой тандема

из первого трактора полости «tip ситовогЬ гидрбцилиндра совмещены с соответствующими гидролиниями второго золотника первого, гйдрораспрвдеЛйтеяя; а первая и вторая ргГбочив гидролий и первого-зб.-: .

; лртника первого гмдрбраспрвдвлителя связаны через быстросредийяемую гидромуфту с соответстеующимй гидролинйями

первого золотника второго гидрораспределителя, причем в режиме управления работой

тандема из второго трактора вторая гидролиния nepsdi o золотника первого гидрораспре- делйтеля через быстросоеДиняемую гидромуфту совмещена с нагнетателйойгйдт ролинией второго гидрореспрёделителя, :

Фиг. 2

Фиг.З

Сущность изобретения: система содержит гидронасос, бак, два гидроцилиндра механизма подъема-опускания сельхозорудий каждой из секций. Сливные полости гидрораспределителей сообщены гидролиниями через быстросоединяемую муфту. Оба распределителя выполнены с перепускными и предохранительными клапанами, а рукоятка одного из золотников первого распределителя выполнена с дополнительным фиксатором для фиксации ее в рабочем положении. При этом одна из его гидролиний выполнена с возможностью факультативного сообщения с напорной линией второго распределителя или с одним из выводов дополнительных потребителей. 6 ил.