Стыковочное устройство Советский патент 1979 года по МПК F16B21/06 

(54) СТЫКОВОЧНОЕ УСТРОЙСТВО

I. ; , ...;.

Изобретение относится к машиностррег нию, более конкретно к автоматическим стыковочным устройствам, и может быть использовано в различных областях техники, где требуется надежное и быстрое соединение стыкуемых объектов, например, для электроконтактных разъемов, или автоматических стыковочных захватов различных транспортных средств.

Известны быстроразъемные соединительные устройства, содержащие корпус, в отверстии которого установлен подпру Ш1ненш й толкатель с фиксатором, выполненным в виде упругой пластины, закрепленной на конце толкателя и взаимодействующей с торцовой кромкой корпуса l.

Однако вводимый стержень в таких устройствах имеет сложную конфигурацию, а гладкий стержень в таком устройстве закрепить невозможно.

Известны стыковочные устройства, содержашле зажимной механизм и вводимый в него штырь, стыкование которых производится возвратно-поступательным движвнием штыря, заклиниваемого при введении в зажимной механиа1М подпружиненными шариками 2 ,

Для освобождения штъшя при расстыковке в устройстве имеется специальный дополнительный винт, при вращении которого перемещающимся упором заклинивающие шарики отжимается от поверхности штыря.

Данное известное устройство по своей технической сущности и достигаемому эффекту наиболее близко к изобретенному.

Однако необходимость обслуживания винта при расстыковке устройства и подготовке к очерёдной стыковке усложняет обслуживание устройства, увеличивает длительность процесса стыковки и расстыковки, снижает надежность работы, что особенно существенно при частых многократных стыковках и при работе в стесненных и труднодоступных местах.

Целью изобретения является обеспечение быстродейстш1я и простоты обслуживания устройства при стыковке и расстыковке, а также обеспечение автоматического приведения устройства в исходное сххзтояние после растыковки. Это достигается тем, что предлагаемое стыковочное устройство снабжено подпружиненным ползуном с продольной прорезью, и выемкой для штыря, осью, установленной неподвижно в корпусе, собачкой с выступами, штифтом и подпружиненной защепкой с поводком. При этом заяспм установлен на оси, закрепленной подвижно в продольной прорези ползуна. Надетая на ось корпуса собачка взаимодействует с незакрепленным концом зажима одним из своих выступов, выполненным с криволинейным профилем, обеспечивающим возврат зажима в исходное пoпoжeниei В другом выступе собачки закреплен неподвижно штифт, входящий в прорезь поводка подпружиненной защелки на конце которой, входящем в прорезь ползуна, шлполнен взаимодействующий со штырем скос. На фиг. 1 показано устройство в состыкованном рабочем состоянии, продольный разрез; на фиг. 2-4- разрезы А-А Б-Б, В-В на фиг. 1. соответственно на фиг. 5 - устройство в промежуточном состоянии, в котором шарик отошел от штыря, находящегося в крайнем введенном положении, продольный разрез; на фиг, 6 - устройство в расстыкованном состоянии, когда детали устройства занимают исходное положение; на фиг. 7 . кинематическая схема устройства. Описываемое устройство содержит ко пус 1, состоящий из двух боковин, соединенных заклепками 2, ползун 3, прижа тый пружиной 4 к корпусу 1, зажим 5 с пружиной .6, защелку 7 с пружиной 8 и поводком 9, собачку 10 с выступом 11 и профилированным выступом 12. Боковины корпуса 1 содержат выступы 13 в качестве раправляющих для пол зуна 3, а также пазы 14 в качестве направляющих Для защелки 7, Зажим 5 в полнен с цилиндрической полостью 15, расположенной под острым углом к оси гладкого цилиндрического штыря 16, вставленного в корпус 1 и ползун 3. В лости 15 зажима 5 размеще.на пружина 17, упирающаяся в шарик 18о Открытый конец полости 15 пересечен штифтом 19 закрепленным в зажиме 5. Зажим 5 под вижно надет на ось 20, .закоепленную в попзуне 3. Поводок 9 защелки 7 выполнен с прорезью 21 и овальным отверсти &л 22, Собачка 10, подвижно надетая на ось 23, неподвижно закрепленную в боковинах корпуса 1, содержит выступ 24 и вставленный в нее штифт 25, размещенный в овальном отверстии 22. Для ввода штыря 16 в корпусе 1 выполнено отверстие 26 Устройство работает следующим образом. На фиг, 1 показано устройство в рабочем состыкованном положении, при котором штырь 16 введен в полость подпружиненного ползуна 3 до положения, в котором подпружиненный шарик 18 соприкасается с боковой поверхностью штыря 16, Так как зажим 5 предохранен от вращения упирающимся в него профилированным выступом 12 собачки Ю, то шарик 18 заклинивает штырь 16, предотвращая выход штыря 16 из полости ползуна 3. Собачка 1О удерживается в положении, при котором ее профилированный выступ 12 упирается в зажим 5 посредством овального отверстия 22 в поводке 9 защелки 7, обхватывающего штифт 25 собачки 10. Пружина 8 сжата защелкой 7, на которую нажимает своей боковой поверхностью штъ:рь 16. Для извлечения штыря 16 из корпуса 1 при расстыковке к нему прилагается усилие, в направлении ввода сжимающее пружину 4, причем штырь 16 вместе с ползуном 3 перемешается в сторону пружины 4 до упора ползуна 3 в корпусе 1 (см, фиг. 5). При этом зажим 5, ось 20 которого закреплена в ползуне 3, под действием пружины 6 скользит, поворачиваясь по поверхности профилированного ныступа 12 собачки 10, перемещаясь до упора в выступ 11, а шарик 18 отходит от боковой поверхности штыря 16, освобождая штырь 16. Под действием усилия пружины 17 шарик пфемещается до упора в штифт 19. Таким образом, штырь 16 в этом положении находятся под действием защелки 7, нажимающей на его боковую по- . верхность, т, е. удерживается силой трения между защелкой 7 и штырем 16. Преодолевая эту силу трения, штырь 16 под действием внешней силы выходит через отверстие 26 из корпуса 1. От перемещения вслед за штырем 16 ползун 3 удерживается осью 2О, так как надетый на нее зажим 5 пружинами 4 и б прижат к выступам 11 и 12 собачки 10. При дальнейшем движении в том же направлении штырь 16 полностью выходит из корпуса 1 (см. фиг. 6). При этом защелка 7 под действием пружины 8 перемещается в крайнее положение до упора поверхности прорези 21 в ось 23. П своем Ьеремещении защелка 7 поводком 9 через овальное отверстие 22 нажимае на штифт 25, закрепленный в собачке , 10, и поворачивает собачку относительно оси 23. Собачка 10 своим №1ступом 11 нажимает на зажим 3, вра .щая его относительно оси 20, Затем зажим 5 продолжает свое вращение под действием усилия, создаваемого поверхностью поводка 9. Освобожденный от упора в выступ 12, зажйм 5 перемещается вместе с пол зуном 3 и осью 2О в сторону, противоположную пружине 4. При этом шарик 18, упирающийся в штифт 19, частично входит в полость ползуна 3. Таким образом, при полном выходе штыря 16 из корпуса 1 детали устройства занимают так называемое исходное положение или устройство находится в исходном положе нии. , При обратном движении штыря 16, т. е. при его вводе в корпус 1 Через от верстие 26, устройство работает следую щим образом. Штырь 16 нажимает на скос защелки 7, отодвигая ее в сторону пружины 8. Защелка 7 через поводок 9, овальное отверстие 22 и штифт 25 воздействуют на собачку 10, вращая ее. Профилированный выступ 12 подходит к поверхности зажима 5, в то время как поводок 9 попнен с таким профилем, что отходит от этой поверхности. Выступ 12 вьтполнен с таким профилем, что при совместном движении поводка 9 и собачки 1О (при движении защепки 7 в: сторону пружины 8) зажим 5 не попадает во впадину меж ду выступами 11 и 12 и шарик 18 частично входит в прорезь полости ползуна 3..: Преодолевая сипу трения между повер костью защелки 7 и боковой поверхностью штыря 16, штырь при своем дальнейшем перемещении нажимает на шарик 18 и перемещает его в сторону постоянно сжа той пружиш 17 до тех пор, пока шарик 18 не окажется на боковой поверхности штыря 16, В этом положени шарик 18 заклинивает штырь 16, предотвращая его самопроизвольный галход из корпуса 1. Таким образом, детгши устройства устанавливаются в положение, которое условно называется рабочим положением или положением в состыкованном состоянии. Для осуществления стыковки штыря 16с корпусом 1 штырь вводится в отверстие 26, проходит защелку 7, отодшгая ее в сторону , и своей боковой поверхностью входит в соприкосновенке с шариком 18. Штырь 16 может быть продвинут до соприкосновения с уступом ползуна 3, как показано на фиг. 1. . Для расстыковки устройства требуется штырь 16 продвинуть глубже в корпус 1, преодолеть сопротивление пружкны 4 до тех пор, когда зажим 5 сойдет с профилированного выступа 12 собачки 10 во впадину между выступами 11 к 12 собачки Ю, а. шарик 18 выйдет кз прорези полости ползуна 3. При этом устройство автоматически приводится в исходное состояние, готовое для нового ввода штыря 16. Предложенное устройство обеспечивп й 1стродействие, упрощает обслуживпнио при стыковке и расстыковке, обеспечивает автоматическое возвращение всех деталей в исходное положение после рсостыковки и готовность его к работе. Формула изобретения Стыковочное устройство, содержащее штырь и корпус с зажимом, имеющим клинообразную выемку с расположегь ным в ней подпружиненным шариком, отличаю щ е е с я тем, что, с целью обеспечения быстродействия, оно снабжено подпрухотненным ползуном с продольной прорезью и выемкой для ш1Ъ1 ря, осью, уста нювленной неподвижно в корпусе, собачкой с выступами, штифтом и подпружиненной защелкой с поводком, при этом зажим установлен на оси, закретиго ной подвижно в продольной прорези ползу на, надетая на ось корпуса собачко взаимодействует с незакрепленным кондот ; зажима одним из своих выступов, выпол-йенным с криволинейным профилем, обеспечивающим возврат зажима в исходное положение, а в другом выступе собачки закреплен неподвижно штафт, входящий в прорезь поводка подпружиненной защелки, на конце которой, входящем в прорезь ползуна, выполнен взаимодействующий со штырем скос. Источники информации, принятьГе во внимание при экспертизе 1,Авторское свидетельство СССР № 531934, кл. F 16 В 21/06, 1977. 2.Патент ФРГ № 1097217, кл. 47 а, 3, 1961 (прототип).

.,

й

SS3SS

«-«ь..жл

,.S:SSZ

-И

Ф14&.1

-f

Фиг,. 2

6 В

16