Устройство для программного управления группой объектов Советский патент 1979 года по МПК G05B19/418 

, . :-

Иэобретй1йе относится к устройствам автсматического управлении, в стйости к системам программного управпелкя группой объектов, и может быть испойьзоваво в области комплексной автоматв зации производственных процессов, йап{я( мер, при разработке автоматической сиcf vibi управлшшя комплектацией авт ыоёиля на сборОчном конвейере, где одновременная сборка десятков модифика ций автомобиля, при должны решаться технические задачи поиска яеобхоздимых для данной модификапии агрегатоб, ИХ комплйктования и доставки на участок сборки, синхронной с движении ; коявейе ра, с соблюдением определенного рассто-. яния между агрегатами в комплекте.

Известно устройство для управления группой объектов, содержащее идентичные каналы управления по количеству объектов прт увеличении которого пропорционально увеличивается полный объем системы, при этом функциональные возможности системы остаются ограниченными l .

Наиболее близким решением к данному изобретению является устройство для программного управления группой объектов, содержащее по числу объектов блоки управлеш1Я исполнительными механизмами, я«раый блок совпадения, подключенный через местные блоки памяти к преобразователю кода, и последовательно соединенньте .центральный блок памяти и дешифратор, подключенный к блокам выбора адреса 2 .

Указанное устройство,, обеспечивающее выбор и управл«1ие статическими объектами, обладает вьш1еупомянутыми недостатками. Кроме того, устройство не обеспечивает синхронизации цикла с этапами технологического процесса.

Целью изобретения является расширение функциональных возможностей устройства.

Для достижения указанной цепи в устройство введены последовательно соединенные формирователь тёктирующих сигналов, счетчик, второй блок совпадения

и распределитель, подключенный к преобразователю кода н к блокам управления исполнительными механизмами, одни из входов которьсх соединены с выходами соответствующего местного блока памя ти, выходы преофазоватедаг кода соединены со входами счетчика н второго блока совпадения, выходы выбора адреса подключены ко входам соответствухших местных блоков памяти и ковхода первого блока совпадения, В1 1хЪд5к&т6рог6 соёдя1юн со входом центрального блока памяти, а выход одного из блоков yitpaBления исполнительными механизмами подк;оочен к одним из вхддов местных бпоков памяти. .j..Кроме того, с целью повышения быстродействия устройства, в него ъъеаен бло выбора программы, подключенный к блока выбора адреса.

На чертеже представлена блок-схема устройства.

Описание устройства и его работы дается на примере состшления комплекта из двух разнородных объектов.

Схема содержит центральный блок памяти 1, дешифратор 2, блоки 3 и 4 выбора адреса по числу объектов (в йЖйрм случае первого и второго объектов), блок 5 выбсфа программ, первый блок совпади ния 6, местные блоют памяти 7 и 8 по числу объектов, преобразователь 9 кода, блок поиска 1О адреса технологической позиции, на которую должен быть вьшущен объект, содерткащий формирователь

11 тактирующих Шvlпyльcoв, счетчик 12, второй блок совпадения 13, распределитель 14, блоки управления 15 и 16 HCV Яолнительными механи {ами (найрик1ер, вентили) по числу объектов. Каждый 9К 3 и 4 содержит формй лватепь 17 сигнала запуска, счетчик 18, преобразователь 19 кода типа объекта и элеменгг совпадения 2О.

Ц(&нтральный блок памяти 1 и дешифратор 2 предназначжы дпй ШпШйнашя и расши ювхи поступакхкей информаци о Tffiie комплекта, а Для определения типов составлйювЫх данный комплект объектов. Блоки 3 н 4 выбора

каждого объекта пршназнач ьт дйя обследования линий (ежутбчного подвесного склада к сравнения кода Запращ1та&мого объекта с кодом объекта, на$1х дящегося на обследу««ой линии склада.- Преобразоватепь 9, распрёоепнтель 14 и блоки 1О, 15 и 16 -предназначены для управления вьшуском объектов со склада в опрвделенной тюследовательностй с соблюд&

нием заданного расстояния между объектами в комплекте н их доставки на участок сборки синхронно с движение. конвейера.

Устройство работает следующим офа зом.

В исходном состоянии сигнал на входе блока 1 отсутствует, а сам блок свободен для записи 1га(|юрмации, поступающей с кодоопределитвля. На деши(|)атор 2 никаких сигналов не поступает, и, следовательно, oTcyTCTByidY.выходные сигналы. С получейием вызова с коаЗопреаетгёпя код комплекта поступает-на вгюд блока 1, записывается в нем, далее попадает на деши4ь. ратор 2 и на esro выходе преофазуется в коды объектов, составлякапих данный комплект. С дешифратора 2 коды объектов поступают в идентичные блоки выбора адреса каждого объекта, а именно в блок 3 первого объекта и в блок 4 второго объекта. ; . , -

Рассмотрим работу блока 3.

На входы этого блока поступают два вида сигналов: код перюого запрашиваемого для данного комплекта объекта, подающий на один из входов элемента совпадения 26, и сигнал запроса, свидетельствующий лишь о присутствии вызова независимо от состава его кода. С поступлением сигнала запроса на вход форлетрователя 17 на выходе его вь9 абатьюается последовательность прямоугольных импульсов, которая Г1юдае ся на счетный вход десятичного счетчика 18. Осуществляется пересчет импульсов, и на выходе счетчика 18с частотой их следования последовательно выр апываютсй сшналы, соот-ветствующие шфрш 1 2, ,...« 9,0 которые в свою очередь соответстеуючг номерам обследу мх линий склада. В преобразователе 19 Ойушествляется преофазование номера обследуемой линии склада в код объекта, находящегося на обследуемой ли1гаи. Сигнал кода объекта с выхода преобразователя 19 пост)пает на вход элемента совпадения 2О, где происходит сравнение его с кодом запрашйваемого объекта, приходящим с деши4чратора 2. При несовпадетии этих кодов счетчик 18 продолясйёт периодически мегшть состояние своего выхода, то есть происходит последовательный опрос линий склада. При совпаде1ши же кодов на выходе элемента с{жпадения 2О появляется сигнал, свидетёяьствукший о выборе линии склада с требуемы} типом объекта. Этот сигнал, воздействуя на формирователь 17, прекразцает подачу импульсов на вход счетчика 18. Аналогично осуществляется вьгбор линии склада с требуемым тшгам второго объекта. Сигналы с блоков 3 и 4 поступают на входы блока 6, фо1 ирукядего в свою очередь сигнал, который означает что на рас сматриваемый вызов подобран запраитваемый комплект. Данный сигнал поступает в блоки 7 и 8 соответствеяно по каждому объекту, осуществляя зелись И()мерЬв линий, имекаоихся ца выход«1Х остановившихся сяетчик ж блоков 3 и 4. При отсутствии на складе запрашиваемого объекта, выбсфа и записи номера линии не произойдет. Обследование продолжается до Тех пор, пока формирователь 17 вьфабатьгоает последовательность импульсов, и длится, нап1жмер, 7 секунд. Если за это время iv fflra не найдена, вь рабатьшается сигнал остановки конвейеЧерез следующие 7 секу1щ будет про изведено noBTojHSoe обследование, и так до тех пор, пока линия не будет найдена. Одновретленно с записью ащэесов запрашиваемых объектов в блоках 7 и 8 выходной сигнал п даого блока совпадения 6 стирает информацию из центрального блока памяти 1. Вьше рассматривался процесс обследования при условии равноценности линий склада и пооч €яиости их просмотра. Иногда по причинам организационного характера необходимо в короткий промежуто времени освободить определенную линию склада для использсжания ее под объекты другого типа. В данном случае дается предпочтение этой линяй, то есть при обследовании просмотр начинается с иёйе, что обеспечивается блоком 5 выбора прог раммы, воздействующим на работу счетчика 18. Адреса запршяиваемых посту пают на входы преобра ватепя 9 и на . входы блоков 15 и 16, вырабатдааюших сигналь выпуска объектов. npeo6jpet3e aтель 9 преобразует номер л(инии складе в номер кулачка вьгоодного конвей ;, Ч своенный рассматриваемой линии склада т.е. преобразует.код адреса об-ьекта в код адреса необходимой технологической позиции, который далее поступает на &ход счетчика 12 и на вход второго блока сов падения 13 блока 10. Одновременно с преобразователя 9 поступает сигнал на распределитель 14. В соответствии с воэ действием сигналов преобразователя 9 .счетчик 12 начинает счет тактирукяинх импульсов с формирователя 11, приводу Мого в действие нажатием толкающих кулачяой выводного конвейера на концевой выключатель (тжгарователя. Выходной сигнал счетЧЕша 12 поступает на вход блока 13, при равенстве сигналов на входах которого, т.е. при совпадении номеров заданного и текущетч) кулачков, на его вьЬсоде формируется сигнал, подаваемый на вход распреаелятвля 14, предназначеного для подвчя отпиракяцих сигналов на разрещакяяие входы еентнлей блоков 15 и 16 в задашюй очередности с учетом итуации на выводном конвейере. Когда на входы распреаелителя 14 поступят оба сигнала, он выдаст на блок 15 отпиракяний импульс/обеспечетающий выпуск первого объекта. Далее под воздействиет с сигнала с выхода распределителя 14 в преобразовате„е И осуществляется смена задания - на ВХОД блока совпадения 13 подается сигнал, задающий номер кулачка второго объекта. Схема функционирует согласно описанному выше, и с соответствукядей линии склада направляется требуемый объект. Команда на выход второго объекта oofSOf eMenno является и командой на сброс запросов в блоках памяти 7 и 8. После выхода второго объекта со склада все блоки устройства устанавливаются в исходное положение. При использовании данного устройства в техпроцессе комплектации автомобиля на сборочном ко1тейере высвобождается большое количество встомогательной техники и обслуживающих) п юонала за счет конвейерной доставки агрегатов, чёткого ритма работы, псжтояниой и высокой скорости сбсфочного конвейера. Устройство обеспечивает полнуго автоматизацию комплектация (Штомобиля, исключая ошибки по вине обслунаюакйиегь персонала. - ;; ,. : . формулаизобретения 1. Устройство для прсйграммного управ леняя группой объектов, содержащее по числу объектов блоки управления испол нитёльиь1ми механизмами, первый блок совпадения, подключенный через местные блоки памяти к преофазователю кода, и последоватбЛЬЕЮ соединеннью центральный блок памятти и деши4 тор, подключенный к блокам выбора адреса,о т л и ч а юШ е е с я тем, что, с целью расширения функциональных возмоткностей устройства.