Четырехтактный распределитель импульсов Советский патент 1975 года по МПК H02P7/60 H03K17/62 

Известен четырехтактный раснределнтель импульсов для унравления шаговым двигателем, содержащий два основных тррптера, связанных своими входами с выходами счетного триггера. В предложенном распределителе импульсов с целью повышения падежности 1зведеиы иосемь схем совпадения и два инвертора, включенные между каждым выходом счетного триггера и соответствуюшими входами схем совпадения, объединенных в две группы, причем другие входы схем совпадения каждой группы перекрестно связаны с выходами основных триггеров. Кроме того, с целью упрощения реверсивного управления введены дополнительный триггер и схема «ИЛИ, выход которой соединен со входом счетного триггера, а входы- со входами дополнительного триггера, подключенного своими выходами к устаповочным входам схем совпадения обеих групп. На чертеже приведена структурная схема предложенного распределителя импульсов. Он содержит триггер со счетным входом 1, два основных триггера 2 и 3, триггер реверса 4, инверторы 5-8 и 9, схему «ИЛИ 10 и восемь схем совпадения 11 -18, образующих две группы с перекрестными связями выходов триггеров 2 и 3 со входами схем совпадения в каждой группе. Распределитель импульсов работает cvieдующпм образом. Импульсы управлепия подаются на счетный вход триггера 1, построенного но двухтактнп му прпнцппу, когда последуюш,ее состояпте триггера определяется предыдущим, запомпеппым в паузе между пмпульсамп. С импульсных выходов триггера 1 снимаются две последовательности пмг1ульсов, сдвинутых на полпериода п имеющих в дг-а раза мспьщую частоту, чем входные импульсы. Эти пмпульсы поочередно поступают па входы двух групп схем совпа.аепия 1 -18. Ирп подаче па зход «Зпак положительного потепциала па схемы совпадения 11 -14 подается разрешающий потенциал, а на схеме совпадения 15-18 запрещающпй потенциал, что соответствует переключению каналов распределителя в последовательностп I, И- И, И1-111, IV-IV, I..., т. е. вращению шагового двигателя (на чертеже не показан) в прямом паправленпи. Иодача на вход «Знак нулевого потенциала разрешает работу схем совпадения 15-18 перекрестные связи которых, обратные связям схем совпадения II -14, обеспечивают переключеппе каналов в последовательности I, IV-IV, Ill-Ill, II-II, I... и