Гидропривод Советский патент 1979 года по МПК F15B11/02 F15B11/17 

I

Изобретение касается нриводов станков, в частности, гидроприводов силовых и подкатных столов и транспортных устройств автоматических линий.

Известен гидропривод, содержаний основной и вспомогательные насосы, соединенные через обратные клапаны с .магистралями нагнетания, гидролинию управления, переливные клапаны и гидроцилиндр, концевые выключатели, гидрораспределитель реверса, соединенный с рабочими камерами гидроцилиндра, концевой гидрораспределитель и клапаьгы 1.

Этому гидроприводу свойственны появления пиков давления в моменты торможения гидроцилиндра и непроизводитетьные затраты мощности вне рабочего хода, что снижает допустимые скорости подачи и увеличивает энергопотребление.

Известен также гидропривод, содержащий основной и вспомогательный насосы, соединенные через обратные клапаны с магистралью нагнетания, гидролинию управления, переливной клапан, имеющий торцовую камеру и управляющую полость, соединенную с гидролинией унравления, гидроцилиндр, взаимодействующие с ним концевые переключатели, гидрораспределитель реверса, соединенный с рабочими камерами гидроццлиндра, магистралью нагнетания и гидролинией управления, концевой гидрораспределитель, связанный с. концевыми переключателями, вспомогательный гидрораспределитель, входной канал которого соединен с магистралью нагнетания, а один из двух его выходных ка.налов через регулируемый дроссель соединен со сливом, обратный клапан с подключенным параллельно ему дросселем и регулируемое гидросопротивление 2.

Особенностями этого привода являются

недостаточное у.меньшение скорости при переходе к механическо.му унору, отсутствие регулирования усилия прижатия к упору, а также работа насоса под нагрузкой при ненодвижном гидроцилиндре, из-за чего допустимые скорости подачи невелики,а энергопотребление повышено.

Целью изобретения является увеличение скоростей подачи и повыщение экономичности энергопотребления. Указанная цель достигается тем, что в гидроприводе 2 вспомогательный гидрораспределитель снабжен плунжером и торцовой камерой, его второй выходной канал соединен с его торцовой камерой и через обратный клапан - с гидролинией управления, переливной клапан сообщен с основным насосом и подключен своей торцовой камерой и магистрали нагнетания, а концевой гидрораспределитель соединен с гидролинией управления через регулируемое гидросопротивление. На чертеже показана гидравлическая схема предлагаемого гидропривода. Гидропривод содержит основной насос 1 и вспомогательный насос 2 меньшей производительности, чем насос 1, соединенные через обратны-е клапаны 3 и 4 с магистралью 5 нагнетания, тидролинию 6 управления, переливной клапан 7, имеющий торцовую камеру 8 и управляющую полость 9, соединенную с тидролиНией 6, гидроцилиндр 10 с рабочими камерами 11 и 12 и штоком 13, с которым связаны кулачки 14 и 15, концевые переключатели 16 и 17, показанные на чертеже в виде гидравлических клапанов, взаимодействующих с кулачками 14 и 15, гидрораспределитель 18 реверса, соединенный с рабочими камерами 11 и 12 и гидролинией 6, концевой гидрораспределитель 19, связанный с переключателями 16 и 17, вспомогательный гидрораснределитель 20, входной канал 21 которого соелТ,инен с магистралью 5, а его первый выходной канал 22 через регулируемый дроссель 23 соединен со сливом, обратный клапан 24 с подключенным параллельно ему дросселем 25 и регулируемое гидросопротивление 26. Гидрораспределитель 20 снабжен плунжером 27 и торцовой камерой 28, а его второй выходной канал 29 соединен с камерой 28, и через клапан 24 и дроссель 25 - с гидролинией 6; клапан 7 соединен с насосом 1 и подключен своей камерой 8 к магистрали 5, а гидрораспределите-чь 19 соединен с гидролинией 6 через гидросопротивление 26. Насос 2 снабжен переливным клапаном 30, настроенным на повыщенное давление. Гидропривод работает следующим образом. В исходном состоянии гидропривода., показанном на чертеже, жидкость, нагнетаемая насосами 1 и 2, через магистраль 5, подводится к камере 8, входному каналу 21 гидрораспределителя 20 и через гидрораспределитель 18 - к рабочей камере 11 гидроцилиндра 10. Шток 13 перемещается вправо, и вытесняемая из камеры 12 жидкость через гидрораспределитель 18 поступает в гидролинию 6, и через гидросопротивление 26 и гидрораспределитель 19 на слив, При увеличении скорости штока 13 давление в гидролинии 6 и полости 9 возрастает и плунжер клапана 7, перемещаясь вверх, обеспечивает уменьшение давления на выходе насоса 1, понижая тем самым скорость штока 13. Если скорость штока 13 падает ниже номинальной, давление.в полости падает, слив через клапан 7 уменьшается; давление, в магистрали 5 и скорость штока возрастают. Таким, образом скорость штока 13 поддерживается близкой к номинальной. В конце хода штока 13 упор 14 взаимодействует с переключателем 16 и слив через гидросопротивление 26 прекращается. Давление в гидролинии 6, камере 12 и по-, лости 9 возрастает; плунжер клапана 7 перемещается вверх, обеспечивая постоянное сообщение линии нагнетания насоса 1 со сливом. Обратный клапан 3 закрывается, и давление в магистрали 5 возрастает до давления настроили клапана 30. Так как насос 2 имеет небольшую производительность, скорость штока 13 начинает уменьшаться. Одновременно давление в гидролинии 6 возрастает, обратный клапан 24 открывается и плунжер 27 смещается. Канал 29 соединяется с каналом 22, и слив жидкости из камеры 12 осуществляется через дроссель 23. Регулировка дросселя 23 обеспечивает плавный подход штока 13 к упору. В момент, когда шток 13 приходит на жесткий упор, давление в камере 12 и соединенной с ней камере 28 уменьшается. Плунжер 27 опускается вниз, и гидрораспределитель 20 начинает работать в режиме редуктора давления, поддерживая у канала 29 давление, меньшее давления настройки клапана 30. Этим осуществляется поддерживание заданного усилия прижатия штока 13 к жесткому упору. В данном режиме насос 1 разгружен, так как повышенное давление в камере 8 удерживает плунжер клапана 7 в верхнем положении. С момента прихода команды на реверс штока 13; гидрораспределитель 18 соединяет камеру 11 с гидролинией 6, а камеру 12 - с магистралью 5; гидрораспределитель 19 переключается в новое положение. Порядок работы привода аналогичен вышеизложенному с изменением направлений скорости и усилия. Предлагаемый привод позволяет благодаря cтaбИv изaции скорости и эффективному торможению повысить допустимую скорость подачи, а благодаря разгрузке основного насоса после окончания подачи - экономичность энергопотребления. Формула изобретения Гидропривод, содержащий основной и вспомогательный насосы, соединенные через обратные клапаны с магистралью нагнетания, гидролинию управления, переливной клапан, имеющий торцовую камеру и уп