Устройство для съема бобин на ватерах Советский патент 1935 года по МПК D01H9/04 

Изобретение является формой выполнения устройства для смены бобин на ватерах по авторскому свидетельству № 36877, в которой ухватики для снимания намотанных ночатков и щипцы для надевания порожних бобин установлены под углом друг к другу на конических Стаканчиках, поворотно расположенных на звеньях бесконечной цепи. Последняя помещена на каточках внутри балок, идущих по обеим сторонам машины и перемещающихся вместе с бесконечной цепью по двум взаимно перпендикулярным плоскостям.

На чертеже фиг. 1 изображает боковой вид устройства для съема бобин; фиг. 2-вид его сверху; фиг. 3-вид спереди; фиг. 4 - 45 -различные детали устройства.

Предлагаемое устройство состоит из бесконечной цепи 75 (фиг. 1, 2), составленной из звеньев 484 и помещенной сзади веретен ватерной мащины, между цилиндровым брусом 2 и веретенными щнурками 28. Бесконечная цепь 75 переходит с одной стороны мащины на другую по дугам 77,76, 78 и 89, 1J3,90 (фиг. 6). Дуга 77, 76, 78 у корня машины несколько не доходит до основной станины 70 машины, а другая дуга 89, 113, 90 может выходить несколько из

(227)

пределов концевой станины 97. Когда ватер останавливается для съема, то клапанчики 4 (фиг. 1) сдвигаются какимлибо из известных способов на половину расстояния между веретенами. При этом бесконечная цепь 18, звенья 484 которой несут ухватики 77 (фиг. 2) и щипцы 63 64, подвигается к веретенам. Ухватики 7/ захватывают одновременно на обгих сторонах мащины намотанные початки и бесконечная цепь 75 поднимается так, что початки снимаются с веретен. Затем бесконечная цепь 75 опускается и щипцы 63, 64, несущие пустые цевки JO (фиг. 1, 2), надевают их на веретена. Ватер пускают в ход и бесконечная цепь 75 начинает двигаться вдоль мащины и у одного из концов (например, где дуга 89, 113, 90 выходит из концевой станины 97} початки поочередно выбиваются из ухватиков 77 в общий ящик, а из специального магазина в щипцы 63, 64 поступают порожние цевки.

На фиг. 1 и 2 изображены промежуточная стойка 7, цилиндровый брус 2 клапанчики 4, клапанчиковый брус 3, нитепроводники 5, веретенный брус 29 и кольцевая планка 27 с кольцами 26 и сепараторами 9, которые на валиках /04 могут наклоняться, располагаясь поперек кольцевой планки 27 между коль,цами 26. Вдоль машины расположена балка 218 корытообразного еечения, внутри которой, между боковыми стенками имеется ряд каточков 62 (фиг. 2, 3). На каточках;;Лежитбесконечная цепь 18. Балка 218 имеет вертикальные склизы 24 (фиг. 1), на которых она может несколько подниматься в пазах 22. Вдоль машины идет вал 439, приходяш,ий во вращение при остановке ватера для съема початков, благодаря чему шестерни 38 начинают двигать рейки 40 к веретенам. К каждой рейке 40 на стойке 37 нрикренлен клин 102, зажатый в рычагах 45, 46, могуш,их враш,аться на шпеньках /С/, укрепленных неподвижно на склизах 23. При движении реек 40 к веретенам клинья 702 нажимают своими скосами 59, 60 на соответствуюшие скосы рычагов 45, 46 и двигают их к веретенам, так как выступы 43, 49 на концах рычагов 45, 46 упнраются в неподвижные планки 41, 47 н рычаги 45, 46 раздвинуться не могут. Движения рычагов 45, 46 через шпеньки 10} передаются склизам 23 и через вертикальные склизы 24 приводится в движение балка 218, которая внутренней частью задней боковой стенки нажимает на бесконечную цепь 18, заставляя ее также двигаться к веретенам. Балка 218 несет ряд вилочек 14 (фиг. 1,2, 3), входящих при этом движении под низ початков 108. Одновременно ухватики 11, сделанные из пластинчатых пружин и соединенные с звеньями 484 пружинами 12, находят, слегка раздвигаясь, на тела початков 108 и плотно охватывают их. В этом положении упоры 54 склизов 23 доходят до неподвижных упоров 53. Выступы 43, 49 оказываются в этот момент соответственно против зарубок 42, 48 неподвижных пластин 41,47, вследствие чего рычаги 45, 46 раздвигаются под давлением клиньев 102, склизы 23 останавливаются и клинья W2 двигаются свободно дальше между направляюш,ими концами 57, 55, рычагов 5Q. Склизы 23 запираются неподвижно, поскольку выступы 43, 49 уже не могут выйти из зарубок 42, 48. Прорезы 55 склизов 23 служат для направления движения клиньев 702. При дальнейшем движении реек 40 их отростки 56 упираются в хвосты 106 кулачков 109, оси 107 которых находятся на склизах 23. Кулачки 109 поворачиваются на своих осях 707 и поднимают балку 218 с бесконечной цепью 18. При этом вилки 14 несколько приподымают початки 108, после чего они свободно сидят на веретенах. Для уменьшения трения отростки 56 имеют ролики 389. При дальнейше.м движении реек 40 ролики 36 набегают на рукоятки 33, скрепленные с зубчатыми колесами 32 (фиг. 1) на осях 61, укрепленных на склизах 23. Ролики 36, проходя над осью 61, вращают рукоятки 33 вместе с зубчатыми колесами 32, которые поднимают вертикальные рейки 399. Последние проходят через дно балки 218 1 поднимают бесконечную цепь 18 на высоту, достаточную, чтобы початки 108, зажатые ухватиками 77, сошли с веретен. В зависимости от конструкции ватера балка 218, может находиться в этот момент под кольцевой планкой 27. Через посредство прутков 77, укрепленных на балке 275, получают движение прутки 27, передвигаюшие стержень 110 (фиг. 1), расположенный вдоль машины. При подходе балки 275 к веретенам стержень 110 отводит нити 6 от веретен. Звенья 484 (фиг. 2, 3), состоящие из двух пластин 65, 67, соединенных звеньями 66, скрепляются шпеньками 65, 567, укрепленными на нижних пластинках 67 звеньев. Так как, находясь на дугах 77, 76, 78, 89, 90, 113 (фиг. 6), звенья 484 повертываются друг около друга, то шпеньки 367 входят в прорези Збб соседних звеньев. Для плотного прилегания звеньев 484 к указанным дугам стороны 772 звеньев сделаны по форме этих дуг (фиг. 2, 37). Во втулки 66 (фиг. 3, 21, 29) входят стерженьки 255 втулок 16. На стаканчиках 76 укреплены конические стаканчики 75 с плоски.ми пружинны.ми держателями 72 ухватиков 77. На скосах 570, 57/ (фиг. 1, 2, 3, 21, 22, 23) пирамидок 75 укреплены шарнирно рычаги 755, 186, 257, 252 (фиг. 21, 23), соединенные шарнирно нее со скосами 369, 368 сторонок щипцов 63, 64., Скосы 570, 368 и скосы 577, 369 соответственно параллельны. Скосы 570, 565, 577, 569 расходятся по направлению вверх, а так как рычаги 755, 756 и 257, 252 соответственно двигаются в их плоскостях, то при подъеме сторонок щипцов 65, 64 вверх эти сторонки раздвигаются и порожние цевки 10 освобождаются от их зажима. При опускании рычагов /55, 86, 251, 252 сторонки щипцов 65, 64 смыкаются, зажимая цевки. Верхнее и нижнее положение рычагов 185, 186, 251, 252 фиксируется пружинными выст пами 757, /( (фиг. 21, 23, 42). Между направлением ухватиков // и щипцов 63, 64 имеется некоторый угол (фиг. 2, 3). Спиральные пружины 255 (фиг. 21, 29) укреплены одним концом на щпеньках 256, установленных на звеньях 484 цепи 18, а другим-на теле стаканчиков 16. Пружины 255 имеют стремление повернуть стаканчики /6 на стерженьках 255, но этому препятствуют носики /Р/ пружинных запоров 190, входящие в соответствующие щели 575 (фиг. 21), сделанные в теле стаканчиков 16. Когда бесконечная цепь 18 поднимается, то рычаги 185, 186, 251, 252 находятся в своих нижних положениях и пшпцы 63, 64 зажимают порожние цевки 10. Как только бесконечная цепь 18 поднимет початки 108 ухватиками 77 настолько, что они окажутся несколько выще веретен, то хвостики 75 пружинных запоров 190 налетят на пруток 199 (фиг. 1,2) и отклонятся, причем носики 191 выйдут из щелей 575. Пружины 255 начнут вращать стаканчики 16, пока упоры 265 на теле стаканчиков не дойдут до упоров 266, укрепленных на звеньях 484 цепи 7. При этом ухватики /7с початками 7(95повернутся в сторону от веретен, а щипцы 63, 64 с цевками 10 станут над веретенами. В этот момент вал 439 сделает полный оборот и начнет вращаться в обратном направлении. Рейки 40 двигаются от веретен и освобождают рычаги 55 и хвосты 76 бкулачков 109. Бесконечная цепь 18 под влиянием своей тяжести двигается вниз, надевая щипцами 63, 64 порожние цевки на веретена (фиг. 1, 21). Порожние цевки 10 зажимаются щипцами 63, 64 в более низком положении, чем положение початков 108 на веретенах. Поэтому когда цевки 10 сядут уже на веретена, зажимая подмотанную нить на веретене, цепь 18 еще опускается, причем рычаги 755, 755, 257, 252 повертывается кверху и щипцы 63, 64 раскрываются, освобождая цевки 10. Плоские пружины 572 (фиг. 21) повертывают рычаги 755, /56, 25/, 252 еще более кверху и щипцы 55, 6 окончательно освобождают цевки 10. Балка 275, давя, на освободивщиеся кулачки 109, опускается вместе с цепью 75 в свое низщее положение. Клинья /6/2, двигаясь от веретен вместе с рейками 40, входят скосами 59, 60 в рычаги 45, 46. Под влиянием пружин 44 рычаги 45, 6 смыкаются и выступы 43, 49 выходят из зарубок 42, 48. Клинья , нажимая своими затылками в конце прорези 55, начинают двигать склизы 25 от веретен и., наконец, приводят их в первоначальное положение. Вал-#59, сделав обратно полный оборот, останавливается.

На обоих концах мащины с обеих, сторон имеются балочки 79, Р5, 84, 86 (фиг. 6) такого же сечения, как и балка 2/5. Когда балка 2/5 опущена вместе с цепью 18, балочки 79, 93, 84, 86 являются продолжением балки 275 и по ним также проходит бесконечная цепь 75 (фиг. 6). Когда цепь 18 поднимется, балочки 79, 93, 84, 86 следуют за ее движениями. Концы балочек 79, 93, 84, 86 щарнирно соединены с дугами 77, 75,89, 90, которые попарно соединены плоскими пружинами. Для поддержки звеньев 484 в этих местах дуги 79, 93, 84, 86, 76, /75 имеют ряд ущков 96, 99 (фиг. 6, 5), между которыми вставлены вертикальные кар-точки 75. Снизу в этих местах цепь /5 поддерживается неподвил ными дугами 55, 94. Звенья, сидящие на дугах 55, 94 вовремя производства съе.ма, ухватиков 77 и щипцов 65, 64 не имеют, так как являются нерабочими звеньями и служат лищь для скрепления цепи /5 помощью щарниров 552. Когда балка 2/5 с балочками 7.9, 93, 84, 86 идет к веретенам, звенья бесконечной цепи 75, лежащие на балочках 79, 93, 84, 56, зажаты своими выступами 765 собачками 196, 198, оси которых укреплены на стойках 797, , лежащих на ба.ючках 79, 93, 84, 86. Подход балочек 79, 93, 84, 86 к веретенам осуществляется точно такими же механизмами, как и подход балки 275. Но здесь горизонтальные склизы 27-, SO, 82, 57 направлены так, что при подходе к веретенам балочек 79, 93 и 84, 86 они попарно расходятся к концам мащины и натягивают этим цепь 18, поскольку крайние ее рабочие звенья зажаты собачками 196, 198 на обеих сторонах машины. Для предотвращения изворачивания цепи 18 задние стенки 398 балочек 79, 93, 84, 86 (фиг. 43) сделаны более высокими. Нерабочие звенья, сидящие на дугах 83, 94, также подвергаются растяжению, поскольку балочки 86, 93 и 79, 84 попарно расходятся почти в противоположные стороны. Это натяжение отчасти компенсируется тем, что дуги 76, //5 распрямляются. Кроме того, .два нерабочих звена 350,351 (фиг. 6, 36) соединены подвижно помощью шпенька 575 звена 55/, скользящего по прорези 572 звена 350 и пружины 75, стягивающей выступы 349, 74 звеньев 350, 351. Такая пара нерабочих звеньев, могущих расходиться друг от друга, имеется на обоих ;концах цепи 18, где она лежит на дугах 83, 94.

В вертикальном направлении балочки 7Р, 95,5, 56 могут подниматься на вертикальных склизах 216 (фиг. 14, 19, 10), скользящих по направляющим 214, укрепленным на склизах 80. Механизм поднятия балочек 79, 93, 84,86 такой же, -как и для подъема бесконечной цепи 18. Кулачки 217, подобные кулачкам 109 (фиг. 1), упираются в горизонтальную площадку склизов 2/6(фиг. 10). Во втулках 22/ склизов 216 расположены рейки 219 (подобные рейкам 399 на фиг. 1), упирающиеся в балочки 79, 93, 84, 86. Таким образом цепь J8 одновременно на обеих сторонах мащины подводится к веретенам в натянутом состоянии, поднимается вместе с балочками 79, 93, 84, 6, а затем опускается, отходит от веретен и принимает свое первоначальное положение. Балочки 79, 93, 84, 86 сначала приподымаются кулачками 2/7 и затем рейками 219.

Вал 439 приводится в движение за счет некоторого запаса потенциальной энергии, накапливаемой во время работы ватера, путем подъема груза 287, укрепленного (фиг. 33) на рейке 5/. Рейка5/ поднимается щестерней 52, неподвижно укрепленной на валу 39, на котором свободно сидит червячная шестерня с прикрепленной к ней половинкой 55/ фрикционной муфты. Другая половинка 552 муфты сидит на валу 39 на скользящей щпонке и имеет втулку с выточкой 334. В выточку 55 входят сухарики 557

с выступами 556, входящими в прорези 555 вилки 555 (фиг. 33). Вилка 555 вращается около оси 57/ и имеет выступ 5i5, который при опускании горизонтального плеча вилки .55 может защелкиваться собачкой 338. При этом половинка 552 фрикционной муфты смыкается с половинкой 55/. Тогда червяк 308, получающий движение от барабанного вала 525 (фиг. 25) ватера через шестерни 5//, 310, вращает вал 39 через червячную шестерню 307 (фиг. 33) и фрикционную передачу552,55/. При этом шестерня- 52 поднимает рейку 31, пока скос 344, укрепленный на рейке 5/, не отведет нижний хвост собачки 55 в сторону и выступ 343 не освободится. Тогда 555 П0Д действием пружины 255 расцепляют фрикционы 55/, 552 и вал 39 остановится. Червячная шестерня с половинкой 55/фрикционной муфты продолжает свободно вращаться от барабанного вала ватера. Опусканию груза 257 и обратному вращению вала 39 препятствует собачка 319, держащая храповик 320, насаженный наглухо на валу 59. В верхнем положении рейки 31 зарубка 572 диска 330, закрепленного на валу 59, подходит под собачку 525 диска 306, сидящего свободно на валу 59, и запирается ею помощью пружины 526 (фиг. 25). К диску 506 шарнирно прикреплен поводок , к которому шарнирно же прикреплена рейка 303, скользящая в направляющих 304. Рейка сцепляется с щестерней 302, сидящей на валу 59 (фиг. 25). Как только ватер остановится для съема початков, рабочий нансимает на стержень 314, надавливая им на хвост 52/ собачки 319 и выводя ее из зацепления с храповиком 526. Стержень 314 s этом положении запирается собачкой 5/5, упирающейся в зарубку 5/5, а вал 59 под влиянием опускающегося груза 557 начинает вращаться. При этом диск 330 давит своей зарубкой 572 на собачку 525 и диск также начинает вращаться и приводит во вращение вал 439. Передача может быть рассчитана так, что за один оборот вала 59 диск 306 с валом 59 делает половину оборота. Таким образом, когда вал 59 с диском сделает один полный оборот, вал 439 сделает один оборот в одну сторону и другой оборот

в противоположную сторону, что и требуется для его работы. Когда вал 39 сделает полный оборот, груз 257 приходит в свое низшее положение. В конце опускания рейки 57 укрепленный на ней штифт 286 нажимает на горизонтальное плечо вилки 333 и начинает сдвигать половинки 552, 557 фрикциона. Выступ , скользя по скосу собачки 555, отодвигает ее и, когда подходит к собачке 562, то собачка 555 пружиной 340 западает на выступ 545 и запирает его. При этом пружина , стремящаяся поднять выступ , сжимается. В этот момент фрикционы 552, 557 сомкнуты, находясь под давлением пружины 342. Груз 257 и рейка 57 находятся в своих нижних начальных положениях. Вал 39 останавливается. Предохранительная пружина 255, удерживающая выступ 256 в нижнем положении, предназначена для предохранения механизмов от поломки, в случае если фрикционы 552, 557 не могу т почему либо сомкнуться. Пружина 255 берется достаточно сильной, чтобы преодолеть сопротивление пружины 255, когда выступ 256 смыкает фрикционы 557, 552. Для фиксирования в этот момент положения вала 439 на нем имеется ряд грузов 552 (фиг. 39). При первом обороте вала 439 грузы 552 приподнимают вверх рычаги 5.55 на шарнирах 55-. В конце второго оборота, когда вал 439 вращается обратно, грузы 552 упираются Б рычаги 555 и, так как рычагам 555 повернуться вниз мещают стойки 555, то вал 439 в этом положении останавливается. Для предупреждения сильного толчка, когда груз 257, рейка 57 и валы 439, 39 останавливаются, служат фрикционы 552, 557, которые смыкаются с трением, так как при этом вращается лищь одна половинка 552. Для этой же цели предназначен механизм, состоящийиздисков252, 29J (фиг. 26), обтянутых с внутренних сторон кожей 500, 50/. Диск 297 на валу сидит свободно и неподвижно укреплен на станине мащины. Диск 2Р2 сидит на валу на скользящей щпонке и имеет втулку 294 с одним оборотом винтовой нарезки 57 на конце. Втулка 2Р5 сидит на валу свободно, фиксируется на нем установительным кольцом 296 и имеет зарубку . Диск 292 вращается с валом 39 при подъеме рейки57 и груза 257.

При этом диск 292 вращает втулку 295 под воздействием пружины 2Р5. Вверхнем положении рейки 57 зарубка 2Р5 подходит под собачку 2Р7, которая укреплена на станине машины. При обратном движении вала 39, когда груз 256 опускается, втулка 295 останавливается собачкой 297 и винтовой скос диска 292 скользит по винтовому скосу втулки 295. Вследствие этого диск 292 отжимается к диску 291, так что диск 292, к концу опускания рейки 57, трется своей кожаной поверхностью 500 о кожаную поверхность 50/ диска 297. Для лучшей уверенности, что зарубки 572, 295 зайдут за собачки 525, 297 (фиг. 26, 25, 33) и запрутся ими, валу59 дают вращение на некоторую часть оборота больще, чем один полный оборот, что регулируется перестановкой скоса 344 (фиг. 33) несколько вниз. При этом, после выключения собачки 575, диск 550 и втулка 295 проходят сперва указанную часть оборота вхолостую, пока не встретят собачек 525, 297.

Для более ровного движения вала 59 при спуске рейки 57 и регулирования его скорости, на нем установлен ленточный тормоз (фиг. 31) с диском 250, стальной лентой 279, храповиком 25/, собачкой 252 и рычагом 277. Передвигая груз 275 по рычагу 277, можно регулировать скорость спуска рейки 57, а следовательно и скорость работы всего устройства. Когда все механизмы остановятся и съем окончится, рабочий отщелкивает собачку 575 за рукоятку 576 (фиг. 25), стержень 57- отводится пружиной 5/5 назад и собачка 579 пружиной 525 защелкивается на храповике 520. Все механизмы оказываются в исходном положении и с пуском ватера в ход рейка снова начинает подниматься.

Движение бесконечной цепи 75 вдоль мащины происходит во время работы ватера, для чего от барабанного вала (фиг. 14) и шестерен 246 230 получает вращение диск 575, на который надет эксцентрик 229, сообщающий возвратнопоступательное движение рычагу 225 с раструбом 227 на конце. В раструб входит каточек 226 рычага 576 с зубчатым сектором 222, вращающимся на оси 225. Тяга 225 щарнирно соединена с рычагом 570 и подобным ему рычагом 255

(фиг. -16) на другом конце машины. На оси 240 рычага 255 сидит рычаг 241 с грузом 242. Таким образом рычаги 576, 256 с секторами 222, 577 качаются около осей 225, 240 (фиг. 16) в одну сторону под давлением раструба 227 на каточек 226 и в другую-иод давлением груза . Эти колебательные движения зубчатых секторов передаются зубчатым рейка.м, например от зубчатого сектора 222 рейке 205 (фиг. 14). Таким образом рейка 205 получает поступательное движение в обе стороны вдоль машины. На хвосте рейки 205 имеется зарубка 204 и горка 202. В углублении 552 (фиг. 37) рейки 205 имеется собачка 556 с отростком 55/, упирающимся в тело рейки 2(5 и служащим для устойчивости собачки 556, и пружина 389. Каждое звено 484 цепи 18 имеет зарубку 464 и выступ /65 (фиг. 1, 2, 37, 14). При движении рейки в сторону, обратную движению цепи 18 (холостой ход), последняя стоит, так как собачка 350 лищь скользит по боковой поверхности 7/2 звена 484. В конце этого хода собачка 556, под давлением пружины 389, защелкивается за зарубку 464 звена 484. Одновременно с этим горка 202 находит на хвост 26 (фиг. 14) собачки 198-0. поднимает его, выводя из зацепления собачку 198 с выступом /65 и давая этим возможность двигаться цепи 18. При своем движении в сторону движения цепи 18 рейка собачкой 350 (фиг. 37) передвигает цепь 18 на длину одного звена 484 за зарубку 464 (рабочий ход). Затем рейка идет обратно (холостой ход) и так далее. Собачка 198 (фиг. 14) опускается, как только горка 202 отойдет от хвоста 200 и в конце рабочего хода рейки 205 задерживает выступ /65 следующего звена 484. Собачка 196 перескакивает через выступы /65 по мере движения цепи 18. Назначение собачки 196-препятствовать обратному ходу цепи 18. Для останова цепи 18 служит собачка (фиг. 14), которая может удерживаться пружиной 208 в поднятом или опущенном положении в зависимости от положения пружины 208 по одну (фиг. 14) или другую (фиг. 17) сторону оси 214 собачки, так как пружина 208 укреплена одним концом к хвосту 209 собачки , а другим-к неподвижной

стойке 250, ниже оси 214 собачки. В поднятом положении (фиг. 14) фиксируемо упором 210, собачка бездействует, но как только цепь 18 сделает полный оборот и ей надлежит остановиться,, к каточку 2/5 хвоста 211 собачки 207 подходит звено цепи 18, несущее горку 2(9/. С последним ходом цепи /Егорка 201 налетает на каточек 2/5, вследствие чего собачка перейдет в низшее положение (фиг. 17). К концу этогопоследнего хода зарубка 204 хвоста 203 рейки2(5 (фиг. 14, 17) подойдет под собачку 207 и запрется ею, отчего рейка с сектором 222, зубчатым сектором 576 останавливается, равно как и рычаг 256. С этого момента рычаг 228 двигается вхолостую, так как каточек 226 выводится из сферы его действия. Как только ватер после съема начинает работать, механизм опять пускается в ход для чего за рукоятку 2/5 (фиг. 14) выключают собачку 207 из зарубки 204. Тогда под действием груза рычаги 256, 576, а с иими и рейки придут в движение, и механизм снова пачиег работу. Чтобы при этом пуске не получилось толчка от могущих быть встречными движений каточка226и рычага 225 (фиг. 14), и.леется крючок 25/ с пружиной 255, вращающейся около оси 25-. Крючок 25/, при каждом подходе рычага 225 к каточку 226, отжимается вниз скосом 252 рычага 225. При отходе рычага 226 от наточка 226, скос 252 сходит с каточка 255 крючка 25/ и, под давлением пружины 255, крючок 25/ идет вверх. Если в этот момент рычаг 276 заперт собачкой 207 и неподвижен, то крючок 25/, идя вверх, запрет рычаг 576 за каточек 226 и отопрет его лищь при следующем подходе рычага 225. Таким образом, если отпереть собачку , то рычаг 576 придет в движение лищь в тот момент, когда рычаг 228 подойдет к каточку 226 и отожмет крючок 25/ вниз. Рычаги 576 и 256 (фиг. 16) через зубчатые секторы 257, 255 могут передать спои движения подобным же рычагам на другой стороне машины.

Порожние цевки подводятся магазпном, представляющим собой ящик 115 (фиг. 7, 27, 8, 34), перегороженный продольными 249 и поперечными 248 перегородками. Внутри каждого образующегося четырехугольника помещена трубка /25, в которую вставляется порожняя цевка/25 (фиг. 7, 8). Основанием ящика служит рама из г;ланок 247, 267, 268, 776. Вместо дна к каждой поперечной перегородке на шарнирах 272 (фиг. 7), 264 (фиг. 34) прикрепляются щитки 72 и каждый поперечный ряд цевок лежит на таком поперечном щитке 72. Продольная планка 262 (фиг. 24, 28, 34) вращается на оси 260 помощью рукоятки 25Р. Когда рукоятка 259 заперта пружиной 255, укрепленной на торце ящика 775 (фиг. 28), продольная планка 262 поддерживает снизу поперечные щитки J24, не давая им открыться и цевкам выпасть из магазина 775. Тележка, сделанная из планок 346, 120. 119, 345 (фиг. 35, 34, 7), имеет колеса/55, 118,348,347, катящиеся по наклонным рельсам 722, 275. Магазин 775 помещают на тележку и опускают планку 262 (фиг. 34) вниз, но раскрытию щитков 724 теперь препятствует продольная планка 272, установленная на станине мащины и идущая под магазином 775. Тележка стремится скатиться вниз по наклону рельсов 722, 275, чему мещает собачка 725 (фиг. 7), запирающая с помощью пружины 246, рейку 725, укрепленную на тележке.

На оси 225 сидит рычаг 22- (фиг. 14), передающий через посредство тяги 757 колебательное движение рычагу 779 (фиг. 12), на котором сидит собачка 775, приводящая при этом колебании в движение храповик 775. Ось 75Р храповика через шестерни 767, 160, 157, 755 (фиг. 8), звездчатку 745, цепь 762, звездчатку 146, вал 75/ и шестерни 148, 150, 153, 154 приводит в периодическое вращение звездчатки 757, 756, 747, /52; рычаг 779 (фиг. 12) сидит на оси 759 свободно, храповик 775-неподвижно. Звездчатки 7.57, 756, 747, 752 двигают бесконечную ленту 752, состоящую из гибко соединенных трубок 755, проходящих под местом 552 (фиг. 7), где планка 272 имеет перерыв. Под этим же местом 552 имеется плита 744 (фиг. 7, 8). В некоторых местах бесконечная лента 752 несет косые упоры 757 (фиг. 7, 8, 9). По мере движения ленты 7.52 упоры 757 подходят к собачке 725 и, нажимая на ее хвост 130, выключают ее, вследствие чего магазин на тележке подвигается на один зуб

рейки 725. При этом щиток 559 сходит с планки 272 и открывается, отчего весь поперечный ряд цевок, лежащий на не.м, сразу падает вниз в стоящие иод ним трубки 7.55 ленты 752. Дальнейщее падение цевок задерживает неподвижная плита 744. При движении ленты 752 цевки скользят своими основаниями по плите /44 и поочередно срываются с ее конца, например, из трубки 755. Затем очередная цевка падает еще ниже, прямо в раздвинутые щипцы 65, 64 (фиг. 8, 45, 15) цепи 75, будучи направляема кожаной трубкой 752 (фиг. 45, 11) с прорезью 755. Это падение задерживается площадкой 794, к которой прикреплен трехгранник, состоящий из стенок 7у2, 795, 795. При движении цепи 75 отростки 255, 257 (фиг. 22) щипцов 65, 64 по iходят к вертикальной стенке /95 и становятся под горизонтальной стенкой /95 (фиг. 15). В этот момент трехгранник с площадкой 794 поднят эксцентрико.м 245, который получает колебательное движение от тяги J80 (фиг. 45, 12), идущей от качающегося рычага 779. Когда рычаг 779 тягой J80 потащит эксцентрик 245 обратно, плоп;адка 794 под действием пружины 754 и своего веса начинает опускаться и верхней горизонтальной стенкой 795 давит вниз на отростки 256, 257 (фиг. 15) щипцов 63, 64. Вследствие этого рычаги 755, 756, 257, 252 (фиг. 15, 21, 23) опускаются, перескакивая через пружинные выступы 757, 755 и сближая сторонки щипцов 65,64, отчего цевки 726 зажимаются ими. Через тягу 775 (фиг. 13, 12) имеет возвратно-поступательное движение вертикальный лоток 774, который поочередно выбивает початки из ухватиков 77 (фкг. 13, 12). Труба /75 направляет выбитые початки в стоящий около нащины общий ящик.

Взаимодействие органов устройства следующее: бесконечная трубчатая лепта 7.52 двигается периодически одновременно с бесконечной цепью 75 и, к концу каждого периода движения, сбрасывает с плиты 744 (фиг. 8) очередную цевку, которая и падает в щипцы 65, 64 остановивщейся в этот момент цепи 75, причем площадка 794 находится в верхнем положении. За период останова цепи 75 (пока рейка 205 делает холостой ход) площадка 794 идет вниз и опускает

щипцы 63, 64, которые и зажимают цевку. Лоток 174 выбивает очередной початок из ухватиков //. Это взаимодействие достигается выбором надлежащего направления зубьев храповика 178 (фиг. 12) и формы эксцентрика 243 (фиг. 45). При следующем затем передвижении цепи 18 отростки 256, 257 (фиг. 15) щипцов 63, 64 упираются в вертикальную стенку 195, а . так как цепь 75 и дальше продолжает движение, то щипцы 63, 64 через рычаги 185, 186, 251, 252 (фиг. 29, 45, 21, 23) и пирамидку 13 повертывают стаканчик 16 на стерженьке 255 так, что нссик 191 пружинного запора 190 входит в щель 373 и запирает стаканчик 16. При этом повороте ухватики // приходят также в первоначальное положение, как указано на фиг. 2. После этих поворотов бесконечная цепь 18 продолжает движение, уже заряженная порожними цевками. Из трубки 182 (фиг. 11) цевка выходит через щель 1,83. Косые упоры 131 (фиг. 7,8, 9) должны располагаться так, чтобы с падением последней цевки с площадки 144 в трубку 182 в трубки бесконечной ленты 132 из магазина 115 упал новый поперечный ряд цевок.

Работе рычагов 45, 46 (фиг. 1) и клина 102 способствуют эксцентрики 356 (фиг. 40), сидящие на валу 439 и при его вращении двигающие горизонтальные склизы 23 (фиг. 1, 40). В момент, когда склизы 23 должнь стоять, при одновременном вращении вала 439 соответственная поверхность эксцентриков .356 должна быть концентрична валу 439. Возвратное движение склизов 23 осуществляется пружинами 557, работающими на растяжение.

С вала 439 (фиг. 1, 18, 20) цепь 168, звездчатки 169, 167 и шестерни 166, 165 передают движение на вал 164, расположенный на другой стороне машины. Маховичком 172 через щестерни 171, 170 весь механизм может приводиться в движение от руки, что важно при наладке механизма. Очистка бесконечной цепи 18 производится неподвил ными щетками 72 (фиг. 6).

Длина прорезей 366 такова, что при огибании звеньями 484 (фиг. 2, 6) дуг 77, 76, 78, 90, 113, 89 выступы 567 доходят до другого конца прорезей 566, скользя

по ним, что не допускает большего поворота звеньев 484 относительно друг друга, нежели этого требует кривизна дуг 77, 76, 78, 90, 89, 113.

Для облегчения груза 257 (фиг. 33) часть веса балки 2/5 (фиг. 1, 44) уравновешивается грузами 392, сидящими на рычагах 390, которые имеют оси вращения 391, укрепленные на склизах 25. Короткие плечи рычагов 390 поддерживают балки 218 снизу. Для уравновешивания части веса цепи 18 на оси 61 (фиг. 1) укреплены блочки , которые цепью 394 скрепляются с рычагами 396, имеющими оси вращения 595 на склизах 25. Грузы , сидящие на рычагах 396, уравновешивают часть веса бесконечной цепи 18.

Поперечные щитки 124 (фиг. 7), пройдя место 559, встречают продолжение прерванной планки 272, находят на нее и снова поочередно закрывают магазин 7/5 снизу. Перед съемом пустого ящика 7/5 с тележки планкой 262 (фиг. 28) помощью рукоятки 259 и пру-, жины 2.55 щитки 124 запираются и магазин /75 может снова наполняться порожними цевками.

Для фиксирования нижнего положения груза 257 имеется упор 400 (фиг. 33). Сепараторы 9 (фиг. 1) после отхода цепи 18 от веретен грузами 20 приводятся в прежнее положение, поскольку упоры 19 отходят от сепараторов.

Предмет изобретения.

1.Форма выполнения устройства для смены бобин на ватерах по авторскому свидетельству № 36877, отличающаяся тем, что ухватики 11 (фиг. 1-8 и 21) для снимания намотанных початков и щипцы 65, 64 для надевания порожних бобин установлены под углом друг к другу на конических стаканчиках 75, поворотных вместе со втзлками 76 на звеньях 66 бесконечной цепи 18, помещенной на каточках 62 внутри балок 275, идущих вдоль по обеим сторонам .машины и перемещающихся вместе с бесконечной цепью по двум взаимно перпендикулярны.м плоскостям.

2.При устройстве по п. 1 применение механизма для перемещения балок 218, отличающегося тем, что он состоит из склизов 23 (фиг. 1), несущих подпружиненные шарнирно соединенные рычаги 50, кулачки W9 и зубчатые колеса 32, сцепленные с вертикальными рейками 399, и из горизонтальных реек 40, несущих клинья 102 для раздвигания KOHUOfi 57-58 рычагов 50, роликов 36 для поворота зубчатых колес 32 при своем соприкосновении с рукоятками 33, сидящими на оси зубчатых колес, и из роликов 389, служащих для воздействия на кулачки 109 с целью начального подъема балки 218.

3.При устройстве по пп. 1 и 2 применение приспособления для поступательного н возвратного движения реек 40, состоящего из вала 39 (фиг. 25, 26, 31, 33), приводимого -ВО вращение при посредстве фрикционной передачи 357- 552, половинка 552 которой перемешается вдоль вала 39 с целью включения и выключения последнего помощью вилки 555, поворачиваемой подпружиненным щтифтом 286 на рейке 31 при опускании последней и действием пружины 255 при освобождении вилки собачкой 562 при подъеме рейки 5/, каковой вал 39 несет храповик 320, запираемый собачкой 319 при поднятом положении рейки 31, и диск 306, соединенный поводком 305 с рейкой 303, передающей вращение через шестерню 302, вал 439 и шестерни 38 рейкам 40.

4.При устройстве по пп. 1-3 применение механизма для поступательного

движения бесконечной цепи 18 вдоль балки 218, отличающегося тем, что он состоит из рейки 205 (фиг. 14 и 37), приводимой в возвратно-поступательное движение при посредстве зубчатого сектора 576 и снабженной подпружиненной собачкой 550, западающей в зарубку 464 соответствующегозвена цепи,и горкой202 служащей для подъема собачки 198, упирающейся в выступ 165 балки 275.

5. При устройстве по пп. 1-4 приспособление для зарядки щипцов 63-64 при прерывном движении цепи 18, отличающееся применением бесконечной ленты 752 (фиг. 8), несущей на определенных промежутках друг от друга трубки 755 и получающей прерывное движение помощью храповика 775 с собачкой 776 (фиг. 12) от сектора 376, каковые трубки 755 служат для приема порожних бобин, подводимых магазином /75 (фиг. 7 и 34), установленным на тележке и имеющим ряд поперечных и продольных перегородок для помещения порожних бобин, из коих каждая поперечная перегородка снабжена внизу шарнирно укрепленным щитком 72, откидываемым при прохождении соответствующего ряда бобин над трубками 755 бесконечной ленты вследствие пропуска в запирающей неподвижно установленной планке 272, каковой магазин 775 имеет прерывное движение помощью собачки 725, западающей между зубцами рейки 725, прикрепленной к каретке, установленной на наклонных рельсах 722. к зависимому авторскому № свидетельству К. К. Муравьева 444.70

. 2 2 фиг к зависимому авторскому фиг.В л-, « и ||4rf k ФJl llMvO V,.--)-- t mi fi- -:-- M Miuc-.;;xa--d f.. , ,.9,т , U, ., rt-( Y/ty --.J/c lArnnf - №sm P/r jj gl ( ,:,,5 V ,, .Vtt65 -; - isgк,,з, фиг21 ...oxc . 75 L,-, iijUibi-ЛГУ - - 57 5«-., .// .. .-J дагЬ,г9 C}, iS riШИГиО Х.,р.-Ъ Л ггтт--,7 «- F Wm J 4U;LU4-V/ «Vfterфиг23,, -.. гмаг p S 3 лг № свидетельству К. К. Муравьева 44470 9 иг11 ф.г12 d3.r3 5, t,;5 ,.f ..-fi --S-. Щ i- -4 -iv fwj i«f fij )/, гзбУг,,. .,y. -,Y -r;-- m. ,K5 да WlD И ,.. / 3- M5s;i ;s o /Xi .... 0. no n, . r - фиг2Д I .- 5;: ,- Т fl-: «J fejjiif / ., B ll 6i;-ji НИИ pp.HD№fi-;v3 -U4-;S7r- 3 f- / MO ilJL- ilf I - if i,,Q-i- ж4-4Ь. 2«5.© 5-ЗСй й Cpi ,.fI -ЛёР йиг27 53. f 5k.- л XR li 7 ;,ЛЧ/.. „: ;|УШ%;-A, Е зависимому авторскому -М

„ bHrdi ф11г.32 фигЗЗ

, .

31-3 ,

W-UJfi

% гЧ§ 0| -340ггГ Щ

фигЗЭ

гП .ri

lnn№

г Вй

S 7-ySf.

sss

IK

,VJ

Л5

IIS

18

,.„ fen3( .;

t(

ciwriji;.

.}7i

587

, JS

iH:

iWi/ ,i.j-,u; iTr-i- }- /

W--{4i Ml;-; 3 4iS %

,7 ;fcr: yfc-J M

№t;; 1njmff Tci-jfT fe I-1

l;77, :-77-T.-,--Ar -7frf- - f 7777-}r

af©)

.; ,:, 1 Ij,;-.

И Ж }j;, Й

Йиг37

фигза

4S4 К ,366

сгл гГ гГод:

/й-й свидетельству Е. К. Муравьева 44470