Устройство для перемещения дефектоскопа внутри трубопровода Советский патент 1979 года по МПК G01N29/04 

(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПЕРЕШЩЕНИЯ ВНУТРИ ТРУБОПРОВОДА

Изобретение относится к средства перемещения устройств контроля внут ри трубопровода, а также технологического оборудования, выполнякодёго операции очистки, дезактивации и ре монта внутри трубопровода, и может 6fciTb использовано в любах отраслях машиностроения. Известно устройство, содержащее корпус со щеточным движителем, привод движителя и преобразователи де« фектоскопа, размещенные на корпусе Ш Недостатком устройства является отсутствие возможности изменения на равленияг движения. Известно устройство для перемецё ния внутри трубопровода, содержащее корпус размещейный на нем щеточный движитель с попарно расположенными щеткa af .прямого и обратного хода, взаимодействующие со щетками щеткоот воды с приводами и привод щеточного движителя 2, Недостаткомустройства является невысокая надежность его фиксации : на вертикальных участках трубопровода. Целью изобретения является пов.ыш ние надежности устройства. Цель достигается тем, что устройство дополнительно снабжено щеткоотводами с приводами по числу пар щеток, взаимодействующими со щетками только рднрго хода, а также приводами, связывающими между собой щетки противоположного хода в пары и служащими для их расклинивания в трубопроводе. На фиг.1 представлен вариант взаимодействия щеток одного, например прямого хода, с трубопроводом на фиг.2 - вариант одновременного использования щеток прямого и обратного хода. Устройство для перемещения внутри трубопровода корпус 1,щето4ный движитель, включающий в себя щетки 2 и 3 прямого хода и щетки 4 .и 5 обратного хода,щеткоотводы 6,7, 8 и 9 с индивидуальньми приводами 10,11,12 и 13, приводы 14 и 15, связывающие между собой щетки противоположного хода в пары и служащие ftflU их расклинивания,и привод 16 щеточного движителя. Все приводы, в качестве которых использованы самотормозящиеся домкраты, соединены в одну цепочку, оптимальное количество которых в каждом устройстве 3. Жесткую связь с корпусом имеет только щёткоотвод 9, остальные установлены свозможностью перемещения относительно корпуса. Работает устройство следующим образом. В одном случае (см.фигЛ) в рабо чем положении находятся например, щетки 2,3 прямого хода, а щетки 4, обратного хода щеткоотводами 7 и 9 выведены из рабочего положения. При удлинении домкрата-привода 16 движи теля устройство перемещается в труб про)эоде, так как щетка 2 заклинена,, а щетка 5 связана со щеткооТводом 9,.который в свою очередь жестко связан с корпусом 1. При укорачиван домкрата 16 устройство неподвижно, так как щетка 3 заклинена, а щетки 2 и 4 вместе со своими щеткоотводам подтягиваются к щетке 3. При повторении рабочих циклов устройство шагами перемещается в трубоп| оводе. Изменение направления движения осуществляется при удлинении домкратов приводов 11 и 13 щеткоотводов 7 и 9 и укорачивании домкратов-приводов 10 и 12 щеткоотводов 6 и 8. Приэтом щетки 4 и 5 занимают рабочее положение, а щетки 2 и 3 выходятиз взаимо действия с труёопроводом. ВО втором случае (см.фиг..2) движение осуществляется с пбОчередйой жесткой фиксацией пар подвижной и . неподвижной щеток, которая ойутдест вляет.ся путем поочередного расгслинйва ния этих пар за сЧёт укорйчйва нйЯ;, домкратов-приводов 14 и l5. В положений, показанном на фиг.2 домкратпривод 16 движителя может удлинять В ся, тогда пара щеток 3 и 5 будет перемещаться. Для подтягивания щеток 2 и 4 к щеткам 3 и 5 необходимо удлинить домкрат-привод 5, укоротить домкрат-привод 14 и только после этого укорачивать домкрат-привод 16 движителя. при необходимости могут быть расклинены одновременно обе пары щеток.Устройство позволяет перемещать преобразователи дефектоскопа и технологическое оборудование в горизонтальных трубопроводах. Формула изобретения Устройство для перемещения внутри трубопровода, содержащее корпус, размещенный на нем щеточный движитель с nonaipHO расположенныш щетками прямого и обратного хода, взаимодействующие со щетками щеткоотводы с приводами и привод щеточного движителя, отличающееся тем, что, с целью повышения надежности устройства, оно дополнительно снабжёнЬ щеткоотводами с приводами по числу пар щеток, каждый щёткоотвод взаимбдействует со щетками только одного хода, а также приводами, свяэываЮщими между собой щетки противоположного хода в пары и служащими для их расклинивания в трубопроводе. Источники информации, принятые во внимание при экспертизе 1. Авторское свидетельство СССР ,№5l0672j кл. G 01 N 29/04, 1974, 2. Авторское свидетельство СССР №550573, кл.С 01 N 29/04, 1974.

J IS 2,65 3

4SSSSSSS S44 / SS,v(sS/SSS4SSS /S SSSS S/SSsf4 SS/SSS b v