Система многоканального регулирования Советский патент 1987 года по МПК G05B11/01 

Изобретение относится к автоматике и может быть использовано для регулирования нескольких параметров с помощью одного регулятора.

Целью изобретения является повыше ние быстродействия.

На чертеже схематически представлена система многоканального регулирования.

Система содержит регулятор 1,элемент 2 ИЛИ, мультивибратор 3, ключи 4 по числу каналов регулирования, исполнительные механизмы 5,регулирующие органы 6, объекты регулирования 7, селектор сигналов 8, триггер 9, первый и второй коммутаторы 10 и 11 и первый и второй элементы 12 и 13 обратной связи.

Система работает следующим образо Регулируемые параметры с нескольких объектов 7 регулирования поступают на входы селектора 8 сигналов, где каждый сигнал сравнивается с его заданным значением, в результате че- ,го получается отклонение регулируе- ,мого параметра. Максимальное из отклонений вьщеляется и поступает на выход селектора 8 сигналов, который соединен с первым входом регулятора Г, Выходной сигнал регулятора 1 через ключи 4 приводит в движение в требуемом направлении соответствующий исполнительный механизм 5, воздействующий через регулирующий орга 6 на объект 7 регулирования.

Селектор 8 сигналов управляет переключением регулятора 1 с одного на другой контур регулирования.Один из управляющих сигналов U .,, U , Uj управляет работой ключей 4 и одноврменно через элемент 2 ИЛИ запускает мультивибратор 3, выходной сигнал с которого поступает на счетный вход триггера 9 и перебрасывает его в пртивоположное состояние.

При каждом переключении триггера

9срабатьгаает один из коммутаторов

10или 11.

Например, в единичном состоянии триггера 9 на вход коммутатора 10 поступает с прямого выхода триггера 9 сигнал 1, При этом замкнуты выходы коммутатора 10, которыми замнут элемент 12 обратной связи. При этом на вход коммутатора 11 поступает сигнал О с инверсного входа триггера 9. Тогда второй элемент 13 обратной связи через коммутатор 11

подключен ко входу регулятора 3,т.е. элемент 13 работает в цопи обратной связи при регулировании входного параметра очередного объекта 7 управления .

При переключении системы на очередной контур регулирования по сигналу селектора 8 сигналов мультивибратор 3 подает очередной сигнал на счетный вход триггера 9, который перебрасывается в противоположное состояние. При этом с прямого выхода триггера 9 сигнал О поступает на вход первого коммутатора 10,а сигнал 1 поступает с инверсного выхода триггера 9 на вход второго коммутатора 11. В результате коммутатор 10 переходит в исходное состояние и подключает элемент 12 обратной связи ко входу регулятора 1, т.е.. в очередном контуре регулирования процесс регулирования начинается с подключенным элементом 12 обратной связи. Находящимся в исходном состоянии. При этом срабатывает ком-- мутатор.11, который отключает элемент 13 обратной связи из цепи обратной связи и через второй свой выход замыкает между собой выходы элемента 13, который переходит при этом в исходное состояние. Описанный процесс повторяется поочередно с каждым коммутатором и элементом обратной связи при переключении регулятора с одного контура регулирования на другой.

Таким образом, использование системы регулирования, снабженной триггером, двумя коммутаторами и двумя элементами обратной связи позволяет повысить быстродействие за счет исключения из общего времени работы системы в каждом Контуре регулирования периода перехода элемента обратной связи в исходное состояние-,

Формула изобретения Система многоканального регулироШШ, мультивибратор, а также ключи - по числу каналов регулирования, выходы каждого из ключей через соответствующие последовательно соединен- ныё исполнительный механизм и регулирующий орган соединены с вводом соответствующего объекта регулирования, выход каждого из которых подключей к соответствующему входу селектора сигналов, информационные выходы которого соединены с соответствующими первыми входами ключей, управляющий выход селектора сигналов соединен с первым входом регулятора, выход которого подключен ко вторым входам ключей, входы элемента ИЛИ соединены с соответствующими выходами селектора сигналов, вход мультивибратора подключен к выходу элемента ИЛИ, отличающаяс тем, что, с целью повышения быстродействия системы, в нее введены триггер, два коммутатора и два элемента обратной связи, причем прямой

Редактор Н. Горват

Составитель П. Кудрявцев

Техред М.Ходанич Корректор А. Зимокосов

Заказ 7897/43Тираж 885Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР

по далам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-полиграфическое предприятие, г., Ужгород, ул. Проектная, 4

902484

вход триггера соединен с управляющим входом первого коммутатора, инверсный выход триггера соединен с управляющим входом второго коммутато- ра, первый выход которого соединен с первым выходом первого кос1мутато- ра, с выходами первого и второго элементов обратной связи и вторым входом регулятора, третий вход котоfO рого соединен с вторыми выходами

первого и второго коммутат оров, третьи выходы которых подключены к соответствующим входам первого и вторрго элементов обратной связи,а

f5 вход триггера соединен с выходом мультивибратора.

Изобретение относится к области автоматики и может быть использовано для регулирования нескольких параметров с помощью одного регулятора,Цель изобретения - повышение быстродействия системы. Регулируемые параметры с нескольких объектов регулирования поступают на входы селектора, по сигналу которого при переключении системы на очередной контур регулирования мультивибратор подает очередной cиt - нал на счетный вход триггера. При этом с прямого выхода триггера сиг- 0 поступает на вход первого 11411 нал О поступает коммутатора, а сигнал 1 поступает с инверсного выхода триггера на вход второго коммутатора. Коммутаторы подключают при переключении соответствующего элемента обратной связи.Это позволяет избежать переходных процессов при переключении управления с одного объекта на другой. 1 ил. N9 СО О N9 «« 00