Нагрузочное устройство для динамических испытаний механических передач Советский патент 1979 года по МПК G01M13/02 

. л ,

Иаофетенае относится к ма1шшострое нвю, а именно Е испытательной технике .и может быть кспользоваш для ESvffiTasfHH с большой точностью рабочих нагрузок раз}т 1НЬ1Х механических передач, транс миссий и зриводов.

Наибопее фшзким по технической сущности и достигаемому э4Фекту к й:;эобре тению яаяяется нагрузочнюе устройство дпа дйнамич зшх испытавнй мвхаш$ еских передач, срдержашее нстголнитепьнре устройство с блоком регулирова1й1я момента нагружениа, связанный с входом нос яеднего преобразователь момента, предназаа 1е1шый для установки на испытушой механической передаче 1 .

Однако система управйення известного нагрузочного устройства не позволяет с требуемой точностью выавлятъ ошибки, допускаемые нагрузочным устройством при воспроизведенвв задающего воздействия.

Цель изобретения -повышение точности воспроизведения нагрузочных режимов.

-, . : - /;- , . V; gy, - :

Указанна цепь достигается тем, что йагрузочйое уст йство снабжено яоюл ет епьньш: преобразователем момента, размещенным на испрашггельйом устройст. во и связашЕЫМ с входом блока регулирования момевЕта кагруженйя,

На чертеже. изображена принципиальная : стенда. ; , ... ,

Стенд содержит двиг;атель 1, соедйненQ ный через 2 сцепления с коробкой г 3 nep vJeHbi передач, свйЗанной двумя кардагдаимк передачами 4 с испьгтуви й; передачей 5, которая с помощью «ентровочшй.глуфты 6 соединена с повышаю5 нщм редукторов 7. На один конец выходного ваяа рейуктора 7 устанавливается сменная маховая масса 8, а второй ко- . нец выходного вала через специальную муфту 9 соединен с ксполнитеяьным устQ ройстБом 10, например электромагнитным порошковым тормозом., который электрИ чесяш связан с выходом регулиро ijaiiffij момента нагруженз я (одногх) и более), состоящего из импульсного усипителя 11 мощности, управляемого широт ноимпульсным модулятором 12, который получает управл5пощий. сигнал от сумматора 13. Элементы 14 сравнения цепи обратной связи электрически связаны с ли . нейными усшштелями 5 и 16, являющимися входами блока peryjmpoBamasi момента нагружешш. Усшштель 15 электрически связан с преобразователем 17 момента исследуемого элемента передачи, которых может быть установлено несколько а усилитель 16 электрически связан с преобразователем 18 момента, одним шш более, установленным на выходе исполнительного устройства Ю. Сумматор 13 электрически связан с переключателем 19, 6 последний, в свою очередь, .с аналоговой вычислительной маишной 2СЗ, магнитофоном 21, считывателем 22 с бумажной ос1шллограммы и ручным задатчиком 23. Тахогенератор 24 механически связан с валом приводного двыга теяя 1, а электрически, - с аналоговой вычислительной машиной 20. Работает нагрузочное устройство следующим образом. Исследуемая трансмиссия приводится во вращение двигателем 1 через муфту 2 спейлениа и коробку 3 перемень передач Далее вращающий момент передается через карданные передачи 4 на испытуемук передачу 5 и через муфту 6, редуктор 7 спещгадьную муфту 9 - на исполнительно устройство 10. Нагружеше исбледуемой трансмисс1ш сюуществляется с помощью испилнитель-ноге устройства 10, управляемого прямы каналом управления - сумматором IS, Щфйтно-импупьснЫм модулятором 12 и импульснюм усгогатепем 11 мощности. Сумматор 13 алгебраичесшя дзшадывает сигнал обратной связи (ОС) с задающзШи сигналами (ЭС),йоступа1бЩйМИ через переключатель, 19 от одного из источников анало1х вой вычислительной машины2О, магнитофона 21, считывателя 22с бумаж ной осшшлогра шы или ручного эадатчика 23., . Сигнал обратной связи формируется ;. элементом 14 сравнения, который из уси ленного сигнала преобразователя 18 момента исполнительного устройства 10.вы Ч1ггает усиленный сигнал с преобразователя 17 нагрузочного момента исследуемого элемента передачи. Сигналы приве цены к одному масштабу. Таким образом, управляемый сигнал, который, посту пает с сумматора 13 на шнротно-тлпульсный модулятор 12, импульсный усилитель 11 мощности ,и исполнительное устройство 10,Всегда пропорционален задаюше-. му сигналу и сигналу выявленной ошибки, что приводит к ее устранению с погрешнос -, тью, обусловленной порогом чувствнтель- ности линейных усилителей 15 и 16, Сигнал об угловой скорости вращения вала двигателя 1 выдает в систему тахогенератор 24, Этот сигнал испоиьзуется при моделированш процесса трогаюга с Места машиннотракторного агрегата, Для этой же цени служит маховая масса 8 и специальной MyxjjTa 9. Введениедополнительнои цепи, свазывающей преобразователь момента, установленный на исполнительном устройстве, с входом блока регулирования момента нагружения, позволит с необходимо и. точностью выявлять ошибки, создаваемые нагрузочным устройством при воспроиав©дегаяи задающего воздействия. Формула изобретений Нагрузочюе устройство для динамичес1ШХ испытаний механических передач, содержащее испопшстельное устройство с блоком регулирования момента нагружения, связанный с входом последнего преобразов атель , предназначе1шый для установки на испытуемой механической передаче, о т л и ч а ю щ е е с s тем, что, с цёяью покышенЯй точности воспроязведешш HarpyaoHHbix режимов, оно снабжено дополнительным преобразователем момента, размещенным на исцоянительном устройстве н связайным с входом блока регуш1ровання момента иагружетасиз. Истолшжи информации, принятые во внимание при экспертизе 1. Заявка № 2346268/28, по которой принято решение о выдаче .авторского свадет&ньства.