Измеритель угловой скорости Советский патент 1979 года по МПК G01P3/00 

(54) ИЗМЕРИТЕЛЬ УГЛОВОЙ СКОРОСТИ

1 ..... Изобретение относится к измерител ной технике, а более конкретно к измерителям угловых скоростей объектов . , В известных устройствах, с целью исключения погрешностей от переносного ускорения, выходные оси двух совершенно одинаковых гироскопов параллельны между собой и соединены кинематически через зубчатую передачу с передаточнь числом равны единице 1, наиболее близким техническим решением являются измерители, исключающие влияние перекрестных угловых ускорений, представляющие чувствительный элилент, выполненный в виде двух одинаковых рычагов, инер ционные грузы которых кинематически связаны между собой посредством упругих лент, и двух датчиков силовой компенсации - датчиков момента 2. Недостатком устройств является то, что наличие двух одинаковых чувствительньлх элементов с элементами датчиков силовой компенсации приВО.Е1ИТ к усложнению конструкции, а также ведет к двукратнс 1у увеличению общего момента инерции подвижной системы что вместе с ограниченн ми возможностями создания больших моментов датчиками силовой компенсации в малогабаритных устройствах, ограничивает получение датчиков с высокой частотой собственных колебаний. Целью изобретения является упрощение конструкции и улучшение динамических характеристик измерителя. Поставленная цель достигается тем, что в датчике угловой скорости, содержащем корпус, чувствительный элемент, датчик момента, датчик сигнала и усилитель обратной связи, чувствительный элемент и датчик момента установлены раздельно на параллельных осях и соединены между собой кинематической связью, передаточное отношение которой пропорционально отношению моментов инерции относительно своих осей подвесов чувствительного элемента и датчика момента. На чертеже приведена кинематическая схема предлагаемого датчика УГЛОВОЙ скорости (указана система координат и обозначены моменты, действующие на прибор). Датчик угловой скорости представляет собой чувствительный элемент