Следящее устройство к машине для подрезки виноградной лозы Советский патент 1979 года по МПК A01G3/04 

Изобретение относится к области сельскохозяйственного машиностроения, в частности к следящим устройствам, используемым при уходе за шпалерными насаждениями винограда, например при сплошной осенней подрезке.

Известно следящее зстройство к мащине для подрезки виноградной лозы, содержащее механизм отвода режущего аппарата, имеьощий электроусилитель и гидроусилитель, механизм слежения и электрическую систему питания устройства .

Автоматический обход шпалерных опор осуществляется с помощью следящих систем контактного принципа действия. Щуп этой системы выполнен в виде роликов с вертикальной осью вращения, установленных на кронштейнах впереди режущего аппарата консольного типа в два ряда в шахматном порядке.

Во время движения машины ролики такого следящего устройства пронизывают куст. Ири этом больщинство стеблей изгибается, перед тем как попасть в режущий аппарат. В результате лобовое сопротивление такого щупа достаточно большое и поэтому, чтобы не повредить шпалерные столбы, приходится работать на скоростях не более 2-3 км/ч.

Недостатком известного устройства является также повышенное требование к форме сечения шпалерных столбов, минимально допустимое значение которого ограничено величиной зазора между роликами. Поэтому такие устройства не обеспечивают обход шпалерных столбов, например, уголкового профиля.

Цель изобретения - исключение повреждения щпалерных столбов и повыщение рабочей скорости машины.

Это достигается тем, что механизм слежения выполнен в виде установленных напротив друг друга с зазором сопла и датчика давления, связанного электрически с электроусилителем и гидроусилителем, причем в электрическую цепь последовательно включены дизъюнктор, счетный триггер и потенциальный усилитель мощности.

На фиг. 1 приведена функциональная схема предлагаемого следящего устройства к машине для подрезки виноградной лозы; на фиг. 2 - один из вариантов выполнения следящего устройства, рабочее положение.

Следящее устройство к мащине для подрезки виноградной лозы закреплено на раме 1 трактора, на которой установлен режущий аппарат 2 с гидроцилиндром 3 управления режущим аппаратом 2, две арочные рамки 4, соединенные между собой телескопическим устройством 5. На раме 1

установлен блок 6 компрессора с электроусилнтелем и электрозолотником 7 гидроусилителя механизма отвода режущего аппарата 2. На арочных рамках 4 с одной сторонйус ановлены два выходных соила 8, соединенных воздуховодами 9 с комнресеором. На другой стороне арочных рамок 4 установлены два приемника 10 давления пневмоструй И, выполнеиные в виде микрофонов.

Арочные рамки 4 охватывают ряд с виноградными кустами, лозы 12 которых закреплены на шпалерных проволоках 13, поддерживаемых шпалерными столбами 14. Вся гидросистема управления режущим аппаратом 2 питается от гидронасоса 15 трактора через его же гидрораспределитель.

Электроусилитель сигналов приемников 10 давления пневмоструй 11 включает два канала 16, 17, в каждый из которых входит сам усилитель 18 или 19 и формирователь 20, 21 прямоугольных импульсов. Выходы обоих каналов через дизъюнктор 22, счетный триггер 23 и потенциальный усилитель мощности 24 соединены с обмоткой электрозолотника 7. Электрическая схема питается от аккумулятора 25. Кнопка 26 ручного управления положением режущего аппарата соединена со входом дизъюнктора 22 и служит для перевода режущего аппарата в транспортное или рабочее положение из кабины трактора.

Принцип действия следящего устройства основан на срабатывании приемников 10 давления (микрофонов) нневмоструй 11 в результате прерывания воздущного потока из выходных сопл 8 щпалерным столбом 14, линейные размеры сечения которого в зоне воздущного потока в 4-8 раз превышают максимальный размер лоз 12. Прерывание же пневмоструй лозами 12 не приводит к срабатыванию схемы (короткие по длительности импульсы) благодаря наличию в цепи формирователя прямоугольных импульсов дифференцирующего фильтра, включенного на вход одновибратора. При поступлении на вход фильтра более длинных импульсов (от шпалерных столбов) конденсатор заряжается до напряжения, достаточного для отпирания входного триода одновибратора. Листья, попадаемые на пути пневмоструй, отклоняются, не прерывая воздушного потока.

Следящее устройство к машине для подрезки виноградной лозы работает следующим образом.

До выезда на виноградники сопла 8 и приемники 10 давления пневмоструй 11 с помощью телескопического устройства 5 арочных рамок 4 устанавливаются относительно режущего аппарата 2 и друг относительно друга так, чтобы обеспечить минимальную необработанную зону вокруг щпалерных столбов 14 и исключить повреждение режущего аппарата 2. При необходимости в процессе работы проводится дополнительная регулировка расположения арочных рамок 4 с соплами и приемниками давления.

Перед въездом в междурядье режущий аппарат 2 устанавливается на необходимую высоту среза. Затем включается гидрораспределитель трактора, через который

запитан электрозолотник 7 устройства, питание электрической схемы и компрессор 6. При этом сжатый воздух от компрессора поступает по воздуховодам 9 (фиг. 2) к выходным соплам 8, в результате чего образуются две пневмоструй И, воспринимаемые приемниками 10 давления. Практически одновременное воздействие пневмоструй на приемники 10 давления не вызывает срабатывания электросхемы.

Затем, если режущий аппарат 2 находится в рабочем положении, его переводят в транспортное положение для обхода якорной растяжки, от которой следящая система не срабатывает. Для этого с помощью

кнопки 26 (фиг. 1) через дизъюнктор 22 на вход счетного триггера 23 подается сигнал, который приводит к его опрокидыванию, и с единичного выхода подается высокий потенциал на усилитель 24 мощности.

В результате от потепциального усилителя мощности запитывастся обмотка электрозолотника 7, который перемещается и подает масло в гидроцилиндр 3, переводя режущий аппарат 2 в транспортное положение. После этого с помощью тракторного гидрораспределителя отключается подача масла к электрозолотпику 7, чем достигается фиксация режущего аппарата 2 в отведенном положении, и агрегат въезжает в

междурядье.

Как только крайний шпалерный столб 14 прервет пневмострую И из переднего сопла 8, в расположенном напротив него приемнике 10 давления (микрофоне) возникнет сигнал, который через усилитель 18 и дизъюнктор 22 поступает на вход счетного триггера 23 и вновь опрокидывает его, и с единичного выхода подается низкий потенциал на усилитель 24 мощности и выход

его запирается. В результате обмотка электрозолотника 7 обеспечивается, и он под действием пружины возвращается в исходное положение, соответствующее подаче масла в гидроцилиндр 3 для ввода режущего аппарата в ряд. Но благодаря отключению иодачи масла к электрозолотнику ввод режущего аппарата в ряд не происходит. Поэтому, остановив агрегат, тракторист для включения в работу следящей системы вновь кнопкой 26 переключает электрозолотник 7 в положение, соответствзющее выводу из ряда режущего аппарата, и подает к нему масло через гидрораспределитель трактора. После чего начинает рабочий ход.

При пересечении пиевмоструи И из заднего соила 8 в работающем с ним в паре ipiiuvnii ;;;- 10 дапления возникает еигнал, который через уеилитель 19 второго канала и дизъюнктор 22 поступает на вход счетного триггера 23, вызывая его переключение II прекращение подачи сигиала на потеицпальный усилитель 24 мощности, который обесточивает обмотку электрозолотника 7. В результате электрозолотник переключается пружиной и подает масло в гидроцилиндр 3, вводя с его помощью режущий аииарат 2 в ряд, и начинается нодрезка лоз 12.

При дальнейщем агрегата прерывание шпалерными столбами 14 поочередно пневмоструй 11 из переднего и заднего сопл 8 ириводит к срабатыванию электрозолотника 7 и последовательному выводу и вводу режущего аппарата в ряд у шпалерных столбов.

В конце ряда, как только режущий аппарат будет выведен из него в результате прерывания пневмоструй 11 нз переднего сопла 8 носледним шпалерным столбом 14, тракторист отключает подачу масла к электрозолотнику и выезжает из ряда. После въезда в следующее междурядье и прохода крайнего шпалерного столба 14 первым сонлом 8 рабочий цикл повторяется.

Использование иредлагаемого следящего устройства позволит осуществить бескоитактное слежение за шпалерными столбами, полиостью исключив механическое воздействие на них, в результате чего срок службы шпалерных опор увеличится и появится возможность работы на участках со столбами всевозможного профиля. Кроме того, оио позволит увеличить рабочие скорости агрегатов до максимальных без опасеиня повреждения шпалерных опор.

Формула изобретения

Следящее устройство к машине для подрезки виноградной лозы, содержащее механизм отвода режущего аппарата, имеющий электроусилитель и гидроусилитель, механизм слежения и электрическую систему питания устройства, отличающееся тем, что, с целью исключения повреждения шпалерных столбов и иовышения рабочей скорости машины, механизм слежения выиолнен в виде установленных напротив друг друга с зазором пневматического сопла и датчика давления, связанного электрически с электроус11лителем и гидроусилителем, причем в электрическую цепь иоследовательно включены дизъюнктор, счетный трнггер и потенцпальнып усилитель мощности.

Источники информации, прииятые во внимание при экспертпзе 1. Авторское свидетельство СССР № 429600, кл. А ОШ 3/04, 1971 (прототип).

П

(pui. г