Гидропривод возвратно-поступательного движения Советский патент 1982 года по МПК F15B15/00 B23Q5/06 

органа и повышение его плавности.. -. Указанная цель достигается тем, что гидропривод снабжен дополнитель ным гидрораспределителем с двумя торцовыкм камерами и с двумя управляющим и сливным каналами, при этом .каждый из управляющих каналов сообщен через регулируемый дроссель с одной из торцовых камер основного и дополнительного гидрораспределите лей. Кроме того, источник питания может быть выполнен в виде основного и дополнительного насосов, а регуля тор - в виде дифференциального переливного клапана, подключенного к линии основного насоса, На фиг.1 представлен гидропривод с насосом переменной подачи, схема на фиг.2 - то же, с двумя насосами постоянной подачи. Гидропривод содержит источник 1 с регулятором 2, исполнительный гидроцилиндр 3, рабочие полости 4 и 5 которого сообщены с линией нагнетанин бис линией слива 7 через основной гидрораспределитель 8, тор цовые камеры 9 и 10 которого связаны чЪрез вспомогательный гидрораспределитель 11 с линией нагнетаНИН бис полостью 12 управления ре гулятора 2, сообщенной через демпфер 13 с линией слива 7, обратные клапаны 14 и 15 и регулируемые дрос сели 16 и 17, дополнительный гидро распределитель 18 с торцовыми каме рами 19 и 20 и двумя управляющими каналами 21 и 22 и сливным каналом 23. Регулятор 2 содержит поршень 2.4, взаимодействующий с механизмом изменения подачи (не показан) источника питания 1. В линии слива 7 установлен дроссель 25. Полости 4 и 5 гидроцилиндра 3 образованы поршнем 26. Гидрораспределитель 11 взаимодействует в крайних положени поршня 26 с упорами 27 и 28, Источник питания 1, (фиг.2) выполнен в виде основного насоса 29 и дополнительного насоса 30, а ре гулятор 2 - в виде дифференциально переливного клапана 31. В линии слива 7 установлено устройство 32 регулирования скорости. Гидравлический привод работает следующим образом. Жидкостьиз линии нагнетания 6 основной гидрораспределитель 8 подводится к правой (по чертежу) полости 4 исполнительного гидроцилиндра 3, Вытесняемая из полости 5 гидроцилиндра 3 жидкость поступает через гидрораспределитель 8 в линию слива 7, В результате поршень гидроцилиндра 3 перемещается влево (по чертежу) с постоянной скоростью определяемой настройкой дросселя 2 Кроме того, полость 5 гидроцилинд а 3 сообщается с полостью 12 гидравлического регулятора 2, в результате изменение давления в полости 5 гидроцилиндра 3, вызванное изменением нагрузки на поршень 26, вызывает изменение перепада давления на дросселе 25 и пропорциональное изменение усилия, действующего на поршень 24 i гидравлического регулятора 2 и, соответственно, пропорциональное изменение подачи источника питания 1. В результате перепад давления на дроссель 25 поддерживается постоянным. При, подходе порлня 26 гидроцилиндра 3 к крайнему левому положению происходит переключение упором 28 вспомогательного гидрораспределителя 11. При этом давление управления через гидрораспределитель 11 поступает в торцовую камеру 19 дополнительного гидрораспределителя 18, перемещая последний вправо, и, кроме того, в торцовую камеру 9 основного гидрораспределителя 8. Дополнительный гидрораспределитель 18 перемещается вправо, вытесняя поток жидкости из торцовой камеры 20 через гидрораспределитель 11 в полость 12 гидравлического регулятора 2. Поршень 24 гидравлического регулятора 2 перемещается в направлении уменьшения подачи источника питания 1. , 1 , Одновременно левая камера 9 основного гидрораспределителя 8 через дополнительный гидрораспределитель 18 и гидрораспределитель 11 сообщается с линией нагнетания б, правая торцовая камера 10 гидрораспределителя 8 через дроссель 17 и дополнительный гидрораспределитель 18 со сливным каналом 23 и, кроме того, через гидрораспределитель 11 - с полостью 12 гидравлического регулятора 2. Гидрораспределитель 8 начинает ускоренно перемещаться до среднего положения, вытесняя большую часть объема жидкости из камеры 10 в полость 12 гидравлического регулятора 2. При этом дроссель 17 перераспределяет объемы жидкости, поступающие в полость 12 и в сливной канал 23 и, следовательно, регулирует величину перемещения поршня 24 гидравлического регулятора 2. Левая полость 5 гидроцилиндра 3 разобшается с линией слива 7, правая полость 4- с линией нагнетания б, В положении нулевой подачи источ.ника питания 1 в правой полости 4 гидроцилиндра 3 давление падает и повшдается давление вполости 5. В результате происходит интенсивное торможение поршня 26 гидроцилиндра 5и его остановка,

После перехода гидрораспределителя 8 через среднее положение лева полость 5 гидроцилиндра 3 постепенно сообщается с линией нагнетания 6, а полость 4 - с линией слива 7.

При передвижении гидрораспределителя 8 вправо прекращается вытеснение жидкости из камеры 10 в полость 12 регулятора 2 и начинается перемещение поршня 24 гидравлического регулятора 2 в направлении увеличения подачи источника питания 1 и плавный разгон поряиня 26 гидроцилиндра 3, который движется вправо с постоянной скоростью. Оставшийся объем жидкости из камеры 10 гидрораспределителя 8 вытесняется через дроссель 17 через дополнительный гидрораспределитель 18 в сливной канал 23.

Далее процесс реверса гидроцилинра 3 происходит аналогично вьлшеописанному.

Работа гидропривода на фиг.2 ана,логична работе гидропривода на фиг.

Снабжение гидравлического привода дополнительным вспомогательным гидрораспределителем обеспечивает сокращение длительности реверса и увеличение числа двойных ходов при равной линейной скорости, что увеличивает производительность станка и повышение плавности реверса, что повышает точность, чистоту обработкдеталей и долговечность станка.

Формула изобретения

1. Гидропривод возвратно-поступательного движения, содержащий источник питания с гидроуправляемым регулятором, исполнительный гидроцилиндр, рабочие полости которого сообщены с линией нагнетания источника питания и с линией слива через основной гидрораспределитель, торцовые камерл управления которого связаны через вспомогательный гидрораспределитель с линией нагнетания и с одной из полостей управления регулятора, сообщенной через демп0фер с линией слива, и два параллельно соединенных с регулируемым дросселем обратных клапана, каждый из которых подключен к одной из торцовых камер управления основного

5 гидрораспределителя, о т л и ч а ющ и и с я тем, что, с целью сокращения длительности и повышения плавности реверса, гидропривод снабжен дополнительным хидрораспредели0 телем с двумя торцовЕлми камерами и с двумя управляющими и сливным каналами, при этом каждый из управляющих каналов сообщен через регулируемый дроссель с одной из торцовых камер основного и дополнительного гидрораспределителей.

2. Гидропривод по п. 1, отличающийся тем, что источник питания выполнен в виде основного и дополнительного насосов, а регу0лятор - в виде дифференциального переливного клапана, подключенного к линии нагнетания основного насоса.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

5 1, Авторское свидетельство СССР 661153, кл. F 15 В 7/04, 1977.

2ff,

V

ч Иг

с

/: