Устройство к кольцевым ватерам для автоматической замены шпуль Советский патент 1947 года по МПК D01H9/08 

Известны устройства к кольцевым прядильным машинам для автоматической замены шпуль, выполиенные в виде каретки, последовательно перемешаемой вдоль линии веретен и снабженной подвижной планкой с захватами для снятия наработанных початков и магазином с запасом шпуль.

Известные устройства имеют сложную кинематическую схему, требуют значительного количества в них мелких, трудоемких и точных в изготовлении деталей и повышают стоимость устройства.

Предлагаемое устройство сравнительно просто и имеет ту особенность, что планка с захватами для съема початков смонтирована на рычаге, поворотном вокруг шарнира верхнего конца шатуна каретки, при взаимодействии этого рычага с уиором каретки.

Детали устройства, перемешаемого вдоль липии веретен вручную или от пневматического сервомотора, компактпо смонтированы на каретке и не загромождают фронта обслуживания прядильной машины.

На фиг. 1 изображено устройство, вид сбоку; на фиг. 2-часть устройства сбоку на фиг. 1; на фиг. 3-деталь устройства спереди, на фиг. 1 и 2; на фиг. 4-полуавтоматический приводной механизм устройства вид спереди, на фиг. 1-3; на фиг. 5-одна деталь механизма, вид сбоку на фиг. 4; на фиг. 6- другая деталь механизма, вид сверху на фиг. 4; на фиг. 7-12-автоматический приводной механизм устройства, вид спереди на фиг. 1-3 в шести последовательных его положениях.

Каретка устройства, рассчитанного на одновременное обслун ивание шести-восьми веретен, периодически перемещается вдоль сторонки прядильной машины. Для направления каретки вдоль каждой сторонки прядильной машины установлен рельс 1 (фиг. 1), укрепленный на стойках ровничной рамки несколько впереди ровничного прутка. По этому рельсу передвигаются ролики 2 поперечных стоек 5 каретки.

ль 69027

Вторую, нижнюю, направляющую для каретки образует рама бесконечного транспортера 4, расположенного вдоль каждой сторонки прядильной машины на некоторой высоте от пола с таким расчетом, чтобы ступня ноги могла входить в промежуток между полом и нижней ветвью транспортера. Транспортер служит для отвода снятых с веретен початков. С рамой транспортера 4 взаимодействуют торцевые опоры соединенного ic кареткой рукава 5, по которому початки, с каждых шестивосьми веретен периодически падают на транспортер 4.

Для снятия початков каретка устройства снабл ена подвижной планкой 6 (фнг. 2) с захватами 7. Эта планка смонтирована на державках 8 рычага 9, соединенного шарниром 10 с верхним конпом //, соединенного шарниром 12 с верхним концом толкателя 13. Последний пропущен (фиг. 1) свободно через направляющие J4 каретки и снабжен на нижнем конце няткой /5, опирающейся на каточек 16, ко;о 1ый жестко укреплен на рычаге /7, сообщающим толкателю 13 осевые пере.мещения.

Для управления закрыванием захватов 7, представляющих собой обычно применяемые в автосъемах парные пружинящие лапки, применен стержень /5, каточек 19 которого направляется замкнутой фасонной канавкой 20 каретки. Для поворачивания вокруг шарнира 10 рычага .9 с державками 8 планки 6. предназначен роликовый упор 21, ось ко70рого жестко закреплена в каретке. При встрече конца рычага 9, поднимающегося вверх щатуном //, с упором 21, рычаг 9 поворачивается вокруг шарнира 10 и происходит сбрасывание ночатков в рукав 5. Захваты 7 в это время разжимаются неподвижным клином 22 каретки, и початок падает в рукав, 5 от собственного веса.

Над кареткой устройства смонтирован установленный поворотно на соответствующих стойках каретки магазин с запасом щпуль.

Магазин имеет форму цилиндрического барабана 23, снабженного системой радиальных гнезд 24 для щпуль 25, головки которых обращены к оси барабана. По образующей барабана имеется по шесть-восемь равноотстоящих гнезд, лежащих в общей радиальной плоскости барабана, т. е. такое же число, как и число захватов 7 устройства для съема початков. Общее число гнезд в магазине равно числу веретен одной сторонки прядильной мащинь. Магазин выполнен сменным, т. е. допускающим легкую замену другим, заряженным заранее, магазином.

Барабан магазина заключен в обнимающий его кожух 26, снабженный вдоль образующей шестью-восемью окнами 27 для вкладывания в гнезда барабана шпуль и для выпуска их из барабана при падении на веретена 28 по направляющим трубкам 29, установленным выще веретен, когда оси этих трубок совмещены с осями веретен 28. Для использования устройства прядильная машина снабжается веретенами с нижней посадкой (колокольчатой) и центробел ной муфтой, так как это обстоятельство позволяет, с одной стороны, обойтись без осадки шнуль, а с другой-приводит к огромному уменьшению усилия, потре бного для снятия с веретен початков.

Для осзществления перемещения трубки 29 закреплены в общей подпружиненной обойме 30, допускающей перестановку в каретке устройства в плоскости веретен сторонки прядильной машины. Перемещение обоймы 30 с трубками 29 осуществляется планкой 6, снабженной боковым пальцем 31 (фиг. 3), взаимодействующей с кулачковой поверхностью 32 боковой стенки обоймы 30 трубок 29 при поворачивании планки 6 около шарнира 10. Периодическое поворачивание барабана 23 магазина с запасом порожних шпуль осуществляется с помощью собачки 33, шарнирно закрепленной на поворотном около оси магазина подпружиненном рычаге 34, соединенном гибкой связью 35 с поперечным отростком 36 (фиг. 1) толкателя 13.

В описываемом устройстве энергию для снятия початков предполагается заимствовать от штанги, расположенной вдоль веретенного бруса и приводимой в движение от пневматического сервомотора.

Приводимая в осевое возвратно-поступательное движение штанга 37 (фиг. 4) при движении вправо перемешает коленчатый рычаг 17 (фиг. 1), каточек 16 которого давит на пятку 15 толкателя 13. Возврат планки 6 в нижнее положение производится собственным весом. Штанга 37 является продолжением штока 58, на левом конце которого закреплен поршень 39 сервомотора. Впуск воздуха в цилиндр 40 регулируется механизмами, обычно применяемыми в конструкциях пневматических молотков. Пространство 4} цилиндра служит как демпфер, т. е. для смягчения инерционных усилий штанги 37 и механизма устройства.

Перемешение каретки устройства в его первом варианте совершается вручную, а движение планки 6 механизировано. Съемшица нажимает рукоятку 42, которая, врашаясь около шарнира 43, нажимает концом 44 на зуб 45 (фиг. 5) муфты 46, укрепленной на штанге 37. За счет этого углового поворота кулачок 7 системой тяг 48 впускает сжатый воздух под поршень 39, и штанга 57 давит упорным кольцом 49 на правое плечо рычага 17, левое плечо которого давит на пятку 15, за счет чего происходит снимание початков и надевание пустых шпуль. Для передвижения каретки съемшица освобождает шеколду 50 из выреза 51 планки 52 и толкает каретку. Щеколда заскакивает в следуюш,ий вырез планки 52 и при этом правое плечо рычага 17 минует упорное кольцо 49 штанги 57, не отклоняясь последней, так как на конце рычага 17 имеется скошенный подпружиненный упор 55 (фиг. 6).

По второму варианту в устройстве механизировано не только перемещение планки 6, но и перемешение каретки вдоль веретен.

Для этого варианта устройства штанга 57 (фиг. 7-12), перемешаемая от сервомотора, снабжается по длине системой боковых вырезов 54 и 55 с расстоянием между ними, несколько меньшим расстояния между собачками 56 и 57, принадлежашими каретке. Первая 56 из собачек кинематически связана со снабженной язычком 58 щеколдой 59 и последовательно взаимодействует с очередным из неподвижных пальцев 60 прядильной машины, а вторая 57-поворотно смонтирована на каретке.

Каретка заперта язычком 58 (фиг. 7) щеколды 59, западающим в вырез 61 неподвижной, фиксирующей положение каретки, планки 52. Штанга 37, двигаясь в направлении стрелки, т. е. направо, давит стенкой выреза 54 на собачку 56, прикрепленную к плечу щеколды 59, растягивает пружину 62 и выводит язычок 55 из выреза 61, освобождая каретку.

Каретка продолжает двигаться направо штангой 57, стенка выреза 54 упирается в собачку 56, палец 60 проходит под собачкой 57.

Палец 60 (фиг. 9) сшибает собачку 56, тем самым создавая возможность для язычка щеколды 55 войти в следующий из вырезов 61 планки 52, т. Q. встать каретке в позицию для замены следующей группы щпуль.

Палец 60 миновал собачку 56 и оставил ее лежать на штанге 57, а не в зарубке, ибо каретку ведет уже собачка 57, упирающаяся в стенку выреза 55.

Язычок 58 (фиг. 11) щеколды 59 запал в вырез и остановил каретку в позиции для снятия початков.

Штанге 57 дается обратное движение, упор 63 штанги 57 поднимает коленчатый рычаг 17, который каточком 16 давит на пятку 15 толкате- 3 -№ 69027

№ 69027- 4 -

ля 13, вследствие чего и происходит снятие початков. Упор 63 идет далее влево, позволяя штанге 37 занять исходное положение. Происходит надевание шпуль, и, таким образом, цикл работы закончен и каретка подготовлена к следующей подаче вдоль планки 52, занимая снова свое положение (фиг. 7).

Передвижение штанги 37 пневматическое. Съемщица, управляя воздухом, заставляет штангу 37 совершать движения вправо и влево, и это обусловливает передвижение каретки п снятие съема.

Предмет изобретения

1.Устройство к кольцевым прядильным машинам для автоматической замены шпуль, выполненное в виде каретки, последовательно перемещаемой вдоль линии веретен п несущей подвил ную планку с захватами для снятия початков и магазином с запасом щпуль, одеваемых на вертена после снятия початков, отличающееся тем, что планка с захватами для початков смонтирована на рычаге, поворотном вокруг шарнира верхнего конца шатуна каретки при взаимодействии рычага с упором каретки.

2.Форма выполнения устройства по п. 1, отличающаяся тем, что для перестановки трубок магазина с запасом шпуль в положение, соответствующее совмещению осей направляющих падение шпуль из магазина трубок с осями веретен, планка снабжена пальцем, взаимодействующим с кулачковой поверхностью боковой стенки магазина при поворачивании планки около шарнира.

3.Форма выиолнения устройства по п. 1, отличающаяся тем, что для управления захватами планки предназначена замкнутая фасонная канавка каретки, обегаемая каточком стержня захватов.

4.Форма выполнения устройства по п. I, отличающаяся тем, что для управления шатуном предназначен соединенный с ним толкатель, взаимодействующий пяткой с каточком углового рычага, периодически поворотного от упоров, смонтированных на проходящей вдоль линии веретен щтанге, приводимой в осевое возвратно-постзпательное движение.

5.Форма выполнения устройства по п. 1, отличающаяся тем, что для его фиксирования против последовательно обслуживаемых секций веретен прядильных мащин применена щеколда с язычком, западающим в вырезы неподвижной планки, заложенной вдоль линии веретен.

6.Форма выполнения устройства по п. 4, отличающаяся тем, что штанга снабжена на конце поршнем пневматического сервомотора, включаемого при угловом повороте штанги на некоторый угол.

7.Форма выиолнения устройства по п. 1, 4 и 5,, отличающаяся тем, что для автоматического управления захватами для початков и перемешепия каретки вдоль линии веретен применена управляемая от ппевматического сервомотора штанга с системой боковых вырезов с расстоянием между ними, несколько меньшим расстояния между собачками каретки, первая из которых сопряжена кинематически с щеколдой и последовательно взаимодействз ет с очередным из ненодвижных пальцев прядильной машины, а вторая-поворотно смонтирована на каретке.

Комитет по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССР Редактор Л. Н. ТокмаковГр. 257

Информационно-издательский отдел. Объем 0,51 п. л.Заказ 5125.

Гор. Алатырь, типография № 2 Министерства культуры Чувашской АССР.

Подп. к печ. 31/У1П-1960г. Тираж 250.Цена 75 коп.