Устройство для исследования движения сегментов верхней конечности при управлении протезом Советский патент 1979 года по МПК A61F1/06 

соединены с клеммами потенциометра 3 в электрическую цепь. Кнопка микропереключателя находится в плоскости одного из плеч рЬ1чага 6. Пружина 9 соединяет другое плечо рьпага 6 и штифт 10, установленный на ради,усе блока 4.

Устройство работает следующим образом.

При движении (сгибание и отведение) плеча происходит натяжение тяги 5 управления. При этом двуплечий кулачковый рычаг 6, преодолевая сопротивление пружины 9, нажимает своим плечом на кнопку микропереключателя 8 и тем самым зашггывает потенциометр 3 электрическим напряжением. Таким образом можно контролировать движение предплечья только при натяжении тяги 5, соответствующем срабатыванию датчика контроля. При сгибании предплечья тяга 5 сматывается с блока 4. Если испытуемый поддерживает натяжение тяги сопутствующим движением плеча вперед, то тяга 5 не расслабляется и электрическая цепь потенциометра 3 находится в замкнутом состоянии. При повороте блока 4 вместе с предплечье пружина 9 растягивается, что вызывает усилие натяжения тяги испытуемым для поддержания контактов микропереключателя 8 в замкнутом состоянии.

Если движения предплечья и плеча не согласованы и усилие натяжения тяги не изменяется в соответствии с поворотом блока, то происходит размыкание электрической цепи потенциометра. При разгибании предплечья тяга 5 наматывается на блок 4 и для того, чтобы электрическая цепь потенциометра 3 оставалась замкнутой, испытуемый производит движение плеча назад, согласованное с движением предплечья, и усилие натяжения тяги изменяет также в соответствии с уменьшением растяжения пружины 9 при повороте блока 4. Таким образом, устройство позволяет подобрать наиболее физиологичньш закон согласованности движений управления протезом. .

Учет изменения усилия на тяге при повороте предплечья позволяет более точно обосновать условия работы протеза.

Испытания устройства для исследования движений сегментов при управлении звеньями протеза показали, что с его помощью можно обеспечить функциональное изменение усилий на тяге при контроле согласованности движений плеча и предплечья.

Формула изобретения

Устройство для исследования движений сегментов верхней конетности при управлении протезом, содержшцее жилет, тягу управления, датчик контроля с пружиной и микропереключателем, а также накладные шины плеча и предплечья, соединенные шарниром, на оси которого Становлен блок с потенциометром, отличающееся тем, что, с целью обеспечения функционального изменения усилия на тяге при контроле согласованности движении плеча и предплечья, датчик контроля снабжен двуплечим кулачковым рычагом, шарнирно закрепленным на шине плеча, причем одно плечо рычага соединено пружиной с блоком и имеет направляющий ролик для тяги управления, а другое плечо контактирует с микропереключателем, расположенным на шине плеча.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Заявка № 2418433/13, кл. А 61 F 1/06, 1976, по которой принято рещение о выдаче авторского свидетельства.