Способ управления перемещением сварочной головки относительно стыка Советский патент 1979 года по МПК B23K9/10 

1

Изобретение относится к области автоматизации .процессов сварки и может быть использовано при дуговой сварке для автоматического направ.пения сварочной головки по стыку.

Известные способы управления перемещением сварочной головки по стыку предусматривают коррекцию ее положения в зависимости от отклонения линии с помощью следящих систем с запаз.цыванием и систем прямого копирования 1. В последнем случае регулирование положения сварочной головки, как правило, осуществляют по знаку отклонения линии стыка от направления движения сварочного аппарата с использованием двухпозиционнрлх следящих систем.

Недостатком известного способа является низкое качество сварного шва, связанное с неустойчивостью слдящих систем релейного типа.

Известен способ управления пере.мещением сварочной головки относительно стыка,при котором сварочной головке сообщают колебательное перемещение поперек стыка с выдержкой времени в крайних положениях 2.

1едог;татком известного способа яв7г.як)Тся ограничеинне технологические возможности управления процессом сварки, так как выполняется только одна функция управления, а именно, функция колебания сварочной головки без направления ее по стыку.

Целью изобретения является повышение качества сварочного соединения путем автоматизации управления перемещением сварочной головки по

0 стыку.

Поставленная цель достигается за счет того, что производят замер нлпряжения в крайних точках, сравнивают с эталонным и получают величину

5 и знак сигнала рассогласования, по которому осуществляют коррекцию сварочной головки, причем сигнал коррекции положения сварочной головки вырабатывают по сигналу изменения

0 знака отклонения линии стыка по окончании заданной выдержки времени в направлении сокращения указанного отклонения, при этом отсчет выдержки времени начинают по сигналу измене5ния знака отклонения на обратный.

Отсчет выдержки времени с момента изменения знака отклонения сварочной головки от середииьг стыка и выполнение коррекции ео ;)г ;ожения по исте0чении указанной пмл--ржки вр(меии исзволяет совместить функцию колебания сварочной головки с функцией направления ее по стыку. Колебание сва 6чнрй головки в этом случйе может быть осуществлено в течение выдержки времени. Одновременное выполнение двух функций за счет введения временного люфта расширяет тенологические возможности способа.Соласно предлагаемому способу при изменим знака отклонения линии стыка от заданного направления движения сварочного аппарата начинают отсчет заданной выдержки времени, по истечении которой осуществляют корректирующее перемещение сварочной головки в направлении сокраицения отклонения. Поскольку до истечения заданной выдержки времени знак отклонения линии стыка может вновь измениться, то отсчет заданной выдержки времени возобновляют с момента последнего изменения знака отклонения, а коррекцию прои водят .только по истечении Зс1Данн6го времени. До истечения этого времени может выполняться функция колебания сварочной головки. Величину выдержки времени задгиот в зависимости от требуемой точности направления сварочной головки по стыку, ширины разделки и кривизны линии стыка.

Способ может быть реализован с помощью контактного щупа, замыкающего одну из двух электрических цепей в зависимости от знака отклонения линии стыка. Каждая Из электрических цепей может содержать формирователь импульса изменения знака и элемент задержки, с помошью которых сигнал отклонения поступает на привод коррекции сварочной головки и ujyna по истечении заданного времени.

Технико-экономическая эффективность способа заключается в расширении технологических poзм()жнcк.тc за счет того, что в течение заданной вьщержки времени на привод коррекции может б1Ль возложена дополнительная функция, например,функция колебания сварочной головки поперек стыка.Кроме того, за счет введения временного люфта облегчается режим работы следящей релейной системы и повышается ее устойчивость.

Формула изобретения

Способ управления перемещением сварочной головки относительно стыка, при котором сварочной головке сообщают колебательное перемещение поперек стыка с выдержкой времени в крайних .положениях, отличающийся тем, что, с целью повышения качества сварного соединения путем автоматизации управления перемещением сварочной головки по стыку, замеряют напряжение в крайних точках, сварнивают с эталонным и получают величину и знак сигнала рассогласования, по которому осуществляют коррекцию сварочной головки, причем сигнал коррекции положения сварочной головки вырабатывагот по сигнгшу изменения знака отклонения линии стыка по окончании заданной выдержки времени в направлении -сокращения указанного отклонения,при этом отсчет вьвдержки времени начинают по сигналу изменения знака отклонеиия на обратный.

Источники информации, принятые во .внимание при экспертизе 40 1. Технология судостроения , 1965, 2, с. 20-30.

2. Авторское свидетельство СССР № 429912, кл. В 23 К 9/10, 25dl.70.