3 то же, вид снизу; на фиг, 15 - опор- на-я Часть захватывающей штанги укладчика швейной машины,-вид сбоку; на фиг..16 - производное устройство укла чика; на фиг. 17- вариант исполнени УСТРОЙСТВ а дл я раэмещенй я т к ани; на фиг. 18 - позицибнирующее устройство, пбперечнЬе сечение; на фиг. 19 вёртйкальйоесёчёняе верхних манипулирующих средств на фиг, 20 - разделительная пластина; на фиг. 21 - устройство для равмеадения ткани,продольное сечение; на фиг. 22-23 - вариант иЬИопнёния стола машины, коробки Лени я и .укладчика; на фиг. 4 lapiraUTисполнения вспойогатёяьной направляющей. Автоматическая швейная машина со- держ111т „ меданизм 1 сШйвадия . , устройство 2 для; пОзЩйой рШ11йя тка ус-тройство ни, вспомогательную направляющую 3, пневмостол 4, приемный стол 5 и KOHT ролер 6 для управления работой усТррйства дяя размещения ткани и механиём а сшивания ткани. Механизм 1 сшивания .ткани имеет грловку 7 для шитья, установленную на столе 8. Стол 8 опирается на осно вание 9, на противоположных концах которого установлены тумбы 10 и 11. Головка 7 имеет масляный поддон 1 закрепленный с помощыо шарнира 13. когда поддон 12 прикреплен к столу 8 то головка 7 размещается на столе и может О|Ткидыватвся назад относительно стола . На верхней части 14 швейной головки 7 расположены швейная игла 15, нажимная лапка 16, нитеобразующий механизм 17 и рычаги 18 и 19 п ротиво;поло&ного направления подачи ткани. На нижней части 20 швейной голов«ни 7 расположены приспособление 21 дл направления и подачи сшиваемых слоев 1аШш подиглу ТфйгГ эёвообразова.гельный механизм (не показан) и рычаг.-22 17одъема нажимной лапки. Электродвигатель 23 швейной головки 7 eKJH04aeT главный и вспомЬгатель ный двуга тели 24 и 25 и муфту 26, кот рые смбйтированы на нижней ловерхнойт стела 5 к перемещают приводць1е элемен ты шзаейнбй головки 7 с помощыо рЪмня Муфта 26 содержит рабоШЙ рычаг 28 (фиг. 1), снабжённый переключающим механизмом 29, Тумба 11 содержит коробку30 ления и главный переключатель 31. Педаль 32 служит для подачи командных ей гнал Ов на коробку управления ис по моадью кронштейна 33 кача ей1/н6 уЬтана ливаё сй на перекладине 34, проходящей по основанию 9 между тумбами 10 и 11. .:; ;.; .. Педаль 32 сбединяётся с пероключающим механизмом29 рычага 28 вкШчёнв т -- eiP- ,::-fiV --- - f-- r ---- муфты через две тяги 35, 36, соединен ные звеном 37. 320 При нажатии на педаль 32 с небольшим усилием переключающий механизм 29 размыкается или замыкается через тяги 35, 36. При нажатии на педаль 32 с большим усилием рычаг 28 управления муфтой опускается для переключения муфты 26 . Йривключении выключателя 31 приводится в действие главный двигатель 24, предназ на1ченный для прйведенияв .действие механизма швейной машины с установленной высокой скоростью. Однако, поскольку муфта 26 соединена С вспомогательным двигателем.25, прёдназначвннЁйл для .приведения в действие механизма щвейной машины с устан6вленнойнизкой скоростью, то приведенные элементы щвейной головки 7 не получают никакого движения.. Затем рычаг 22 смещается вправо для подъема нажимной лапки 16 и удерживает ее В этом положении. Когда нажимная лапка 16 находится в поднятом положении, то два слоя ткани, которые должны сшиваться вместе, располагаются под лапкой 16, а усилие, прикладываемое к рычагу 22, снимается с него и нажимная лапка 16 опускается, прижи- мая ткань к механизму 21 ткани. Когда ткань удерживается на механизме подачи ткани лапкой 16, а педаль 32 нажимается d небольшим усилием вперед, то выключатель низкой скорости в механизме 29 переключения включается под действием перемещения тяг 35, 36, обусловленного приложе- . нием к педали 32 ступенчатого усилия,, направленного вниз, в результате чего срабатывает реле шитья с низкой скоростью (не показано), находящееся в коробке управления 30, и подает кокомандный сигнал на включение вспомогательного двигателя 25, и цикл ши ТЕ.Я начинается. В начале цикла шитья рычаги 18 и 19 шитья назад обычно находятся в опу .щенном положении, в результатечего муфта механизма подачи (не показана) Механически или электромагнитным способом переключаетсяна шитье назад. .Врезультате чего механизм 21 подачи |ткани подаеттйань назад с низкой скоростью. После выполнения заданного числа стежков при обратном шитье. направленное вниз усилие, прикладываемое к рычагу i8 или 19, снимается, и муфта механизма иодачи переключаетс;я ни Лтьё вперёд. Механизм подачи ткани начинает пбдавать-ткань вперед иЛи в обратном направлении и механизм 1 сшивания ткани начинает цикл шитья ;вперед с низкой скоростью. Когда педаль 32 прижимается с большим усилием, то она тянет рычаг 28 управления муфты вниз через тяги 35 и36 для переключения соединения муфты 26 со .вспомогательного двигателя на главный двигатель 24 для начала ци-кла шитья с высокой скоростью. После высокоскоростного шитья вперед на задан.ном участке слоев ткани педаль 32 нажимается вниз в положение низкоскоррстного шитья и тянет рычаг 18 или ;19 назад, в результате чего механизм 2 подачи ткани подает ткань в обратном направлении, а соединение муфты 26 переключается с главного двигателя 24 на вспомогательный двигатель 25 для выполнения заданного количества стежков при низкоскоростном шитье назад.
Затем при нажатии на педаль 32 на зад выключатель низкоскорьстного шить назад, находящийся в переключак1Щ,ем механизме 29, размыкается и включается выключатель обрезки нити, после чего срабатывает реле в коробкеуправ:Ления 30. Коробка управления 30 взаим действует с контактным кольцом 38, установленным на верхней части 14. швейной головки 7 для осуществления следующих затем операций управления и контроля вращения вспомогательного двигателя 25.
Когда швейная игла 15 достигает самого нижнегоположения, то из коробки управления 30 на нитеобрезающий механизм поступает командный сигнал и происходит обрезание нити. Когда игла 15 достигнет своего верхнего положения, товспомогательный двигатель 25 останавливается. После этого приводится в действие рычаг 22, осуществляющий подъем нажимной лапки 16, и сшитая ткань удаляется из зоны шитья. .
На верхней поверхности стола 8 размещены кнопка пуска 39 и. кнопка останова 40.
При нажатии на кнопку пуска 39 к07 мандн.ый сигнал начала работы поступает на коробку управления 30 и контроллер б..
При возникновении в процессе шитья ошибки необходимо нажать на кнопку 40 и остановить машину.
Для автоматического вертикального перемещения нажимной лапки 16 и переключения муфты 26 в механизме электрического двигателя 23 при получении сигнала от контроллера 6 предусмотрены .лне.вмрцшшнг ры и 42, которые взаимодейств. рычагом 22 подъема назкнмнрй лапки и. 28 управдевия муфтой 26,
Пневмоцйлиндр 41, взаимрйействующий :с рычагЬм 22 / шарнирно пр.йкрепден к кронштейну 43, который закрепден на тумбе 11 (фиг. 1). Шток 44 nop (оая пнёвмоцилиндра 41 шарнирно срединен с нижним концом L-образйогр коленчатого рычага 45 с помощью звена
46(фиг. 4), а. конец рычага 45 и рычаг 22 соединены с вращающимся валом
47с, помощью звеньев 48 и 49.
Пневмоцйлиндр 42, взаимодействую щий с рычагом 28 управления муфтой, шарнирно прикреплен к основанию 9 с помощью кронштейна 50, а шток 51 пнёвмоцилиндра 42 шарнирно соединен с нижним,концом звена 52,,
Когда Пневмоцйлиндр41 отводятся назад, то рычаг 22 подъема нажимной лапки поворачивается против часовой стрелки (фиг. 1) и поднимает нажимную лапку 16,
Когда отводится назад пневмоци- линдр 42, то рычаг 28 смещается вниз, удерживая вык.лючат(5ль механизма 29 низкоскоростного шитья в его замкнутом полохсении, темсамым переключая соединение муфты 26 со вспомогательного двигателя 25 на главный двигатель 24,
Когда рычаг 22 подъема нажимной лапкн и педаль. 32 приводятся в действие независимо от пневмоцилиндров 41 и 42, то пневмоцилиняры 41 и 42 отводятся назад, а подъем лапки 16 и работа педали 32 осуществляется вручную. . .. - Сжатый воздух для работы пневмоцилиндров 41 и 42 подается отисточника сжатого воздуха (не показан) с помощью limaHra, поДсОёдиняемого к быстродействующему разъему 53 (фиг, 2). Быстрод ействующий разъем находится рядом с нижним концом тумбы 11, 1 а сжатый воздух от источника подается через фильтр 54 по трубопроводу (не показан) к лубрикатору 55, распoлoж гннoмy в тумбе 11. Лубрикатор 55 служит для смешивания среднего количества масла с воздухом.Затем сжатый воздух подается по трубопроводу (не показан) через соленоидный-клапан 56 нажимной лапки 16 и соленоидный клапан 57 управления муфтой, которые расположены в тумбе 11.
Соленоидные клапаны 56 и 57 селективно переключаются в соответствии с ком&ндными сигналами, поступающими от контроллера 6 для выборочной подачи или выпускавоздуха в пневмоцилиндры 41 и 42 или из них.
Во время работы, когда главный выключатель 31 включен,:контроллер 6 подает командный сигнал на соленоидный клапан 56 нажимной лапки 16, в результате чего сжатый воздух подается во впускное отвёрст.ие пнёвмоцилиндра 41 и его поршень втягивается, тогда как нажимная лапка 16 поднимается и одновременно приводится в действие при, емный стол 5. Затем нажимается кнопка пуска 39 для подаЧи .на контроллер 6 . командного сигнала начала, работы, кот торый, в свою очередь, прекращает поступление сигнала на соленоидный клапан 56, вследствие чего соленоидный клапан 56 возвращается в свое первоначальное положение, при котором впускное отверстие пнёвмоцилиндра 41 сообщается с атмосферой, а нажимная
лапка 16 опускается, прижимая ткань к механизму 21 подачи, ,
Одновременно с этим по команде от контроллера 6 замыкается рабочая цепь (не показана) , взаимодействую14ая с пневмостолрм 4 и включается вентилятор, а цепь, взаимодействующая с при- 5 емным столом 5 размыкается, возвращая, приемный стол 5 в исходное положение.
Контроллер 6 подает команду назаlifijKatHHe цепивыключателя низкоскоростного шитья (не показана), находящей- 10 ся в коробке управления 30 и цепи соленоида (не показана) ,; взаимодействующей смуфтой 26 подающего механизма, и переключает муфту 26 в положение . . для шитья назад и одновременно с этим 15 подает командный сигнал на включение вспомогательного двигателя 25.
Механизм подачи ткани перемещает ткань в обратном направлении во взаимодействии с нажимной лапкой 16, по после чего механизм 1 дшивания ткани ;начинает автоматический ЦиклШй тКй при-низкой скорости. Количество стежков, выполненное при шитье назад с низкой сокростью, подсчитывается с „
помощью счетчика, предусмотренного
в контроллере 6. ; . .
Количество стежков, которое необходимо выполнить при шитье назад, задается регулировочным устройством 58, установленным на приборном щит- 30 ке 59 тумбы 11. .
Когда счетчик зафиксирует заданное количество выпьлненных стежков, то контроллер 6 размыкает цепь, взаимодействуюа ую с муфтой 26 для ее пере- 35 кгаочения в положение для шитья вперед, для чего на соленоидный клапан 57 поступает командный сигнал/ под .; действием которого.клапан переключается в пioлoжeниe для шитья вперед. 40 В результате этого. сжатый воздух подаётся з верхний конец пнёвмоцилинд- ра 42 для отвода его назад. Рычаг 28 смещается вниз и соединение муфты 26 переключается со вспомогательного .с двигателя 25 на главный двигатель 24 и механиз1м 1 сшивания ткани йачийает .шить вперед с высокой скоростью.
Когда заданное количество стежков выполнено назад с низкой скоростью . или в момент, когда механизм сшива- ния ткани начинает свой цикл шитья вперед с высокой скоростью, контроллер 6 подает командный сигнал на устройство 2 для размещения ткани. Затем в процессе высокоскоростного шить 55 вперед контроллер 6 не подает- на устройство для; размещения ткани командных сигналов, тогда как устройство 2 дня размещения ткани осуществляет автоматическое выравнивание свободных 60 боковых кромок дэух слоев ткани;
Устройство для размещения ткани (фиг. 6 и 7) содержит верхние манипулирующие средства 60, включающие датчик 61 положения края .аждого из, 65
, -.-:-.--боединяемых слоев тканей и разделительную пластину 62 для разделения слоев, ткани, и нижние манипулирующие средства 63, взаимодействующие с верхними манипулирующими средствами 60.
Верхние манипулирующие средства 60 содержат монтажный элемент 64, который неподвижно закреплен к нижней части 20 швейной головки 7,
.Монтажный элемент 64 снабжен враЩаюгцймся валом 65, проходящим через центр элемента. Манипулирующие средства 60 снабжены ограничителями смещения -слоев ткани. Конец ограничителя 66 карнирНо соединен с валом 65 с помощью -штифтов 67, вследствие чего ограничитель 66 може,т поворачиваться вверх и вниз, относительно монтажного элемента 64. Снизу к ограничителю 66 .прикреплен опорный рычаг 68, который располагается влево от вала 6S (фиг. 7). Верхняя и нижняя поверхности конца 69 опорного рычага 68. выполнены со скосом. Ниже и выше тонкого конца 69 расположены разделительная пластина 62 и нажимная пластина 70,
Разделительна пластина 62 имеет квадратную форму и расположена выше по ходу Движения от центра 71 или над столом 8. Нажимная пластина 70 служит для предотвращения задирания кверху верхнего слоя ткани и .имеет треугольную форму и располагается параллельно .разделительной пластине 62 с образованием зазора 72 (фиг, 7),
Нажимная пластина 7, соединена с разделительной пластиной 62 с помо-. щью штифта 73. Верхний слой ткани вставляется между разделительной пластиной 62 и нажимной пластиной 7)0. Пластины 62 и 70 имеют скругленные углы. Разделительная пластина 62 выполнена изогнутой на участке, обрАщенном к левой кромке 74 нажимной пластины 70. Левая часть 75 разделительной пластины 62 выше остальной части.
На левом конце ограничителя 66 имеется кронштейн 76,к верхней части которого прикреплен пневмоцилйндр 77 Рычаг 78 снабжен опорным блоком 79 (фиг, 8), который входит в отверстие 80, выполненное в ограничителе 66, И шарнирНо соединяется с ограничителем 66 с помощью штифта 81,
Рычаг 78 располагаете я влгево и вниз от опорного блока 79, левый конец которого, выступает за центр 71 или и обрЛщен к поверхности ра зделительной пластины 62.
На конце рычага 78 выполнена впа дина 82, в которой вращательно на штифте 83 установлена шестерня 84, Для передачи шестерни 84 вращения че рез всю длину рычага 78 проходит транмиссионный вал 85, установленный в подшипниках 86 и 87, На левом конце вала 85 закреплено коронное зубчатое колесо 80, входящее в зацепление с щестерней 84. Правый конец вала 85 соединен с валом 89 электродвигателя 90, Левая часть электродвигателя 90 (фиг. 8) установлена в опорном блоке 79 рычага 78 и прикреплена к осно ванию блока 79 с помощью винта 91, входящего в отверстие 92 блока 79, Вращение от электродвигателя 90 пере дается шестерне 84 через вал 85 и зубчатое колесо 88. При этом для правильного зацепления зубчатого колеса 88 и шестерни 84 в основании ры чага 78 выполнено осевое отверстие 93, а часть 94 вала 85, проходящая через отверстие 93, выполнена ступен чатой и на нее устанавливается подшипник 95. На валу 89 двигателя между упорным подшипником 95 и двигателем 90 расположены спиральная пружина 96, которая смещает вал 85 влево (фиг,8) Соединительный рычаг 97 располагается вверх от опорного блока 79, а его верхний конец соединен с помощью штифта 98 со штоком 99 поршня пневмоцилиндра 77. Последний прикреплен к кронштейну 76 ограничителя 66. Нижние манипулирующие средства 63 (см. фиг. 6 и 7) располагаются симметрично верхним манипулирующим сред ствам 60 через окно в столе 8, монтаж которых осуществляется с помощью опорного элемента 100, закрепляющего ся снизу к монтажной пластине lOlvПоследняя крепится к нижней части 20 ;швейной головки 7,Опорный элемент 10 содержит направленный вниз кронштейн 102, установленный на его левом конце, к которому прикреплен пне моцилиндр 103. Рычаг 104 аналогичен рычагу 78 и шарнирно установлен на . опорном элементе 100 с помощью штифта 105, который шарнирно поддерживает блок 106 рычага 104. Верхняя поверхность правого конца рычага 104 проходит через отверстие 107, выполненное в монтажной пластине 101,Шестерня 108 вращательно закреплена на правом конце рычага 104 с помощью штифта 109 и обращена к шестерне 83, Шестерня 108 нижних манипулирующих средств 63 приводится во вращение э.leктpичecким двигателем 110, прикрепленным к концу опорного ,блока 106, Последний выполнен как одно целое с рычагом 111, который соединен со штоком 112 поршня пневмоцилиндjpa 103, закрепленного на кронштей не 102 опорного элемент 100, Манипулирующие средства 60 содержат удерживаюЕйий рьачаг 113, перемеща щийся в опорном рычаге 68, Удерживаю щий рычаг 113 ррасположен горизонтал но вдоль рычага 78, а егр левый коне выступает за конец опорного рычага 68, На правом конце удерживающего рычага 113 (фиг, 9) закре.плена зубча тая рейка 114, которая находится в зацеплении с шестерней 115, расположенной между кронштейном 116, прикрепленным к опорному рычагу 68, и кронштейном 76 ограничит ля 66, и вращательно установлена на оси 117, Шестерня 115 находится в зацеплении с шестерней 118, закрепленной на одном конце вала 119, вращательно закрепленным в кронштейне 76, на другом конце которого закреплена головка 120для вращения вала 119. Вращение вала 119 передается через шестерню 118 на шестерню 115. Когда шестерня 115 вращается, то вращение с нее передается удерживающему рычагу 113 через зубчатую рейку 114. Для регулирования перемещения удерживающего рычага 113 (фиг. 6) между головкой 120 и кронштейном 76 ограничителя 66 установлены храповой механизм 121и калибровочные средства 122, расположенные между головкой 120 и крышкой 123, которая закреплена на опоре верхних манипулирую1цих средств 60 (фиг. 1 и 7). Во время работы механизма 1 сшивания ткани в режиме высокоскоростного йштья вперед датчик 61 определяет положения боковых кромок двух наложенных слоев ткани, а после завершения операции шитья датчик 61 определяет конец сшитой ткани. Датчик 61 установлен на левом конце удерживающего рычага 113 верхних манипулирующих средств 60. Датчик 61 (фиг. 10) содержит верхний держатель 124, нижний держатель 125 и отражательную пластину 126. На правом конце 127 верхнего держателя 124 имеется отверстие 128 под винт 129, с помощью которого верхний держатель 124 крепится к концу удерживающего рычага 113, вследствие чего датчик 61 располагается на заданном расстоянии выше по ходу движения от центра 71 иглы 1,5 в швейной головке 7 (фиг. 6). В этом положении вместе с датчиком 61 нижний держатель 125 располагается впазу 130 защитной пластины 131 на швейной головке 7. Концевая часть 132 верхнего держателя 124 (фиг, 10) и концевая часть 133 отражательной пластины 126 выступают за соседнюю концевую часть 134 нижнего держателя 125. Между концевой частью 132 и отражательной пластиной 126, а также между концевой частью 134 и отражательной пластиной 126 имоотся зазоры 135 и 136, каждый из которых имеет определенную величину. Концевая часть 132 верхнего держателя 124 имеет и-образную форму, вершина которой направлена вверх. Аналогично, концевая часть 134 нижнего держателя 125 тоже имеет и-образную форму с вершиной, обращенной вниз. Светящиеся диоды 137 и фототранзисторы 138 двумя парами установлены на концевой части 132 верхнего держателя 124 и обращены к нижней поверх11ности концевой части держателя, а св тящийся диод 137 и фототранэистор 13 в виде одной пары установлены на кон цевой части 134 нижнего держателя 12 и обращены к верхней поверхности ниж него держателя. Однапара диода 137 и транзистора 138, расположенная на верхнем конце 127 держателя служит для обнаружения конца сшитой ткани, а другая пара это го же диода и транзистйра, расположенная на концевых частях верхнего и нижнего держателей 124 и 125 служит для обнаружения свободных боковых кромок слоев ткани. Верхний слой ткани проходит через зазор 135, а нижний слой - через за3op 136., Чаким образом, когда каждый,слой ткани полностью покроет взаимодействующую с ним пару светящихся диодов 137 и фототранзисторов 138 и посколь ку очень незначительная часть лучей, исходящих от дийда 137 и отражающихся тканью, достигнет фототранзистора 138, то ток, контролируемый фототран зйстбром 138, становится очень малень KifM.; . С другой Стороны, когда слой ткани не покроет светящийся диод 137 и фотЪФранзистор 138, то все лучи, исходящие от диода 137, отражаются плас тиной 126 на фототранзистор 138. Таким образом, ток, контролируемый фототранзистором 138, определяет положения, свободных кромок и конца ткани по вeпиtшнe тока контролируемого фототранзистором 138. Верхние манйпулир5пощие средства 6 (фиг. 7 и 9). содержат с ользЯ1Ц5 регу лирующую штангу 139, проходящую верти кально через кронштейн 76. На верхнем конце штанги 139 закреп лена накатная головка 140, а на штанге 139 между головкой 140 и .кронштейном 76 расположена спиральная пр|ужина 141, Штанга 139 под действием пру жины 141 смещается вверх, а пружинящее стопорное кольцо 142, закреплённо на нижнем конце штанги 139, упирается ени&у в ограничитель 66. На правом конце опорного рычага 68 закреплена пластинчатая пружина 143, другой конец которой входит в паз, выполненный на верхней,поверхности монтажного элемента 64i Под действием пластинчатой пружины 143 ограничитель 66 и опорный рычаг 68 смещаются вверх и с наклоном относительйо монтажного элемента 64 .вокруг штифта 67. .. Под действием Ш1астинчат зй пружины 143 датчик 61 .выходит из паза 130 в защитной пластине 131. Таким образом,, верхние манипулирующие средства 60 могут пойорачцваться рабочим полшеку ёмг ГфК огЪром гшастинчатая пружина 143 упирается в один конец паза 144 в монтажном влеманте 64, и нерабочим положением.
12
663320 при котором пластинчатая пружина 143 упирается в другой конец 145 паза 144. Следовательно, верхние манипулирующие средства 60 могут удерживаться в нерабочем положении,, не мешая процессу шитья. Во время автоматического цикла шитья верхние манипулирующие средства 60 устанавливаются в рабочее. положение, а головка 140 прижимается и поворачивается, в результате чего нижний конец регулировочной штанги139 вкручивается в резьбовое отверстие (не показано), находящееся в нижней части 20 швейной головки 7 для установки верхних манипулирующих средств в заданном положении. Сжатый воздух Для работы верхних и нижних манипулирующих средств 60 и 63 подается из лубрикатора 55 через регуляторы давления;146 и 147 к соленоидным клапанам 148 и 149. Регуляторы давления 146 и 147 прикреплены к задней стенке тумбы.11,.а . регулировочные головки 150 и 151 выс тупают с передней поверхности щитка 59. С помощью головок 150 и 151 осуществляется индивидуальная регулировка давления сжатого воздуха, подаваемого в пневмоцилиндр 77, взаимодействующий с верхними .манипулирующими средствами 60, а также давления сжатого воздуха, подаваемого к нижним манипулирующим средствам 63. Отрегулированное давление определяется манометрами 152,, 153, установ-. ленными на передней поверхности щитка 59 и взаимодействующими с головками 150 и 151. Соленоидные клапаны 148 и 149 переключаются в соответствии с командными сигналами, получаемыми от контроллера 6, вследствие чего сжатый воздух подается в пневмоцилиндры 77 й( 103 и удаляется из них, выдвигая и втягивая их поршни. В результате этого рычаги 78 и 105 совершают качательное движение вокруг штифтов 81 и 105. Пневмоцилиндры 77 и 103 обычно находятся в отведенном назад положении под действием усилия пружин (не показаны), установленных в цилиндрах .так, что шестерни 84 и 108, взаимодействующие с рычагами 78 и 104, удерживаются и их относительных положениях в стороне от разделительной пластины 62 (фиг. 7) . Слои ткани сн.ачала располагаются между верхней и нижней шестернями 84 и 108. Когда диоды получают сигнал от контроллера 6, Ъжатый воздух подается в нижние конг цы пневмоцилиндров .77 и 103, пневмоцилиндры вьздвигаются и .перемещают рычаги, под действием которых шестёр- ни 84 и 108 подводятся к разделительной пластине 62 и слои ткани зажимаютсямежду шестерней, 84 и разделительной пластиной 62, и между шестерней 108 и разделительной пластиной 62, Электродвигатели 90 и 110, приводящие в действие шестерни 84 и 108, получают командные сигналы через кон троллер 6, когда величина тока меняется, контролируемая фототранзистором 138 датчика 61. Двигатели 90 и 110 вращаются в зависимости от получаемых сигналов, перемещая слои ткани влево или вправо с помошью щестерен 84 и 108. Контроллер б, соленоидные клапаны 148 и 149 и датчик 61 имеют еледующую взаимосвязь друг с другом. Когда ЧИСЛОстежков, выполненных при низкоскоростном шитье назад, достигает заданной величины механизм 1 сшивания ткани переходит на; высокоскоростное шитье вперёд. Контроллер б одновременно подает рабо- чие сигналы на соленоидные- клапанй 148 и .149 и замыкает цепь датчика 61 Как только механизм 1 сшивания ткани начинает высокоскоростйоё Штье :впег ред (см. фиг. 5) , то датчик 61;определяет положения С5С56ЬДНЫХ брк6ВЬ1Х кромок слоев ткани ё зависнмрати от; изменёния вёяй 1ййы тЬкй. /-.:- Используя изменение величинытока в качестве входного сигнала:j кон роллер 6 вращает двигатели 90 И.110 вперед или назад, в результате чего шестерни 84 и 108 подают ткань влево или вправо, тем самым свободные бок о вые кромки слоев ткани всегда звырав - НеНЫ. : : . . .. .::/- {-.:.; /. .Ширина сшиваемой кромки легко регулируется путем перемещения датчи на €1. . ;:; : /;: устранения отставания веркнегр слоя ;гканй Рт йижнего можно рёгу лироёать дайАенйе сжатого воздуха, подйзва:ёмр1 о .в пневмоцилиндры 77 и 10 ре гулируя тем самым усйлй я нрйжати я слоеззткани viecTepHHMH 84 и 108. .Вспбмргательная направляющая 3 и jil &SMOCTcm 4, взаимрдействующиё с пе редней кромкой и верхней поверхность ртола 8, устраняют вращательнь«й5(;6 мент, действуговдй на сло1а ткайи. Вспомогательная направляющая. 3 со ; держит прямоугольную /напрае гяюадуй пластину 154, скругленную на нйжйей: верхней кр6мках а нажимная лй суйна 155 шарниром 156 крепится к прайой кромке направляюццей пластины 154. .: ПоЬледняясодёряшт первые на Г1равйяюйи 157 и 158, прикреплённые к. задней.поверхности с помощью блоков 159 и 160 , Вторые наПравЛяюпдае стерж ни 161 и 162 подвижно и вращательно прикре11лен1 1 к первым направляющим . стержням 157 и 158 с помощью направляюирх элементов 163 и 1б4,установленных на одном конце вторых найравляющих стержнях 161 и 162. Первые направляющие стержни 157 и 158 располагаются горизонтально вдоль задней поверхности направляю.щей пластины 154, а вторые направляю щие стержни 161 и 162 установлены перпендикулярно первым. Винт 165 вкручивается в переднюю сторону направляющего элемента 163 на втором направляющем стержне 161 и путем затягивания винта 165 второй направляющий стержень 161 крепится к первому Направляющему стержню 157. Вторые направляющие стержни 161 и 162 подвижно закрепляются в направляющих ..блоках 166 и 167, которые прикреплены к балке 168 (фиг. 1), расположенной в верхней части основания 9. Установка вторых направляющих стержней 161 и 162 в требуемом положении осуществляется путем затЯгавания винтов 169 и 170 в направляющие блоки 166 и .167. :: - :;.. . ; . ; ;. в процессе шитья-направляющая пласТи1 а 154 выдвигается вдрль направляющих блоков 166. и 167 в требуемое положение с .прйсадью винтов 169 и 170 и затем настраивйётсй;на нужное положейиё в продольноМ напра:влении вдоль передней бокрвой кромки стола на соот1вётствую1дий угол относительно поверхности стола с помощью винта 165. Нажимная гшаЬтина 155 содержит Соединительный pibiyar 171, идущий от опорного конца направляющей пластины i54.V :- . ,.- . , / . -. . . ГРрйзрнтаЛбНый стержень 172.шарнирно прикреплен к переднему концу рычага 171 с помсмцью штифта 173, .Стержень 172 проходит влево через направляющую 174, которая, в свою очередь, прикреплена -к обратной стороне направляющей плартины 154, . Спиральные пружины 175 и 176 установлены на Стержне 172 между противоположными концами Направляющей 174 и упорами 177 и 178, прикрепленными винтами 180 к стержню 172. Под действием разности усилий пружин 175 и 176 нажимная пластина 155 смещаетсй к передней стороне направляющей пластины 154. . К передней ртороне пластины 154 Выше и ниже нажимной, пластины 155 прикреплены регулировочнае элементы 181 и 182, служащие для предотвращения смещения ткани вправо. Иневмортол 4 расположен в левой части стола 8 (см. фиг. 1 и 3). /На в iepxH ей поверхности Ртола i6 выполнено углубление 183, поверх коfoporo с прмощзью вингтов 184 закреп.лена перфорйрованнай плаРтнна 185, рнабженн я Ьтвёрстйями 186 для воздуха, Выполнённьиии U н акл он ом вперед, и Отверстиями 187 с наклоном влево. На дне углубления 183 имеются отверстия 188, сообщающиеся с трубопроводом 189,. прикрепленным к столу 8, . На столе .8 устанрвлен вентилятор 190. Когда на вентилятор 190 от контроллв ра 6 поступает сигнал вр.ащения, потоки воздуха Вдуваются через отверстиу 186 и 187. Потоки воздуха уменьшают трение, возникающее между слоем ткани и столом, и обеспечивают плавную подачу ткани. При завершении цикла шитья датчик 61 определяет концы слоев ткани и по дает сигнал на контроллер, который размыкает рабочую цепь датчика 61 и прекращает подачу рабочих сигналов к соленоидным клапанам 148 и 149. Поршни пневмоцилиндров 77 и 103 верх них и нижних манипулирующих средств втягиваются, возвращая рычаги 78 и 104 в первоначальное положение, при, котором слой ткани освобождаются от :прижимающего давления. Одновременно контроллер 6 прекращает подачу рабочихсигналов к соленоидному клапану 57 для возврата ,пневмоцилиндра 42 в первоначальное положение и освобождения рычага 28 Управления, в результате чего соеди ненйё муфты 26 и гЛавниго двигателя 24 Переключается на вспомогательный двигатель 25,и .маййна автоматически пе1)еходит на низкоскоростной режим работы шитья вперед. Число стежкЬв при нйзкоскоростнрм шитье вперед подсчитывается счетчиком в контроллере 6 и по достижении заданного количества стежков контрол лер закрываетцепь соленоида для переключения муфты в положение oCpafнЬго шитья, вследствие чего швейная машина автоматически переключается н режим низкбскоростного шитья назад. Число стежков при низкбскоростном ; ttSLSaKtSt(Жёn&дCчfff&S S f( чиком в контроллере 6 и по достижени заданного количества стежков контрол лер 6 открйва1е цепь выключателя низ коскоростного шитья назад изамыкает цепь иитеобразующего выключателя в коробке управления ,30. Коробка управления 30 взаимодейст вует с контактным кольцом 38 для обр . заййя йити во йЁГёйя1йодъемаШейной иглы 15, контролируя при STONj вращение вспомога -рельного двигателя 25 и перемещение нитео.бреэающего механизм 17, и затем останавлйвает вспомогательный двигатель 25 в тот момент, когда швейная игла 15 достигает верх него положения. Т г - «---. . ..:, , С другой стороны контроллер 6 пол чает из коробки управления 30. завертающий сигйал, в ответ на который он подает сигнал на соленоидный клапан 56, переключающийся, в свою очередь/ в положение, при котором пнёвмоцилин 41 втягива ется и поднимает прижимную лапку 16 для удалеййя сшитойтка j«,-.,,,..,,,. Ткань движется дал ш« под действием ййлы гтЬТШсЁ воздуха ,„,..-.;.поДаваёмого через пневмостол 4. Для приема сшитой тками швейная машина имеет приемный стол 5 и проду вочное устройство 191. Приемйый стол 5 имеет опорные рычаги 192 и 193 (фиг. 1-3), прикрепленнЫе к основанию 9, две параллельные опорные.штанги 194 и 195, расположенные горизонтально межлу рычагами 192 и 193 и захватывающий рычаг 196, установленный между и параллельно опорным рычаг.ом 1-92 и 193 и качательно закрепленный на основании 9. Захватывающий рычаг 196 (фиг. 15) устанавливается качательно с помощью штифта 197 на верхнем рычаге опорного блока 198, прикрепленного к нижней части основания 9. К опорному блоку 198 прикреплен пнёвмоцилиндр 199 со штоком 200, конец которого шарнирно соединен с нижним .концом захватывающего рычага 196 с ПОМОЩЬЮ звена 201 и штифта 202. Обычно захватывающий рычаг 196 смещен в нерабочее положение под действием пружины (не показана), установленной внутри пневмоцилиндра 199. Когда пнёвмоцилиндр 199 втягивается, то захватывающий рычаг 196 поворачивается вокруг штифта 197 для смещения нескользящего элемента 203, установленного на части 204 свободного рычага 196, к нескользящим элемен- . там 205, закрепленным на опорной штанге 194. Продувочное устройство 191 (фиг. 16) содержит трубчатый элемент 206, снабжённый несколькими воздушньами соплами 207, икрепитея к задней стенке Основания 9. . Сжатый воздух подается в пнев.моцилиндр 199 через лубрикатор 208, а в проЯУв очное устройство 191 - еще и через соленоидные клапаны 209 и 210 по трубопроводу (не показан). Когда контроллер 6 подает сигнал подъема нажимной .лапки 16,- одновременно с этим срабатывает таймер (не показан), установленный внутри контроллера 6. Настройка таймера Осуществляется рукояткой 211, расположен;ной на щитке 59 управления в зависимости от длины сшиваемой ткани. Когда прижимающее усилие от прижимг ной лапки 16 снимается, ткань подает;ся вперйдвзаданное .положение с помощью пневмостола 4, т. е. когда время, устайовленное таймером прошло, рабочая цепь, взаимодействующаяс вентилятором 190 разрывается и соленойдйыё клагганы 209 и 210 включаются. IПневмоцилинйр 199 втягивается, поворачивая захватывающий рычаг 196 вокруг штифта 197. . Во время поворота захватывающего рычага 196 нескользящие элементы 203 рычага 196 толкают слои ткани для захвата их совместно с нескользящими элементами 205 на опорной штанге 194. Одновременно,сжатый воздух подается через сопла 207 и сдувает движущуюся половину сшитой ткани к проти;воположной стороне опорного стержни для навешивания ткани на опорные штанги 194 и 195 приемного стола 5. Затем соленоидный клапан 210 возвращается в первоначальное положение и прекращает подачу сжатого воздуха, и машина возвращается в исходное положение. На фиг. 17-21 показан вариант исполнения устройства для размещения ткани, которое состоит из верхних манипулирующих средств 212 и нижних манипулирующих средств 213. Верхние манипулирующие средства 212 содержат крышку 214, под которой смонтирован механизм 215 расположения ткани и монтажный элемент 216, закрепленный на крышке 214. Монтажный элемент 216 срдерхсит опорный элемейт 217, вращающийся вал 218, (Закрепленный в центре опорного элеме та 217, и установочное гнездо 219, шарнирно закрепленное в верхней части вращающегося вала 218 с помощью штифта 220, : Монтажный элемент 216 установлен на нижней части 221 швейной головки в заданном положений относительно це:нтра иглы путем закрепления опорного элемента 217 к нижней части 221 с помощью пружины 222 и винта 223. Крышка 214 съемно крепится к установочному гнезду 219 монтажного-эле.мента 216 на нижней части его опорно го конца спомощью винта 224, Крышка 214 может совершатЬКачательные движения вокруг штифта 220 через устайо вочное гнездо 219, а также поворачиваться вокруг центральной части опор ного элемента 217 с помощью вращающе гося вала 218./ . Установочное гнездо 219 содержитлевую и правую вертикальные пластины 225 и 226 для поддержания крынки ;214 и горизонтальную пластину 227, распо ложенную между основаниями пластин 225 и 226: Пружины 222 установлены на против положных концах штифта 220. Концы 22 пружин 222 упираются в поверхность о ного элемента 217, а концы 229 - в верхнюю поверхность горизонтальной пластины 227. Под действием прукин 222 установочное гнездо 219 и крышка 214 омещаются вверх и наклонно вокруг штифта 220 . Опорный элемент 217 снабжен шариком 230 и пружиной 231, которая смещает шарик 230 по валу 218. Па поверхнбсти вала 218 имеются углубления 232 для выборочного взаимодействия с шарийрм 230. В каждом положении,: в котором углубления 232 взаимодействуют с шариком 230 при вращении вала 218 меходу установочным гнездом 217 и валом 218 имеется храповик. .Крышка 214 снабжена выполненной за одно целое направля;ощей частью 23 в которой вертикашьно и подвижно установлен регулировочный 23 018 На верхнем конце стержня 234 закреплена головка 235, а вокруг стержня 234 между головкой 235 и крышкой .214 установлена спиральная пружина 236, под действием которой стержень 234 смещается в верхнее положение, а контактное кольцо 237, прикрепленное к нижнему концу стерхсня 234, упирается снизу в направляющую часть 233. Крышка 214 может вращаться между рабочим положением, при котором одно из углублений 232 взаимодействует с шариком 230, и нерабочим положением, при котором другое углубление 232 взаимодействует с шариком 230. Во время операции ручного шитья крышка 214 может удерживаться в нерабочем Положении, а при автоматическом процессе шитья возвращается в рабочее положение и головка 235 нажата вниз. Затем головка 255 поворачивается для вкручийания нижней резьбовой части 238-стержня 234 в резьбовое отверстие 239, расположенное в нижней части 221 швейной головки для смещения крьлшки 214 вниз, преодолевая усилие пружины 222., и установления ее в заданном положении. Крышка 214 имеет плйстину 240, подвижно установленную на ее переднем конце. Пластина 240 входит в канавки 24l. выполненные во внутренних выступах 242 и 243. : На опорном конце пластины 240 с помощью винтов 244 закреплена зубчатая рейка 245, входяп1ая в зацепление с шестерней 2.46, бращательно установленной на валу 247, вращательно смонтированном на кронштейне 248, закрепленном на крышке 214. , Шестерня 246 входит в зацепление с шестермей 249, установленной на одном конце вала 250, вращательно закрепленным в крышке 214. На другом конце вала 250 имеется головка 251. . Таким образом, при врагцении вала 250 передаётся вращение шестерне 246 через 249. Шестерня 246 через 3 убчатую рейку 24 5 осуществляет воз вратно-поступательНое перемещение пла;стины 240 относительно крышки 214. Механизм расположения ткани 215 имеет датчик 252 положения края кажого из соединяемых слоев ткани. Пневмоцилиндр 253 сообщает качательное вижение рычагу 254. Устройство 255 ля размещения ткани устанавливает слои ткани в правильное положение. Разделительная плас.тина 256 отделяет лои ткани друг от друга. Разделительная пластина 256 содерит распорный элемент 257, нажимную пластину 258 и монтажную пластину 259f соединенные с помощью винтов 260. Разделительная пластина 256 креится к пластине 240 через элемент 261 с помощьй винтов 262 (фиг. 17 и 18) . Рычаг 254 может изгибаться вверх И вниз на опорном конце для образования опориого блока 263 (фиг. 21), .кбторый шарнирно крепится к крышке 214 с помощью штифта 264, В крышке 214 имеются два сквозных отверстия 265, а в опорном блоке 263 имеются два сквозных отверстия 266 п штифт 264. Путем выборочной установки штифта 264 в одной из двух отверстий 265 ил 266 рычаг 254 может устанавливаться в крышке 214 в нужном положении. На -переднем конце рычага 254 имеется уг лубление 267, в котором с помощью штифта 268 установлена шестерня 269. Внутри рычага 254 проходит вал 270, вращающийся в подшипниках 271 и 272. На валу 270 закреплено коронное зубчатое колесо 274, находящееся в зацеплении с шестерней 269. Правый конец вала 270 соединяется с помощью шпунтового соединения 275 с валом понижающей передачи 276, который соединен с реверсирующим электродвигате ,лем 277, Понижающая передача 276 крепится опорному блоку 263 с помощью винтов 278, а электродвигатель 277 - с помо щью винтов 279. Таким образом, вращение электродвигателя 277 передается на шестерню 269 через понижающую передачу 276 вал 270 и зубчатое колесо 274. Для постоянного поддержания зацеп ления между зубчатым колесЬм 274 и шестерней269 на опорномконце рычага имеется отверстие 280. Участок .28 вала 270, расположенный в отверстии 280, выполнен ступенчатым и на нем установлен упорный подшипник 282. Навалу 283 двигателя между упорнымподшипймком 282 и понижающей tiepe дачей 276 установлена спиральная пру жина 284, под действи которой вал 270 смещаетЬя влево. Пневмоцилиндр 253 качательно установлен на опорном кронштейне 285 с помощью штифта 286. Передний конец штока 287 пневмоци линдра 253 шарнирно соединён с помощью штифта 288 с верхним концом соединительного рычага 289. Датчик 252 крепится к удерживающей пластине 240 винтами 290. Нижние манипулирующие средства 2ТЗ содержат неподвижную пластийу 291 и крышку 292, снабженную механизмом 293 упра:вления положением слоя ткани, рас положенным под неподвижной пластиной 291. Крьпика 292 съемно крепится к не подвижной пластине 291, которая, в свою очередь, прикреплена к нижней части ш.вейной головки. В этой конструкции крьашка 292 ycTa «авливается в паз (не показан), выпо ненный ,в столе, и обращена к манипули рующим средствам 212. 6 020 Рычаг 294 аналогичен рычагу 254 и шарнирно установлен на опорном блоке 295, выборочно устанавливающемся в крышке 292 с помощью штифтов 296 в одном из отверстий крышки. Рычаг 294 располагается вправо и с наклоном вверх от опорного блока 295, а правый конец рычага 294 проходит, через отверстие 297 в неподвижной пластине.291 и защитной пластине 298. Шестерня 299 вращательно установлена на правом конце рычага 294 с помощью штифта 300 и обращена к шестерне 269. Шестерня 299 вращается электродвигателем 301 через понижающую передачу 302, прикрепленную к опорному концу блока 294. Пневмоцилиндр 303 качательно закреплен с помощью штифта 304 на кронштейне 305, прикрепленному к крышке 292. ЗОб пневмоцилиндра 303 соединен с помощью штифта 307 с концом соединительного рычага 308. Устройство 255 для размещения ткани сближается с датчиком 252 (фиг. 18). На фиг. 22 и 23 показан другой вари. ант исполнения стола, коробки управления, приемного стола и продувочного устройства. . . Основание 309 {фиг. 22) включает в себя раму с ножками 310, подставку 311 и стол 312, имеющий боковые пластины 313. В каждой из ножек 310 выполнена прорезь 314, в которую входит боковая пластина 313 с помощью болтов 315. Стол 312 может перемещаться относитедьно подставйи 311 за счет освобожденй болтов 315... . Коробка управления 316 связана с Н Нйзйами швейной машины кабелем 317. приемный стол 318 содержит два левых и правых опорных рычага 319, прикрепленных к основанию 309, и захватываюаий стержень 320, качательно установленный на нижнем конце основания 309. Каждый из опорных рычагов 319 q,oдержит L-образный опорный рычаг 321, соединённый с перекладиной и удер- . живающий элемент 322, телескопически устанавливаемый на опорном рычаге 321. Удерживающий элемент 322 имеет прорезь 323 и регулируемо крепится к опорному элементу 321 с помощью регулировочных винтов 324. Правый и левый опорные рычаги 319 соединены двумя параллельными рычагами 325. Захватывёиощий стержень 320 содержит опорный элемент 326 и зазсватывающий стержень 327, телескопически входящий в опорный элемент 326. Захватывающий стержень 320 нижним концом шарнирно соединен с переклади ной с возможностью поворота под действием взаимодействующего с ним пневмоцилиндра аналогично захватывающему стержню 196.
Продувочное устройство 328 (фиг. 23) образовано,трубой 329,. снабженной отверстиями 330 для выхода воздуха.
Труба 329 регулируемо устанавливается в кронштейнах 331, прикрепленных к задней нижней части стола.
Противоположные концы трубы 329 закреплены на кронштейнах с помощью 10 соединителей 332 и прорезей 333, выполненных а кронштейнах.
На фиг. 24 показан вариант исполнения направляющей 334, содержащей ;5 втулку 335, которая крепится снизу к передней кромке стола с помощью винтов 336, при этом между ними размещен монтажный элемент 337 и направляющий стержень 338, телескопически go входящий в направляющую втулку 335 и снабженный направляющим элементом . 339.
Направляющая втулка 335 имеет ка- навку 340 и входящий в нее штифт 341.
Пружина 342 установлена между втулкой 335 и упором 343 на левом конце стержня 338 для смещения направляющего элемента 339 в нужное положение.
Направляющий элемент 339 выходит 30 из отведенного положения, преодолевая усилие пружины 342, сразу же при выходе штифта 341 из канавки 340.
Затем направляющая втулка 335 по- эорачивается на тем,чтобы, штифт 3.41 вошел в прорезь 344,выполненную В левом конце« и занял положение,обозначенное пунктиром (фиг. 24), при которс 1 направляющий элемент 339 займет вертикальное положение для взаимодёй-40 ствия со свободными боковыми кромками слоев ткани, предотвращая тем самым слой ткани от смещения вправо.
Формула изобретения
1./Автоматическая швейная машина содержащая кинематически связанные
с приводом ме: аниэ№1 иглы, образова ния шва и подачи ткани, датчик положения края каждого из соединяемых
5 слоев тканей, расположенный на столе и связанный с блоком управления, приспособление для направления и подачи сшиваемых слоев ткани под иглу и ограничители смещения слоев ткани, установленные на ст-оле, о т л и ч а ющ а я с я тем, что, с целью расширения технологических возможностей, приспособление .для направления и подачи сшиваемых слоев ткани имеет разделительную пластину для слоев ткани и две шестерни, расположенные по обе стороны от пластины, причем каждая из шестерен установлена на оси, расположенной параллельно направлению подачи слоев ткани и кинематически связана с индивидуальным приводом, управляёццлм датчиком положения края одного из соответствующих слоев ткани.
2.Машина по п. 1, отличающ а я с я тем, что имеет средства для регулирования величины прижима
каждой из шестерен к разделительной пластине.
3.Машина по п. 1, отличающаяся тем, что датчик положения края каждого изсоединяемых слоев ткни установлен с возмож-ностью регули;рования в зависимЬсти от ширины шва сшиваемых слоев ткани
4.Майина, поп. l,oтличaющ а я с я тем, что имеет пневматиче|Кий стол с соплами, оси выходных отверстий которых наклонены в направле;Нии подачи слоев ткани.
Источники информации, принятые во внимание при экспертизе
1. Заявка ФРГ 2424970, кл. 52 а 52/03, 1974.
663320
ttO
/
Риг.З
47 Vs / -f,- S /
f1 .9
. lfc X rsi
гаг
(риг fS
663320
SI -77 / / /f
3fS
Jit
z:
3ie
,iis
.12
т
