Гидромотор Советский патент 1979 года по МПК F03C5/02 

Изобретение относится к области гидромашиностроения, касается гидромоторов, предназначенных для работы на воде или эмульсии, и может найти применение в различных отраслях народного хозяйства, в частности для передачи гидравлическим путем энергии на значительные расстояния. Известен гидромотор, содержащий по крайней мере одну рабочую камеру разделенную гибким разделителем, установленным между ограничителями перемещения, на промежуточную и привод ную полости, последняя из которых сообщена с источником давления и ели вом приводной среды через распредели тельное устройство, снабженное серво приводом, подключенным гидролинией к промежуточной полости 1. Недостатком такого гидромотора является нестабильность в работе вследствие того, что срабатывание распределителя происходит по давлени в промежуточной полости и случайные забросы давления, например, из-за возникновения перегрузок на валу гидромотора приводят к срабатыванию распределителя до того, как раздели тели ложатся на ограничители их перемещения . Целью изобретения является повьвиение стабильности гидромотора в работе. Для этого в предложенном гидромоторе распределительное устройство снабжено дополнительным сервоприводом, противодействующим первому сервоприводу и подключенным гидролинией к приводной полости. В корпусе 1 гидрсмотора быполнены рабочие камеры (на чертеже показана только одна камер а и нанесены оси других), каждая из которых разделена гибким разделителем 2 на промежуточную 3 и приводную 4 полости. Каждый разделитель 2 установлен между ограничителями 5 и 6 перемещений. Приводная полость 4 сообщена с источником давления 7 и со сливсяи 8 приводной среды через распределительное устройство 9, снабженное -сервоприводами 10 и 11, первый из которых сообщен с приводной полостью 4,а второй с промежуточной полостью 3. Серйопривод 11 выполнен противодействующим сервоприводу 10. Каждая промежуточная полость 3 ограничена поверхностью ротора 12, посаженного на вал 13, и радиальными шиберами 14. Промежуточная полость 3 снабжена системой ста