Преобразователь перемещения в число-импульсный код Советский патент 1979 года по МПК G08C9/00 

(54) ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЬ ПЕРЕМЕ№НИЯ В ЧИСЛО-ИМПУЛЬСНЫЙ КОД

Изобретение относится к области автоматики и вычислительной техники: и может быть использовано в устройствах ансшого-цифрового преобразова теля для связи аналого&ых источнико информации с цифровым вычислительным устройством. Известны преобразователи перемещения в число-импульсный код. Одни из известных преобразователей содержат многополюсный датчик угла, с р-парами полюсов, подключён ный через дифференцирующий блок к логическому блоку формирования напра ления перемещения, выход кб1 ор6го подключен к счетчику 1. Недостатком известных преобразова телей является низкая разрешающая способность. Второй из известных преобразовате лей содержит сельсин, генератор, уси литель, демодуляторы, счетчики7 сумматоры 2 . Недостатком известного яв711Гётбй невысокаяразрешающая способность. Известен также преобразователь перемещения в число-импульсный код, содержащий источник переменного напряжения, подключенный к синусно-коси нусному датчику угла, суммо-разностный блок, выходи которого через блок фазочувствительных выпрямителей подключены к блоку формирователей, одни и другие входа которых подключены к соответствующим коммутаторам, а выходы ко утаторов подключены к логическому блоку 3. Недостатком известного преобразователя является невысокая разрешающая способность. Целью изобретения является повышение разрешающей способнОсти преобразователя. Для этого в преобразователь введен маолтабный блок, входзы которого соеда1неиы с выходами синусно-косинусного Датчика , а B OJCCEI подключены к входам суммо-разностного блока. На чертеже представлен предлагаемый преобразователь. Преобразовательсодержит источник 1 переменного напряжения, соединенный ъ& ттщ-тпутг квтнуШбг&тгчика 2 угла. Выходы датчика 2 соединены со входами масштабно.го блока 3, выполненного, 1апример/ на резисторах или матрицах R - 2Rr входы которых соединены с йыхолайи датчика угла . Цифровые входы матриц в соответствии с заданным кодом либо закорочены на нулевую шину, либо разомкнуты. Выхода матриц являются выходами масштабного блока 3, которые соединены с входами суммо-разностного блока 4, представляющего собой, например, ряд компараторов. Выходы суммо-разностно блока 4 через блок 5 фазочувствительных выпря1 1ителей подключены к блоку б формирователей, одни выходы которого подключены к коммутатору 7, а други.е выходы к коммутатору 8. Выходы коммутаторов 7 и 8 подключены к входам блока 9 определения направления вращения. ,

Работа предлагаемого преобразователя осуществляется следующим образом.

Источник 1 зачитывает синуснокосинусный датчик 2 переменньам напряжением.

С выхой датчика 2 снимаются сигналы переменного напряжения, модулированные по амплитуде в функции синуса и косинуса угла поворота. ти сигналыв масштабном блоке 3 преобразуются в систему прямых и инверсных переменных напряжений с различной амплитудой. Дискретность измерения амплитуды в масштабном блоке 3 определяется заданной дискретностью измерения перемещения. В cyiviMO-разностном блоке 4 выходные напряжения масштабного блока 3 преобразуются в многофазную систему сигналов, каждый из которых по отношению к соседним сдвинут по фазе огибающей на угол ACS. пропорциональный дискретности изменения амплитуды огибающей в масштабном блоке 3. Для этого в суммо-разностном блоке 4 сигналы синуснохо канала складываются и вычитаются с измененными по амплитуде сигналами косинусного канала.

В блоке 5 фазочувствительных выпрямителей происходит демодуляция выходных сигналов суммо-разностного блока 4. в блоке б формирователей вырабатываются перепады напряжений с крутыми фронтами, соответствующими переходам выходных напряжений,суммо- разностного блока 4 через нуль. Перепады напряжений, смещенные по фазе на угол 2дсА, поступают на коммутаторы 7 и 8, при этом перепады

напряжений на коммутаторе 8 смещены относительно соответствующих переходов напряжений на коммутаторе 7 на угол Лс. В коммутаторах 7 и 8 формируются два импульсных сигнала, смещенных относительно друг друга на угол Лс(), что соответствует 90 эл.

град. В логическом блоке 9 происходит дифференцирование передних и задних фронтов импульсных сигнсшов. В резуьтате в блоке 9 формируются импульсы

риращения угла по одному .из двух выодов в зависимости от направления вращения вала. Количество выходных . импульсов за оборот вала пропорционально произведению числа пар полюсов

синусно-косинусного датчика 2 на число уровней Масштабирования в блоке 3. В результате разрешающая способность преобразователя увеличивается.

Экономический эффект от использования преобразователя определяется его. техническими преимущствами.

Формула изобертения Преобразователь перемещения в число-импульсннй код, содержащий источник переменного напряжения, подключенный к .синусно-косинусному датчику угла, суммо-разностный блок, выходы которого через блок фазочувствительных выпрямителей подключены к блоку формирователей, одни и другие выходы которых подключены к соответствующим коммутаторам, а выходы.коммутаторов

5 подключены к -логическому блоку, о т л и ч а ю щи и с я тем/ что, с целью повышения разрешающей способности преобразователя, в него введен масштабный блок, входы которого соеди0 иены с выходами синусно-косинусного датчика угла, а выходы подключены к входам суммо-разностного блока.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

413517, кл. G 08 С 9/04, 25.07.72