Четырехтактный распределитель импульсов Советский патент 1979 года по МПК H02P7/60 

Изобретение относится к области электротехники, а именно к четырехтактным распределителям импульсов для коммутации фаз шагового электродвигателя . По основному авт.св. 463218«извес тен четырехтактный распределитель им пульсов для управления шаговым двигателем, содержащий два основных триггера, связанных своими входами с выхода ми счетного триггера,восемь схем сов падения и два инвертора,включенные между каждым выходом счетного тригге ра и соответствующими входами схем совпадения, объедиенных в две группы причем другие входы схем совпадения Кс1ждой группы перекрестно связаны с выходами основных триггеров. Кроме того, распределитель содержит тригге реверса и элемент ИЛИ, выход которого соединен со входом счетного триггера, а выходы - со входами триггера реверса, подключенного своими выходами к установочным входам схем совпадения обеих групп. Недостатком его является наличие ложного состояния распределителя при реверсе движения в том случае, когда тактовые импульсы распределителя поступают ио шине соответствующего направления. Целью изобретения является повышение Нсщежности распределителя при работе в режиме реверса. Это достигается введением в предложенный распределитель двух линий задержки и двух дополнительных элементов И, подключенных своими выходами к входу счетного триггера через элемент ИЛИ, первыми входами - ко входам триггера реверса, а вторыми входами через линии задержки - к соответствующим выходам триггера реверса. На чертеже привед на структурная схема четырехтактного распределителя. Распределитель импульсов содержит инверторы 1 и 2 каналов прямого и обратного движения, триггер реверса 3, линии задержки 4 и 5, связывающие выходы триггера реверса 3 с одними входами элементов И 6,7, другие входы которых подключены ко входам триггера реверса 3. Элементы И 6,7 подключены своими выходами ко входам элемента ИЛИ 8, соединенного своим выходом со входом счетного триггера 9/ связанного выходами через две группы основных элементов И 10,11

со входами исполнительных триггеров 12 и 13.

Распределитель работает следующим образом.

При подаче импульсов положительной полярности на вход инвертора 1 канала прямого движения триггер реверса 3 устанавливается в состояние при котором на входе линии задержки 4 и, соответственно, на установочных входах определенных элементов И 10, 11 вырабатывается потенциал логической единицы. При этом импул1зсы проходят через элементы И 6 и ИЛИ 8 и поступают на вход счетного триггера 9. Состояние исполнительного триггера изменяется в соответствии с изменением состояния счетного триггера.

При подаче импульса реверса на вход инвертора 2 канала обратного движения триггер реверса изменяет свое состояние на противоположное, закрывает уровнем логического нуля ранее открытые элементы И групп 10, 11 и открывает ранее закрытые элементы этих групп. Импульс реверса ввиду того, что время задержки, создаваемое линиями задержки, больше длительности импульса, не проходит через элемент И 7 и, следовательно, не изменяет состояния счетного триггера 9.

Исполнительные триггеры 12 и 13 изменяют свои состояния в соответствии с выбранным принципом функционирования при изменении состояния триггера реверса, так как их счетные входы подключены к противоположным входам счетного триггера.

Подключение к выход 1м триггера реверса линий задерж {и позволяет .. исключить прохождение импульса реверса - первого импульса, пришедшего по шине соответствующего направления движения - на вход счетного триггера, и обеспечивает формирование одного состояния на один импульс реверса в том случае, если время задержки прохождения импульсов превышает длительность импульса. Такое выполнение исключает появление ложных импульсов, что повышает надежность распределителя в режиме реверса.

Формула изобретения

Четырехтактный распределитель импульсов по авт.св. №463218, отличающийся тем, что, с целью повышения надежности при работе в режиме реверса, он содержит две линии задержки и два дополнительных элемента И, подключенных своими выходами к входу счетного триггера через элемент ИЛИ, первыми входами - ко входам триггера реверса, а вторыми входами через линии задержки - к соответствующим выходам триггера реверса.

J