Электропривод постоянного тока Советский патент 1979 года по МПК H02P5/06 

генератора эталонной частоты, а выход датчика скорости - с входом синхронизащш занесения информации триггера.

На чертеже дана схема описываемого электропривода.

Выход генератора 1 эталонной частоты соединен с тактовым входом счетчика 2, выходы которого соединены с входами дешифратора 3. Выход дешифратора 3 соединен с входом за пуска генератора 1, а также с установошым и информационным входами триггера 4. Триггер 4 является органом сравнения и своим состоянием фиксирует величину скорости (выше она номинальной или ниже). Выход триггера 4 соедине с усилителем 5 мощности, который предназначен для включения электродвигателя 6. Вал электродвигателя 6 связан с датчиком 7 скорости, например циклическим тахогенерзтором. Выход датчика скорости соединен с входом синхронизации занесения информации триггера 4 и с одновибратором (элементом задержки) 8, Выход элемента 8 задержки соединен с установочным входом счетчика 2. При этом для повышения точности измерени а скорости необходимо, чтобы длительность импульса датчика 7 скорости была равна минимальному времени, достаточному для занесения информации в триггер 4, а длительность импульса одновибратора 8 - времени, достаточному для установки в исходное состояние счетчика 2.

Элейтропривод работает следзгюшим образом.

При включении напряжения питания 2 и соответственно дешифратор 3 могут оказаться в произвольном состоянии. При этом если на выходе дешифратора 3 присутствует сигнал логический О, то он устанавливает по установочному входу триггер 4 в состояние логического О, которое включает усилитель 5 мошности и вызывает разгон з;1ектродвигателя 6. Если же на выходе дешифратора оказывается уровень логической 1, то он разрешает работу генератора 1, который начинает вырабатывать сигналы, поступающие на тактовый вход счетчика 2, а с него на дешифратор 3. Дешифратор 3 выполнен так, что на выходе его появляется сигнал (уровень логического О) через время, соответствующее задазнному номинальному периоду синхронизации скорости. При этом номинальный период синхронизации скорости отсчитывается от начала заполнения счетчика 2 с кулевого состояния. С заполнением счетчика 2 до числа, соответствующего номинальному периоду синхронизации скорости, на выходе дешифратора 3 появляется сигнал, который устанавливает триггер 4 в состояние логического О и запрещает работу генератора I. Уровень логического О триггера 4, свидетельствующий; о том, что скорость меньше номинальной, включает через усилитель

5 мощности электродвигатель 6, вал которогО начинает вращаться. Таким образом, при включении питания автоматически осуществляется запуск электродвигателя 6.

При скорости вращения, меньшей номинальной, сигнал дешифратора 3 приходит на триггер 4 раньше, чем сигнал датчика 7 скорости. При этом появившийся сигнал дешифратора 3 уста-. навливает триггер 4 через время задержки рас.

пространения сигнала в триггере в нулевое состояние, которое включает через усилитель 5 мощности электродвигатель 6. Пришедший сигнал датчика 7 скорости подтверждает нулевое состояние триггера 4, так как на его ииформационном входе находится уровень логического О от дешифратора 3. После окончания сигнала датчика 7 от его заднего фронта срабатывает элемент 8 задержки через время задержки, который устанавливает счетчик 2 в

исходное состояние. Дешифратор 3 устанавливается в исходное состояние через суммарное время задержки распространения сигналов в счетчике и дешифраторе. Если скорость вращения стала выше номинальной, то сигнал с датчика 7 появляется раньше, чем сигнал с дешифратора 3. При этом передний фронт сигнала датчика 7 устанавливает триггер 4 через время распространения сигнала в триггере в состояние логической 1, так как на информационном входе триггера в этот момент находатся уровень логической 1, поступающий с дешифратора 3. Уровень логической Ч триггера 4 отключает усилитель 5 мощности и элект-1 родвигатель начинает тормозиться под действием моментов нагрузки и трения. По окончании еигаала датчика 7 запускается одновибратор 8, который сбрасывает счетчик 2 в исходное состояние. Сигнал в дешифраторе 3 при этом не вырабатывается.

Устойчивость и надежность работы предлагаемого электропривода обеспечиваются тем, что информация о величине скорости заносится в триггер сигналом скорости, а установка счетчика в исходное состояние производйтся сигналом, задержанным относительно момента появления сигнала датчика скорости на время, достаточное для окончания переходных процессов в триггере.

Формула изобретения

Электропривод постоянного тока, содержащий двигатель и блок управления иМ, состоящий из последовательно соединенных генератора эталонной частоты, счетчика, дешифратора, триггера, усилителя мощности, подклиненного к входу двигателя, и датчика скорости в цепи обрат.ной связи, отличающийся тем, что, с целью повышения надежности, в него введен

элемент задержки, вход которого подключен к выходу датчика скорости, а выход - к входу сброса счетчика, причем выход дешифратора соединен с установочным и т|формационным входами триггера и входом запуска генератора эталонной частотъг, а выход датчика скорости - с входом синхронизации занесения информации триггера.

Источники информации, принятые во вннма|ние при экспертизе.i

1.Патент США N 3753067. кл. 318-314, 1973.

2.Патент США N 3644813, ют. 318-330, 1972.

3.Авторское свидетельство СССР № 383185, ;кл. Н 02 Р 5/06, 1973.