1
Изобретение относится к конструкции устройств для автоматической размерной сортировки, и может быть использовано, в частности, в многопозиционной сортировке деталей подшипников качения, колец по диаметру желоба, как внутренних так и наружных, в автоматах для размерной сортировки различных деталей в машиностроении .
Известно устройство для автомати ческой сортировки, содержащее преобразователь механических перемещений в электрический сигнал, связанный с узлом сброса, соединенным с запоминающими элементами и с исполнительными элементами через ус литель, компаратор, состоящий из сортировочных ячеек с пороговыми элементами, промежуточных усилителей, запоминающих элементов и электронных ключей 1.
В известном устройстве проверяемое изделие за счет воздействия помех может быть отсортировано в любую группу, т.е. при большом числе сортировочных градаций в пределах диапазона измерения и при одновременном срабатывании сортировочных ячеек в заданных группах всегда моут оказаться изделия с большим отклоением по п араметру сортировки,что езко снижает качест во сортировки. Целью данного изобретения является повышение качества сортировки путем селекции помех.
Достигается это тем, что устройство имеет электронные ключи с задержкой, подключенные между выходом запоминающего элемента предыдущей сортировочной ячейки и выходом промежуточного усилителя последующей сортировочной ячейки.
На фиг.1 изображена функциональная схема; на фиг.2 - функциональная схема соседних сортировочных ячеек (компараторов); на фиг.З - кривые, характеризующие работу устройства
в динамике.
Устройство содержит преобразователь 1 механических перемещений. в электрический сигнал, соединенный своим выходом со входом усилителя 2
постоянного тока с преобразованием, блок 3 подключения, соединенный с первыми входами сортировочных ячеек 4 (компараторов), подключенных своими выходами к исполнительным электромагнитам 5.
Каждая из ячеек 4 содержит пороговый элемент 6, вход которого является входом ячейки 4, усилитель 7, соединенный своим входом с выходом .порогового элемента б, а выходом с первым входом элемента 8.
Запоминающий элемент 8 и пороговый б охвачены цепью обратной сцязи 9. Второй вход, запоминающего элемента 8 каждой ячейки 4 соединен с устройством сброса автомата 10, а первый вход запоминакмцего элемента 8 каждой ячейки 4 соединен через электронный ключ 11 с исполнительными электромагнитами 5. Второй выход запоминающего элемента 8 каждой предыдущей ячейки 4 через электронный ключ 12 с задержкой соединен со вторым входом усилителя 7 каждой последующей ячейки 4.
Устройство работает следующим образом.
При установке детали в позицию определения размера автомата (например, кольца подшипника), на выходе предварительно настроенного по эталонной детали преобразователя механических перемещений 1 появляется электрический сигнал, пропорциональный входному перемещению, который затем усиливается усилителем 2 постоянного тока с преобразованием и в соответствии с циклом работы автомата через контакт блока 3 подключения поступает на общий вход сортировочных ячеек 4,
В зависимости; от амплитуды этого сигнала 13 срабатывают только те поро овыеэлементы б, напряжение запирания (пороги) которых меньше амплитуды сигнала 13, Кривая 14 (фиг.З) иллюстрирует динамику срабатывания сортировочных ячеек 4. При этом горизонтальная линия 15 кривой 14 характеризует уровень порога соответствующей ячейки 4, а ее длина длительность задержки ключа 12 с задержкой. Вертикальная линия 16 кривой 14 характеризует момент срабатывания соответствующей ячейки 4 во времени. ,
Сигнал 13, прошедший через пороговые элементы б, поступает на входы усилителей 7 сортировочных ячеек 4. А так как все усилители 7 сортировочных яЧ:еек 4 (кроме усилителя 7 первой ячейки 4 с минимальным порогом запирания порогового элемента 6) по второму входу заперты через ключ 12 с задержкой от предыдущих по уровню порога ячеек 4, то сигнал 13,- усиленный усилителем 7 ячейки 4 с минимальным порогом запирания, порогового элемента 6, поступит на первый вход запоминающего элемента 8 этой ячейки 4 (с минимальным уровнем порога). Срабатывание запоминающего элемента 8 этой ячейки 4 вызы ает запирание порогового элемента 6
этой же ячейки 4 через обратную связь 9; срабатывание ключа 11; и через некоторое время задержки, заданное из условий анализа длительности импульсных помех 17 (фиг.З), при которых эксплуатируется устройство, 5 срабатывание ключа 12 с задержкой подключенного своим выходом ко второму входу следующей по уровню порога ячейки 4.
При этом усилитель 7 следующей по уровню порога ячейки 4 будет открыт по второму входу и сигнал с выхода порогового элемента б этой ячейки 4 пройдет на первый вход запоминающего элемента 8, при срабатывании которого произойдет запирание порогового элемента б этой ячейки через обратную связь 9 и срабатывание ключей 11 и 12.
Описание цикла повторится до ячей-/ ки с уров.нем порога, при котором входной сигнал 13 еще может пройти до запоминающего элемента 8 и вызвать его срабатывание.
В то же время входной сигнал 13 5 не может пройти через пороговый элемент 6 следующей ячейки 4, так как запирающее напряжение ее порогового элемента б выше уровня входного сигнала 13. При этом усилитель 7 этой ячейки открыт по второму входу через ключ 12 с задержкой, от предыдущей ячейки 4.
Время задержки 14 ключей 12 с задержкой меньше времени срабатывания исполнительных электромагнитов 5, т.е. при отрабатывании сортировочными ячейками 4 соответствующей команды, срабатывает только электромагнит ячейки 4 с уровнем порога, соответствующего уровню входного сигнала, остальные останутся неподвижными; к тому же они отключаются при срабатывании каждой последующей ячейки 4.
Поскольку время задержки 15 ключей 12 с задержкой выбрано больше 5 длительности наиболее характерных помех 17, то независимо от амплитуды помехи 17, деталь .южет быть отправлена устройством не .цалее, чем в следующую сортировочную группу автомата.
Импульсная помеха 17 может прийти в любой момент в течение времени на-личия сигнала 13 на входе сортировочных ячеек 4, определяемом блоком 3 подключения.
Например, если помеха 17 приходит в момент, когда сработала последняя по уровню порога ячейка 4, но в пределах; времени задержки 15 ключа 12, срабатывание следующей сортировочной |ячейки 4 от импульсной помехи 17 не произойдет.
Ёсли импульсная помеха 1 7 приходит в момент, когда сработала последняя по уровню порога относительно входного сигнала 13 ячейка 4, но п-5окончании времени задержки l5 ключа 12 с задержкой, то сработает только следующая по уровню порога ячейка 4 Если же помеха 17 приходит в начале (например дребезг) контакт блока подключения 13 или в середине o случайных причин) цикла срабаты вания ячеек 4 от входного сигнала 13, то она не оказывает совершенно никакого воздействия на конечный результат сортировки. Предлагаемое устройство позволяе улучшить качество размерной сортировки деталей подшипников качения, при которой необходимо разделение большого количества деталей на множество (30-50 групп при разнице между группами 0,5-2 мкм за счет исключения влияния каких-либо импульсных помех на результат сортировки. Формула изобретения Устройство для автоматической размерной сортировки, содержащее ЬМ преобразователь механических nct;eмещений в электрический сигнал, связанный с узлом сброса, соединенный с запоминающими элемзнтами и с исполнительн1ч1ми элементами через усилитель, компаратор, состоящий из сортировочных ячеек с пороговыми элементами, промежуточных усилителей, запоминающих элементов и электронных ключей, отличаю щеес я тем, что, с целью повышения качества сортировки путем селекпии помех, оно имеет электронные ключи с Зсщержкой, подключенные между выходом запоминающего элемента предьщущей сортировочной ячейки и выходом промежуточного усилителя последующей сортировочной ячейки. Источники информации, принятые РО внимание при экспертизе 1. Автомат для сортировки по диаметру желоб подшипников. Техническая документация. 4-го ГПЗ, СКТО, ЛЭ 105, ЭЗ, 1975.
i/г./
V Чj s -Л1./.
иг.г
