Устройство автоматической стабилизации угла наклона рабочего органа землеройных машин Советский патент 1979 года по МПК E02F9/20 

(54) УСТРОЙСТВО АВТОМАТИЧЕСКОЙ СТАБИЛИЗАЦИИ УГЛА НАКЛОНА РАБОЧЕГО ОРГАНА ЗЕМЛЕРОЙНЫ;Х МАШИН мер реле, и источником сигнала смещения, соединейным через контакты узла коммутации с входом усилителяпреобра:зователя, выход которого подключен к управляющему входу узла ком мутации. На чертеже изображена принципиаль ная схема предлагаемого устройства. Устройство имеет объект стабилиза ции угла наклона элемента 1, датчик 2угла наклона, каналы 3 и 4 усилите ля-преобразователя, отрабатывающие сигналы того или иного знака, выходные реле 5 и 6 каждого из каналов, обмотки 7, 8 соответствующих реле, силовые контакты 9, 10 реле, исполнительный механизм 11, контакты 12 и 13 реле для подачи сигнала смещения на вход усилителя, делитель 14 для выработки сигнала смещения, развязывающие сопротивления 15. , Устройство работает следуквцим образом. При отклонении элемента1 от горизонтального положения на угол, опр деляющий выход датчика 2 из зоны нечувствительнорти, сигнал датчика воз действует на вход одного из каналов 3или 4 усилителя в зависимости от знака отклонения и вызывает срабатывание соответствующего реле (5 или 6 При этом замыкаются контакты 10 или 9 и 13 или 12. Это приводит с одной стороны к включению исполнительного механизма 11 и подаче сигнала смещвния на вход включенного канала усилителя. В результате на входе действующегЬ канала усилителя, после его включения, появляется суммарный сигнал, состоящий из двух компонентов: сигна ла пропорционального углу наклона Гэлемента 1 н сигнала смещения. Сигналы обоих компонентов имеют одинаковые знаки. Отработка исполнительного механизма И происходит до момента, определяемого равенством величине порога отпускания соответствующего канала, т.е. более длительное время, чем это происходило бы при отсутствии смещения. Благодаря этому, при соответствующем подборе сигнала смещения положение равновесия системы смещается к центру зоны нечувствительнрсти, чем и достигается цель изобретения. Формула изобретения Устройство автоматической стабилизации угла наклона рабочего органа землеройных машин, включающее датчик угла наклона, усилитель-преобразователь и исполнительный механизм, о тли чающееся тем, что, с целью повышения надежности за счет уменьшения количества включений исполнительного механизма, оно снабжено узлом коммутации, например реле, и источником сигнала смещения, соединеннш контакты узла коммутации с входом усилителя-преобразователя, выход которого подключен к управляющему входу узла коммутации. Ис -очники информации, принятые во внимание при экспертизе 1.Авторское свидетельство СССР 380161, кл. Е 02 F 9/20, 1969. 2.Беркман В. И. и др. Автогрейдер ДЗ-31-11 с системой Профиль-2. fСтроительные и дорожные машины , 1975, 1, с. 8-10.

663795