Лесозаготовительная машина Советский патент 1979 года по МПК A01G23/02 

( 54) ЛЕСОЗАГОТОВИТЕЛЬНАЯ АШИНА

,. Изобретение отноОгтся к лесной промыиглениости и может быть использовано ДЛЯ выкорчевывания деревьев с кроной или для приема отделенных от корней стволов с кроной, накопления деревьев на машине и транспортирования их к месту дальнейшей обработки.: , Известна лесозаготовительная машина, содержащая летательный аппарат, на котором закреплен маштулятор с йакопителем захватный орган и привод fl Однако такая машина не имеет средств для точного наведення захватного устройс ва на дерево и имеет один захватный орган. Цель нэо6ретени:я - повьпиение эффек тивностн работы лесозаготовительной машины. .Это достигается тем, что маштулятор содержит paKty с нанравляюшими с устано ленной Hia ннх салюходной тёлЬижой, на которой с ВОЗМОЖНОСТЬЮ перемешвннЯ установлена вторая тележка, снабженная трососбрасьюателем с захватными органами, выполненными в вкде самозатягипшощихся петель, а ндкопйтоль вьтолнон с направляющими н снабжен перомешаюиисмися тросовыми барабанами, пр гчек1 тросы барабанов соединены с самозат-ягивающикЛгся петлямн. Кроме того,, трососбрасыватель содержит раму с полыми стойками, в верхней части которых размещены приВодНыо волы, кинематически связанные собой и с прутводом, а В нижней штоктг с опирающимися на них вра1цаюо :мися pi.iчагак и, причем штоки связаны с ниж1Н1ми концами приводных вапов винтовым соединением . Самозатягиваюишеся потли снаби;оны скользящими муфггамн с гребенчатой поверхностью. На фиг. J показана конструктив11йя схема лесозаготовительной машины; на фиг. 2 - конструктивная схема трососб{эасывателя в статическом положетти ; на фиг. 3 - ВИД по стрелке А на фиг. 2; на фиг. 4 - ВИД по стре/псе Б на фиг. 2; на фиг, 5 - скользящая муфта с тросами в положении прилегания муфты к поверхности ствола дерева; на фиг. 6 - надевание трососбрасывателя на крону дерева; на фиг. 7 - сброс петли и ее затяжка; на фшг. 8 - подъем дерева. Лесозаготовительная машина содержит летатолыш1Й аппарат 1, например, дирижабль, на котором закреплен манипулятор 2 с накопителем 3, и трос 4. Маштулятор 2 предназначен для наведения захввтного органа - тросовой петли 5 на дерево посредством перемещения петли для бсглее точного ее наведе1гая на крону дерева, Маштулятор 2 содержит 6 с двумя параллельными направляющими 7, по которым перемещается самоходная тележка 8 яа колесах 9. Рама 8 в свою очередь снабжена двумя направляющими 10, перпендикулярными первым двум нагфавляющим 7. По направляющик 1О перемещается са лоходная тележка 11 на колесах 12 с размещенными на ней тросовыми барабанами 13 лебедок. К тро сам 14 этих барабанов присоодинеи тро. сосбрасьтатель 15. На чертеже пргаеден npioviep выполне1ШЯ иаправляющ1сх в виде пояос, а колеса тележек снабжены ребордами, пятствующ1ми сходу колес с направляющих Как вариант, напраляющне могут быть выполнены в виде профиля П образной формы в сечении с рпа еи1Снием копес внутри профиля, подобно тому, как это выполнено в накопителе 3, Телечски 8 и 11 снабжены двигателями (не показа ы) для их перемещения по направляющим. Тросовые барабаны 13 связаны между собой валами, обеспечиваю- шими синхронное вращение барабанов. В Н1гжней части тросы 14 связаны между собой с помощью траверсы 16, выполненной в виде жесткой рамы, предот вращающей зшфучивание тросов и обеспвчивающей положе1ше присоединительных зпементов на концах тросйв против присоединительныЗс элементов на трососбрасы- вателе. Тросрсбрасыватепь 15 служит носите-лем захйатных органов - тросовых петепь 5 я снабжен устройством дпй их отделакия - сбрасывания с тррсос{ расьгаателя. Трососбрасыватель (см. фиг. 2) состоит из полой рамы 17 с берчтальными полими стойками; 18, Рама снабжена Узлами 19 для подвешивания трососбрасывателя к тэосам 14. Стойки 18 в нижней частя соединены связями 2О дляновыше1гая жесткости конструкции. Внутри каждой стойки вращается в подшипниках (не по- каза1Ш1) вал 21, на BepxneNt конце которого закреплен зубча-рый венец 22. Все зубчатые венцы кинематически связаны между собой с помощью бесконечной цепи 23, Цепь проходит- в направлшощих (не показаны) , предотвращающих ее провисание, и натяжение цепи поддерживается с помощью, наприк ер, подпружиненного ролика {не показан). Один из зубчатых венцов соединен с приводом 24, например с электродвигателем, от которого через цепь получают синхронное вращение все валы в стойках. В нижней полости стойки размацен шток 25, в верхней своей части снабженньЕЙ каналом 26 с винтовой резьбой. в канал 26 ввернут нимсний конец вала 21, снаб«:еш1ый в1штовой резьбой 27. йта винтовая пара может быть вьтопнёна шарикоБИнтовой для уменьшения трения. Таким обрезом, при вращении вала 21 щток совершает возвратно-поступатель- ное движение. Проворапмва1ше штока в стойке предотвращается шпо1гкой (не по- казана), входящей в продольный паз (не .показан) на штоке 25. Нижний конец стойки снабжен Г-образчым кронштейном 28. При этом образуеая мемсду кронштейном 28 и штоком 25 продольная щель служит для размешения в ней друг над другом тросовых петель 5.. Кронштейй 28 снабжен продольным пазом 29, в котором раймещены по вертикали рычаги ЗО, вращающиеся на осях 31. Рычаги 30 фиксируют тросовые петли 5 между кронштейном 28 и щтоком 25. Концы рычагов 30 свободно опираются на штоки. Концы изогнуты и скруглены для предотвращения их заmavinemiH при перемещениях штока (см. фиг, 3), При уборке штока 25 внутрь стойки 18 (см. фиг. 4), щток поочередко сходит с концов рычагов ЗО. Освобожденные рьпагй под действием силы тяжести троса поворач1юаются в вертикальиое положение и упираются в паз 29 кронштейна 28, освобождая тросовую петлю. Накопитель 3 д евьев (см. фиг. 1) вьшолнен из передней и задней секций для более равномерного распределения поднятых деревьев по продольной оси дирижабли и сОсгоит из йаправляюших 32 П-образного профиля, по которым на колесах , 33, приводимыхво вращение с помощью двигателя (не показан), перемещаются самоходные подъемники с при&оД1ПлШ Тросовыми барабанами 34, на которые намэганы тросы 4, соединенные с тросо- . выми петлями 5. Тросовая петля 5 в стационарном положении обведена вокруг йтоков 25 трососбрасывателя и удерживается в этом положении рычагами 30. Петля выполнена в виде отрезка троса, «а который надета скользшдая по нему муфта 35 (см. фиг. 2 фиг. 5). Один из концов от эезка троса заделак в наконечник 36 и с помощью оси: 37 прикреплен к муфте 35. Другой конец троса также заделан в наконечник 38 (см. фиг. 2) с проушиной и выведен к раме 17, где удерживается легкосъемной холодкой 39, крепящейся к раме. В колодку 39 в сташгонарнсм положении собирают концы всех тросовых петель. 5. Муфта 35 (см. фиг. 5) нмеет прямоуГольную форк(у и внутренним каналом с овальными краями для прохода через канал троса. На наружных гранях муфть., расположенных в плоскости петли, выполне1гы противоскользящие гребни 4О для повышения сцепляемости му4|ТЫ с поверхностью ствола дерева при затянутой петле, когда муфта прилегает к стволу дерева. Лесозэготошггельиая шшинa работает следующихг образом. Машина зависает над деревом на высоте 20-40 м над его кропой. На KjxjHy дереиа опускают трососбрасыватель. При этом наведение его на крону корректируют перемещая трососбрасыватель по осяг координат X, У и 2 с помощью тележезс 8 и И и барабанов 13 (см. фиг. 1).. Однопременно с опусканиеь« тросорбрасы- вателя сматывают тросы 4 с барабанов 34, не допуская натяжения тросов. Пооле входа кроны дерева с трососбрасьтатель (см. фиг. б) включают 24, через цепь 23 вращает 3yj64aTi ie венцы 22 с валами 21. При этом штоки 25 вт5йгиваются внутрь стоек 18 до тех 1)ор, пока не освободятся нижние рычаги ЗО от упора в штЪки., Освобожден 1ые рычаги поворачивается на осях 31 (см. ({йпг. 4), и перваянв1 ля 5 падлет (см. фиг. 7), охватывая этого трососбрасьтатепь дерево поднимают и, сматывая трос зтой петли ка соответствующий барабан 34, аатягнвают петлк на fliejieBe. После этого деревр пиб9 ртделяют от корневой сиетЫы (например, спиливают, срубают), либо выд гквают с корнями, придавая Дн)жабпю необходимую избытопнук/Подъемную силу, и п6дниК1ают дерево (см. фиг. 8)7 наматывая трос на барабан 34. Одновременно с подъемом дерова включают привод соответствующего подъемника с барабаном 34, который отвадит дербво в крайнее положение (в корме или носу дирижабля), освобождая место для 6че реднъгх дфйвьев7 В том случае, когда заготовку fliSревьев ведут не вьжорчевыванием с корнями, а отделением ствола от корневой системы, отделение ствола с кроной осуществляют либо ручными моторными пилами, либо от передвижного спиливающего агрегата, либо перерубанием ствола дфёва с помощью импульсного валочHoix устройства. В. этом случае группа рабочих, осуществлвоощая взаимодействие с экипажем диркжабля, доставляется х месту работы или Ha3eN(HbiM транспортом или этим же Д1фижаблем. Для приема следующего дерева все операции повторяют, предварительно ctti:жая высоту вксепия Д1фи чабля уменьшением подъемной силы,приложенной при выдергивании предыдущего дерева. Наког итель деревьев оеиащен шестью тросами, но емкость накопителя можот быть и другой, в завис ::мости от конкретной задачи и грузоподъёмности Д фижабля. После того как накопитель запопчится, Д1фкжабль транспортирует деревья к месту их дальнейшей переработки. В нем дйрнжабль разгружается, дли чего его причаливают, а затеи, сматывая тросы 4 с барабанов, опускают деревья на приемную площадку и отсоединяют тросы 4 от петель 5. Свисающие концы тросов 4 соединяют в леГкосъемной колодке (не показана), обеспечивающей расположение концовтросОв 4, аналогичное расположешпо концов тросовых петель и колодке 39 на Трососбрасывателе. После атого прюизводят замену трососбрасьгаателя с изр&сходованнъш и петлями йа Трососбрасыватель, заряженный нетпями. Для этого на площадку опускают использованный трососбрасыватепь, отсо окняют от него тросы 14 и отводят его с площадки. На его место подводят трососбрасьюатель, заряженный петлями, и соединяют с ним концы тросов 14, а с коицами тросовых петель, укрепленных в колодке 39, соединяют концы тросов 4, укр«тленнь1х в такой же колодке. После этого обе колодки стмают, наматывая на барабаны, выбирают тросы 4, поднимают тросхзсбрасыватель и отишартовьшают дирижабль. Формула изобретения 1. Лесозаготовительная машина, содержащая летательный аппарат, на котором закреплен манипулятор с накопителем захватный орган и пр1гоод, отличаю щаяся тем, что, с цепью повышения эффективности работы лесозаготовительно машины, манипулятор содержит .раму с направляющими, на которых установлена самоходная телеяа а, на которой с возможностью перемещения установлена вторая телечжа, снабженная трососбрасыватeлe с захват1п 1ми органами, выполионныхш в виде самозатягивакщихся петель, а накопитель вьнголнен с направляющими 31 и снабжен Г1ер.1ещающимися тросовыми барабанами, причем тросы барабанов соединены с самозатягивающимися петлями. 2.Машина по п. 1, отличающаяся тем, что трососбрасьюатель содержит раму с полыми стойками, в верхней части которых размещены приводные валы, кинематически связанные между собой и с приводом, а в нижней - разм&щены штоки с опирающимися на них вращающикчися рычагами, причем штоки связаны с нижними концами приводных вало винтовым соединением. 3.Машина по п. 1, о т л и ч а ющ а я с я тем, что самозатягивающиеся петли снабжены скользящими муфтами с гребенчатой поверхностью. Источники информации, принятые во внимание при экспертизе 1. Авторское свидетельство СССР № 275756, кл. В 66 С 1/10, 1963.

2if

E5

9иг г

У5