Механизированный многоярусный стеллаж Советский патент 1983 года по МПК B65G1/04 

Изобретение относится к складскому оборудованию, в частности к устройствам для складирования и накопления различного рода грузов на машиностроительных предприятиях. Известен механизированный- стеллаж, содержащий корпус с несущими кронщтейнами, на которых установлены съемные полки, и подъемно-опускные каретки, связанные с приводом их перемещения и оснащенные захватами, взаимодействующими с полками 1. Однако этот стеллаж громоздок и занимает больщую площадь. Известен механизированный многоярусный стеллаж, содержащий корпус с несущими кронщтейнами, установленные на кронщтейне съемные полки, подъемно-опускные каретки с подвижными захватами, взаимодействующими с полками, и механизм перемещения кареток, включающий в Себя цепи, огибающие пары верхних холостых и нижних приводных звездочек, закрепленных на корпусе с боковых сторон кареток, и звездочки, закрепленные йа каретках и связанные с механизмом перемещения захватов 2. Однако данный механизированный стеллаж включает в себя замкнутые цепи и фрикционный механизм, управляющий перемещением кареток и выдвижением захватов через указанные замкнутые цепи. Фрикционный механизм не обеспечивает жесткой кинематической связи, а замкнутые цепи позволяют ведущим и приводным звездочкам вращаться с независимой угловой скоростью в любом направлении. По этим причинам фрикционный механизм и замкнутые цепи таят в себе опасность нарущения заданной траектории движения кареток и захватов в процессе съема полки или ее установки в стеллаж. Это связано с поломкой узлов механизированного стеллажа, выходом его из строя и приводит к снижению надежности при его эксплуатации. Целью изобретения является повышение надежности. Эта цель достигается тем, что каждая пара нижних приводных звездочек прикреплена к корпусу посредством приводного коромысла, на плечах которого смонтировано по одной упомянутой звездочке, при этом концы цепей прикреплены к боковым сторонам нижней части кареток. На фиг. 1 изображен механизированный стеллаж, общий вид; на фиг. 2 - стеллаж, вид с внутренней стороны в момент перемещения подъемно-опускной каретки вверх; на фиг. 3 - JO же, в момент съема одной из полок; на фиг. 4 - то же, в момент выдвижения полки за пределы стеллажа и опускания ее на уровень загрузки или разгрузки; на фиг. 5 - разрез А-А на фиг. 2; на фиг. 6 - разрез Б-Б на фиг. 2; на фиг. 7 - разрез В-В на фиг. 2. Механизированный стеллаж, содержащий корпус 1, имеющий несущие кронщтейны 2 с установленными на них съемными полками 3, подъемно-опускные каретки 4 с выдвижными захватами 5 для полок и привод перемещения кареток и выдвижения захватов, образованный расположенными с противоположных сторон полок вертикальными цепями 6, огибающими нижние ведущие 7 и верхние холостые 8 звездочки и образующими между ними проходящие вниз петли 9, охватывающие установленные на каретках приводные звездочки 10 и проходящие вверх петли И. Ведущие звездочки 7 установлены на поворотных коромыслах 12, щарнирно закрепленных на корпусе 1. Проходящие вверх петли 11 выполнены разомкнутыми и прикреплены концами к подъемноопускным кареткам 4. Приводные звездоч оснащены поворотными рычагами 13 для выдвижения захватов 5. Съемные полки 3 имеют цапфы 14 для установки на кронщтейны 2. Подъемно-опускные каретки 4 образованы несущей плитой 15 с катками 16, подвижно установленными в направляющих 17, жестко закрепленных на корпусе i. Каждый захват 5 имеет неподвижное 18, среднее 19 и подвижное 20 звенья. Неподвижйое -звено 18 каждого захвата закреплено на несущей плите 15. Среднее звено 19 установлено с возможностью перемещения на неподвижном звене 18 посредством роликов 21. Звено 20 подвижно смонтировано на среднем звене 19 посредством роликов 22. На подвижных звеньях 20 захватов имеются седла 23, предназначенные взаимодействия с цапфами 14 полок 3. Среднее звено 19 имеет паз 24 для взаимодействия с поворотным рычагом 13 с помощью ролика 25, закрепленного на рычаге 13. Все звенья захватов сблокированы между собой цепной передачей 26, смонтированной на среднем звене 19 и соединенной одной ветвью с неподвижным звеном 18 с помощью бобышки 27, а второй ветвью - с подвижным звеном 20 с помощью бобыщки 28. Привод включает в себя также электродвигатель 29, муфту 30, редуктор 31, валы 32 шестерни 33 и 34. Поворотные коромысла 12 соединены со штоками 35 гидроцилиндров 36. Управление механизированным стеллажом осуществляется посредством электросхемы, в состав которой входят конечные выключатели 37-40, закрепленные на несущей плите 15, и линейки 41-43, предназначенные для взаимодействия с указанными конечными выключателями. Линейка 41 установлена на среднем звене 19 захвата, а линейки 42 и 43 - на направляющей 17.

Для обеспечения жесткости конструкции несущие плиты 15 кареток соединены между собой жесткими тягами 44, средние звенья 19 захватов - жесткими тягами 45, а подвижные звенья 20 - балкой 46.

Механизированный стеллаж действует следующим образом.

Исходное состояние стеллажа соответствует крайнему нижнему расположению подъемно-опускных кареток 4. Коромысла 12 расположены по оси I-I, а рычаги 13 - по оси О-I (фиг. 2).

С помощью электросхемы задается программа подачи требуемой полки к месту ее загрузки или разгрузки и включается привод перемещения подъемно-опускных кареток.

Каретки 4 перемещаются вверх, а конечный выключатель 40 нажимается линейками 42 и 43. В районе заданного яруса линейка 42 нажимает на конечный выключатель 40, который включает гидроцилиндры 36, и штоки 35 поворачивают коромысла 12. При этом щестерни 34 обкатываются по шестерням 33, а звездочки 7 получают планетарное движение и перетягивают цепи 6, сообщая приводным звездочкам 10 и рычагам 13 вращательное движение.

В момент поворота рычагов 13 ролики 25 перемещаются в пазах 24 и двигают средние звенья 19 захватов внутрь стеллажа. Вместе со средними звеньями, с помощью цепной передачи 26, перемещаются и подвижные звенья 20 до совмещения седел 23 с цапфами 14 полок 3. В конце хода средних звеньев 19 нажимается конечный выключатель 39 линейкой 41, и щтоки 35 гидроцилиндров 36 останавливаются. В момент остановки коромысла 12 занимают положение по оси II-II, а рычаги 17 - по О- II (фиг. 3).

При дальнейшем движении вверх кареток 4 происходит подхватывание полки 3 седлами 23 за цапфы 14. В момент касанияконечного выключателя 40 линейки 43 происходит остановка кареток 4 с одновременным включением движения штоков 35 гидро0 цилиндров 36 в обратном направлении с поворотом коромысел 12 также в другую сторону. В момент поворота коромысел 12 происходит перетягивание цепей 6 и выдвижение подвижных звеньев 20 захватов с доставкой полки 3 из стеллажа во внешнюю сторону. В момент касания линейки 41 конечного выключателя 37 происходит остановка штоков 35, при этом коромысла 12 останавливаются по оси III-III, а рычаги 17 - по оси О-1П (фиг. 4). После этого вновь включается привод перемещения кареток 4, и они опускаются вниз до нижнего уровня, удобного для загрузки и разгрузки полки 3.

Установка полки 3 на прежнее место 5 в стеллаж осуществляется в обратном порядке аналогичным образом.

Применение предлагаемого механизированного стеллажа на машиностроительных предприятиях, а также в других отраслях народного хозяйства позволит механизировать и значительно повысить призводительность труда на транспортно-складских работах, повысив надежность работы.

МЕХАНИЗИРОВАННЫЙ МНОГОЯРУСНЫЙ СТЕЛЛАЖ, содержаший корпус с несушими кронштейнами, установленные на кронштейны съемные полки, подъемноопускные каретки с подвижными захватами, взаимодействуюш.ими с полками, и механизм перемешения кареток, включаюший в себя цепи, огибаюшие нары верхних холостых и нижних приводных звездочек, закрепленных на корпусе с боковых сторон кареток, и звездочки, закрепленные на каретках и связанные с механизмом перемещения захватов, отличающийся те.м, что, с целью повышения надежности, каждая пара нижних приводных звездочек прикреплена к корпусу посредством приводного коромысла, на плечах которого смонтировано по одной звездочке, при этом концы цепей прикреп лены к боковым сторонам нижней части в кареток. ,/ (Л ЯС IC 4 Ю .35 -7

« Фиг.6