Устройство для перемещения преобразователей, например, ультразвуковых внутри трубопровода Советский патент 1978 года по МПК G01N29/04 

возможность качания вокруг своей оси 6, пвраплепьиых ос« корпуса 1. В щеткодержатепях 4 закреплены шетки 7 прямого хода и иютки 8 обратного хопа. Привод 9 реверсе движителя закреплен на корпусе 1. Неподвижные оси в закреплены на торцах корпуса 1, а ползуны 10 квнемагачески связаны с редуктором 11 привода реверса.

Устройство работав тСледующим образом,

В одном из крайних положений кулис 5 в рабочем попожетн находятся шетки 7 прямого хода, котсфые контактируют с изделием 12. Г1 включении двигателя 2 начин.ают вращаться звеяья йебалансного мехаисзма 3, Аксиальная знакопеременная дебалансная сила, воздействуя через корпус 1 на шетки 7, вызывает перемещение устройства вдсль ОС8 трубоароеоял 12 в направлепга прямого хода,

Для взмевания ншфавлешя движешя уст ройства отключают дмсгатель 2 и включает

привод 9 реверса движителя.

Привод реверса, поворачиваясь на заданный угол, вртцает ползуны 1О, которые переводят купксы в другое крайнее попожеше. Щетки 7 прямого хода при этом выходят из контшта с трубопроводом 12, а одновременно щетки 8 обратюго хода занимают рабочее положение, аа допуская изменешя положения устройства относительно стенок трубопровода. Включают двигатель 2, и устройство на чива19Т перемешаться в обратном Направлении

Продольное корпуса расположение щеток надежно обеспечивает фиксацию устройства в местах отводов трубопровода.

Формула изобретения

Устройство для перемещения преобразователей, например ультразвуковых, внутри ipyбопровода, содержащее корпус, установленный на нем двигатель, щеточный дшжитель, кинематически связанный с двигателем, включающий в себя щеткодержатели и закрепленньге в них упругие элементы прямого и обратного ходов, и привод реверса движителя, о тличающееся тем, что, с целью повьиие1«я надежности перемещения в трубопроводах с отводами, оно снабжено кулисами по числу пар щеткодержателей, установленными по периметру корпуса с возможностью качания своих осей, параллельных оси корпуса и взаимодействующих одним концом с приводом реверса движителя, а щеткодержатели выполнены в виде попарно установленных под углом одна к другой планок, вытянутых вдоль оси корпуса и жестко закрепленных на свободных концах кулис.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе:

1, Заявка № 1999459/28, кл. G О1N 29/04, 1974, по которой принято решеше о выдаче авторского свидетельства.

3. Заявка № 2О41 385/28, кл. q OlN 29/О4, 1974, по которой принято решение О выдаче авторского свидетельства

11.

12