Объединенный гидропривод опрокидывающего механизма и усилителя рулевого управления саморазгружающего транспортного средства Советский патент 1992 года по МПК B62D5/07 

Изобретение относится к гидроприводам саморазгружающихся транспортных средств, в частности к гидроприводам опрокидывания платформы карьерных автомобилей-самосвалов особо большой грузоподъемностью.

Цель изобретения - уменьшение расхода энергии бортового источника электротока и увеличение надежности работы гидропривода.

На чертеже изображена схема объединенного гидропривода опрокидывающего механизма и усилителя рулевого управления.

Гидропривод содержит гидроцилиндры 1 и 2, гидроусилитель 3 рулевого управления, насосы 4 и 5, распределительное устройство 6, выполненное в виде двух последовательно соединенных двухпозици- онных гидроусилителей 7 и 8, трехпозици- онный распределитель 9 с левым 10 и правым 11 электромагнитами, соединенными через включатель 12 с источником 13 электрической энергии, кран 14 включения левого 15 и правого 1.6 (по чертежу) распределителей циклической работы гидропривода, регулируемый дроссель 17, концевой выключатель 18, расположенный под платформой 19 автомобиля-самосвала и соеди- ненный через электропровода 20 с правым электромагнитом 21 трехпозиционного распределителя 9, предохранительное устройство 21, включающее в себя переливной клапан 22, дроссель23, предохранительный клапан 24 и клапан 25 опускания платформы, гидролинию 26, соединяющую кран 14 с гидроцилиндрами 1 и 2, напорную гидролинию 27, соединенную с распределителями 15 и 16 и поршневыми полостями 28 гидроцилиндров 1 и 2, клапан 29 торможения, установленный в сливной гидролинии 30 и соединенный через управляющую магистраль 31 с полостями 28, ограничительный клапан 32, установленный в сливной гидролинии 30, сообщающейся со штоковы- ми полостями 33 гидроцилиндров 1 и 2, и содержащий регулируемый дроссель 34, масляный резервуар 35. Ограничительный клапан 32 соединен через управляющие ма- гистрали 36-38 с клапанами 29 торможения и штоковыми полостями 33. Торцовые полости 39 и 40 левого распределителя 15 соединены с выходами правого распределителя 16, а торцовые полости 41 и 42 последнего - с выходами левого распределителя 15, магистрали 43 и 44 соединены соответственно с краном 14 (для управления им) и со сливом в резервуар (подача рабочего тела в магистраль 43 осуществляется от органа управления, например, расположенного в кабине. Последний на чертеже не показан).

Гидропривод работает следующим образом.

В статическом положении, когда на электромагниты 10 и 11 не подается электрическое напряжение, то трехпозиционный распределитель 9 занимает среднюю позицию, а торцовые полости гидрораспределителей 7 и 8 сообщены с резервуаром 35. Гидрораспределители 7 и 8 устанавливаются в крайнее правое по чертежу положение, соединяя оба насоса 4 и 5 с гидроусилителем 3 и перекрывая напорные гидролинии. Платформа 19 находится в каком-то одном зафиксированном положении.

При подъеме платформы в обычном режиме (без циклического подъема) в магист- раль 43 управления рабочее тело не подается, поэтому в кране 14 работает нижняя по чертежу позиция, т.е. выход распределительного устройства 6 соединяется через гидролинию 26 с полостями 28, минуя распределители 15 и 16, а через включатель 12 подается напряжение из источника 13 на левый электромагнит 10, распределитель 9 занимает крайнее правое положение (по чертежу). Торцовая полость гидрораспределителя 8 сообщается с резервуаром 35. Гидрораспределитель 7 смещается в крайнее левое положение, отключая от насосов 4 и 5 гидроусилитель 3 и подсоединяя к ним поршневые полости 28 гидроцилиндров 1 и 2 через кран 14 и гидролинию 26. Происходит подача жидкости в полости 28 и поднятие платформы 19, входе которого рабочая жидкость из штоковых полостей 33 гидроцилиндров 1 и 2 вытесняется в резервуар 35 через регулируемый дроссель 34 ограничительного клапана 32 и включенный (открытый) под действием давления в магистрали 31 клапан 29 торможения. Ограничительный клапан 32 исключает запрокидывание платформы 19, которое имеет место в некоторых приводах. Этот процесс осуществляется следующим образом. При подаче рабочей жидкости в полости 28 из полостей 33 жидкость вытекает (вытесняется) через дроссель 34 клапана 32,. проходное сечение которого устанавливается таким, чтобы расход жидкости, проходящей через этот дроссель, не превышал такой величины, при которой вызывалось бы запрокидывание, платформы. При достижении в процессе подъема платформы максимального давления в полостях 28 гидроцилиндров 1 и 2 открывается предохранительный клапан 24, настроенный на это давление. Перепад давлений на дросселе 23, вызванный открытием клапана 24, открывает переливной клапан 22, сообщающий поршневые полости 28 и напорные гидролинии насосов 4 и 5 с резервуаром 35, обеспечивая остановку платформы.

При подъеме платформы в циклическом режиме (когда необходимо, чтобы осущест- влялась встряска слипшегося груза или примерзшего к платформе для быстрейшей выгрузки и исключения запрокидывания последней) в магистраль 43 управления подается рабочее тело, которое включает кран 14 (верхнюю позицию, как показано на чертеже), т.е. выход распределительного устройства 6 соединяется с входами распределителей 15 и 16 циклической работы гидропривода. Циклическая подача жидко- сти (увеличение-уменьшение давления и напорной гидролинии 27) в полости 28 осуществляется следующим образом.

Например, золотник распределителя 15 начинает перемещаться вниз (по чертежу), так как жидкость под давлением подается из распределительного устройства 6 через кран 14 и распределитель 16 к верхней торцовой полости 39 управления распределителем 15. Золотник распределителя 15 дойдет до крайнего нижнего положения (включится верхняя позиция распределителя 15), соединит гидролинию 37 (давление в этой линии будет снижаться) и торцовую полость 41 распределителя 16сосливом44, а нижнюю торцовую полость 42 - с нагнетанием (т.е. будет подводиться жидкость из распределительного устройства 6 через кран 14, распределитель 15 и дроссель 17 в полость 42). После этого золотник распреде- лителя 16 начнет перемещаться вверх и, дойдя до верхнего положения (включится нижняя по чертежу позиция распределителя 16), соединит торцовую полость 40 с нагнетанием (подачей жидкости под давлением из крана 14), а торцовую полость 39 - со сливом 44 и заставит золотник распределителя 15 двигаться вверх. Затем включится нижняя позиция распределителя 15 и произойдет повышение давления в ма- гистрали 27 и полостях 28, так как послед ние будут сообщаться с нагнетанием (с выходом крана 24 через распределитель 15). После этого процессы попеременного перемещения вверх-вниз золотников рас- пределителей 15 и 16 будут продолжаться, т.е. будет осуществляться встряска платформы 19 в процессе ее подъема.

Дроссель, соединяющий распределите- ли 15 и 16, позволяет регулировать по времени циклы работы гидропривода (частоту циклов позволяет изменять), так как, изменяя проходное сечение дросселя, изменяется время протекания жидкости.

При опускании платформы через включатель 12 подается напряжение из источника 13 на правый электромагнит 11, соединенный в этом случае (при поднятой платформе), через концевой выключатель 18 с массой. Поэтому распределитель 9 занимает крайнее левое положение (по чертежу). Управляющая полость гидрораспределителя 7 сообщается с резервуаром 35, а управляющая полость гидрораспределителя 8 и клапана 25 - с насосом 4. Гидрораспределитель 7 находится в крайнем правом положении, гидрораспределитель 8 смещается в крайнее левое положение, а клапан 25 закрывается. При этом гидроусилитель 3 сообщается с насосом 4, а штоковые полости 33 гидроцилиндров 1 и 2 - с насосом 4. Клапан 25, создавая перепад давлений на дросселе 23, открывает переливной клапан 22, через который происходит вытеснение жидкости из поршневых полостей 29 гидроцилиндров 1 и 2 в резервуар 35. Процесс опускания платформы продолжается до тех пор, пока по возвращению платформы в исходное положение не разомкнется концевым выключателем 18 электрическая цепь подачи напряжения на правый электромагнит 11. Таким образом обеспечивается одновременная работа гидроусилителя и опускание платформы.

Формула изобретения Объединенный гидропривод опрокидывающего механизма и усилителя рулевого управления саморазгружающегося транспортного средства, содержащий гидроцилиндры опрокидывающего механизма, усилитель рулевого управления, два насоса, сообщенные через распределительное устройство, управляемое трехпозици- онным распределителем, с поршневыми и штоковыми полостями гидроцилиндров опрокидывающего механизма и усилителя рулевого управления, клапан торможения, резервуар, сливную гидролинию, ограничительный клапан с регулируемым дросселем, концевой выключатель и предохранительное устройство, включающее переливной клапан, дроссель, предохранительный клапан и клапан опускания платформы, соединенные с полостями гидроцилиндров, трехпозиционным распределителем и сливной гидролинией, отличающийся тем, что, с целью уменьшения расхода энергии бортового источника электрического тока и увеличения надежности работы гидропривода, он снабжен двумя распределителями циклической работы гидропривода, краном и регулируемым дросселем, причем вход крана соединен с выходом распределительного устройства, выход - с напорной гидролинией и входами левого и правого распределителей циклической работы, при этом выходы левого распределителя соединены соответственно с верхней торцовой полощейся с напорной гидролинией, и через регулируемый дроссель - с нижней торцовой полостью правого распределителя, а выходы последнего - с торцовыми полостями

Гидропривод предназначен для оснащения саморазгружающихся транспортных средств. Цель изобретения - уменьшение расхода энергии бортового источника электрического тока и увеличения надежности работы гидропривода. Гидропривод имеет два распределителя 15 и 16 циклической работы, кран 14 и регулируемый дроссель 17, причем вход крана 14 соединен с выходом распределительного устройства 21, выход - с напорной гидролинией 27 и входами левого 15 и правого 16 распределителей циклической работы, при этом выходы левого распределителя 15 соединены соответственно с верхней торцовой полостью правого распределителя 16, сообщающейся с напорной гидролинией 27, и через регулируемый дроссель 17 - с нижней торцовой полостью правого распределителя 16, а выходы последнего - с торцовыми полостями левого распределителя 15. 1 ил.

стью правого распределителя, сообщаю- 5 левого распределителя.