Следящая система Советский патент 1979 года по МПК G05B11/12 

(54) СЛЕДЯЩАЯ СИСТЕМА

,Следящая ситема работает следующим образом.

Работу системы рассмотрим для случая, когда сигнал рассогласования и , снимаемый с выхода сельсина-приемника 2, сдвинут по фазе относительно питающего напряжения на ЭО (см. фиг.2). Такой фазовый сдвиг имеет, например, каскадная схема включения синусно-косинусных вращающихся трансформаторов типа ЭВТ-2.ТВ-2 или СКТ-265Д и СКТ-225П.,

В момент времени, когда напряжение на входе фильтра 5 достигает амплитудного значейия, происходит замыкание ключа 6 на время , где Т - период несущего напряжения; Z время замыкания ключа. При этом конденсатор 8 заряжается до величины Urn и удерживает его на интервал времени t Т/4. В момент времени, когда входное напрявкение достигает нулевого значения, замыкается ключ 7 на время ; Т/2 и запомйнаквдий блок 11 подключается к конденсатору 8. При этом, если запоминаний блок 11 выполнен в виде конденсатора 12 и величины емкостей конденсаторов 8 и 12 равны, то напряжения на конденсаторах 8 и 12 выравниваются до велиUm

- . Это значение

чины Uj V,i

на конденсаторе 8 удерживается в течение времени t Т/4 до момента замыкания ключа 6, когда конденсатор 8 перезарядится до отрицательного амплитудного значения U -U, которое удерживается до замыкания ключа 7. В момент замыкания ключа 7 напряисё Мия на конденсаторах 8 и 12

г, - Ujf

станут равными и

и« - -

Напряжение на конденсаторе 8 удерживается в течение интервала времени t Т/4 и т.д.

Из эпюр, приведенных на фиг..2, видно, что входное напряжение . фильтра 5 и выходное напряжение запоминающего блока 11 находятся в противофазе. Поскольку фаза напряжения Ujjj. сдвинута относительно напряжения питания, то такое техническое решение обеспечивает необходил ый фазовый сдвиг между обмотками управления и возбуждений дйигатёля.

Для обеспечения постоянства напряжения на конденсаторе 12 на время Т/2 между двумя открывающими импульсами выбираем постоянную времени разряда конденсатора 12 tf, что

обеспвчивает увеличение, входного, сопротивления усилителя 3. Управление работой ключей 6 и 7 осуществляется от формирователей импульсов 9., 10..Поскольку в момент заликания ключа б квадратурное напряжение равно нулю, то оно не проходит на выход фильтра 5.

В случае, когда фазовый сдвиг выходного напряжения сельсина-приемника относительно напряжения питания находится в пределах от О до 90, ключ б работает аналогично, т.е. его замыкание происходит в момент времени, когда и и, а ключ 7 настраивается таким образом, чтобы обеспечить необходимый сдвиг фаз между напряжениями обмоток управления и возбуждения двигателя, например, равный 9{f . .

Технико-экономическая эффективность изобретения состоит в том, . что при сохранении положительных свойств известной следящей системы (эффективное подавление квадратурной соста:вляютей помехи) точность работы

предложенной следящей системы повышена.

Сравнительные испытания данной следящей системы с известной показали, что точность работы может быть увеличена в 2-3 раза при частоте среза

следящей системы-50-80 1/сек и частоте несущего напряжения - 400 Гц.

Формула изобретения

Следящая система, содержащая усилитель, выход которого через исполнительный механизм связан с объектом регулирования, сельсин-приемник, установленный на валу исполнительного механизма, сеЛьсин-датчик, выход

которого через сельсин-приемник подключен ко входу фильтра квадратурной составляющей помехи, вход которого подсоединен и выходу сельсина-приемника , отличающаяся

тем, что, с целью повышения точности работы CHCTeN&i, она содержит запоминающий блок, вход которого подключен к выходу фильтра квадратурной составлякяцей помехи, а выход - ко входу

усилителя.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Авторское свидетельство СССР 318904, кл. G 05 В 5/01, 23.11.68. 2. Азов А.К. и др. Усилитель следящих сисзтем переменного тока. М., Энергия, 1972, с.б, рис. 12.

-irffe-R

f