Преобразователь угла поворота вала в код Советский патент 1979 года по МПК G08C9/04 

.. . :.. ; Изобретение относился к системам автоматического цреобрааования нейлектри- ческих величин в дискретный электрический сигнал. Известен преобразователь угАа поворо та вала в код, содержащий синусно-«осинусный вращающийся трансформатор, выход ные обмотки которого через множительные устройства и подклктаейы к сумматору и компаратору 1, Однако точность работы этого устройства сравнительно невысока. Изьестен преобразователь угловых перемещений вала в код, содержаишй сель сик, к выходным обмоткам которого подключено многоканальное фазосдвит аюшее устройство, подключенное к фазочувстви- тельному детектору с релейным вызюдрм Недостаток этого известного устройства состоит в недостаточной стабильно ста еох) работы. Наиболее близким по технической сушнсютв к изобретению является преобрааов тель угла поворота вала е код, содержащий генератор импульсов, подключенный к первому входу 1феобразователя временного интервала в код и через формирователь синусоидального сигнала - к фазорасщепителю, вьгходы которого соединены С5О статорной обмоткой сельсина и с перВЫМ0 входами соответствующих умножителей сигналов, вторые входы которых соединена между собой и подключены к роторной обмотке сельсина, выходы умножителей сигналов соединены со входами льтров нияших частот, сумматор и формирователи фазовых импульсов, выходы которых подключены соответственно ко второму и третьему входам преобразователя временного интервала в код з. Недостаток этого устройства состоит в неэффективном подавлении высших гармоник выходного сигнала фазовращателя. . обусловленного несйнусоидал1шостыо пи таюишго напр&жения из-аа выделения синусоидалыного сигнала из прямоугольного ко-« лебания, а также нелинейностью кривой намагничивания, неточностью изгсзтовления магнитопроводов и другими погрешностями изготовления сельсина. Целью изобретения является повышение точности работы преобразователя угла поворота вала в код. Поставленная цель достигаете я за счет того, что в предложённьгй преобразователь угла поворота вала в код введены доподнитедь вые умножители сигналов, первые входы, которых соединены с выходами соответству-киодх фильтров нижних частот, а вторые - с выходами фазораспределителя. Выходы дополнительных умножителей сигналов соединены со входами сумматора, ылход которого соединен со входом одного формирователя фазовых шлпульсов. Вхо фyтoгo формирователя фазовьтх импульсов соединён с вторым входом одного из дощупнительных умножителей сигнала, - На чертеже показана функциональная схема преобразователя угла поворота вала в код. Преобразователь содержит генератор 1 ravinynbcoB, формирователь 2 синусоидального сигнала, фазорасщепитедь 3, сельсин 4, умножители 5-7 сигнадов, фильтры S-10 нижних частот, дополнитедь ные умножители 11-13 сигналов, сумматор 14, формирователи 15 и 16 фазовых импульсов и преобразователь 17 временного интервала в код. Работает преобразователь следующим рбрёзОМ..: Генератор 1 импульсов вырабатывает шследоватедьность импульсов, которые формирователь 2 преобразует в гармоническое кодебание Ur cos cot . (На выхо«де фазорасщепитедя 3 образуются три гармонических сигнала Urcos cot ; l/r (oal ) и Ц. cos (со I-), котор8ле поступают на соответствующие статор вые обмотки седьсин 4 и соответствующие входы умножитедей 5-7 сигнадов.. Сигнад jS A cosCtt t + ft) с выхода роторной обмотки сельсина 4 поступает на входи всех умножитедей, В каждом из 6- торнь1х он перемножается с соответствующим сигналом, образуемым на выходе фазорасщепитедя 3. Произведение сигнадов на вьгходе ум- ножитедя 5 имеет вид Ur cos ujt 2 АС cos( Ч-%)« (У,) + АГ-OS(2wt ч- ,) ч Ч- UnCos wl -2 Д cos ( 4- p)., Произведение сигналов на выходе умжйтеяя 6 имеет вид UnCos().S Ь cos (t tit-+- /) XUr А, cos (% + 4UrA. Js X (2tot-j-v,)-«-Urco8( ;x Д Aeuo3((ui.«p). Аналогично, произведение сигналов на ходе умножителя 7 имеет вид , Ur C0(wt - ) А cos ({Cftl -f- p,) A| COS (,) Ч-ХиД, C05 0 4-V.VUr - 4) X XS A|Cos(ftot ). (-Д . . . , - . . Постоянные составляющие -i-UrXiCOsC- )} UrA,eos(,); подученных произведений соответственно в дедяются фильтрами 8-10 нижних частот и снова перемножаются в умножителях 11-13 с соответствующими сигнадами, образуе-i, мыми на выходе фазорасщепителя 3, Произведение сигнадов на выходе умно.ч житедя 11 имеет вид. UrAjCos -vJU-coswl :;|-U/AiC isX , X (fa i- j4- Ur%CoS («1+ф(). Произведение сигаадов на выходе умНоитедя 12 имеет вид cos (-f,)Ur (u,t+ ) (J.,:os C«t Ч- 4|L yj - -:fu/AjC03Ca l4v(). Произведение сигналов на выходе умнОитедя 13 имеет вид -JUr А, cos (- ,)-UrCos Ca)t - ) « ,cos(a,) + Ч-Ju/A,«j(«t4-4),). После суммирования выходных сйгва- ов всех каналов в сумматоре 14 образутся результирующий сигнал Us A.cos (ы1 ч- ф,) Таким образом, на выходе сумматора 4 образуется гарлонвческий свгнал, фаа которого пропорциональна угду 0 поорота ротора сельсина 4 ,